歷史
文獻記載
西漢末年，成、哀二帝無道。趙氏姊妹惑亂於內，王姓親族專權於外。狐鼠得志，豺狼當道；黃鐘毀棄，瓦釜雷鳴。及至王莽篡位，頻起刀兵、亂興古制。禮崩樂壞，士失其德；朝令夕改，民苦於政。不數年，天下大亂，群雄並起。荊州起綠林、齊魯畫赤眉`。光武帝劉秀與其兄劉縯亦舉事南陽。
雲台二十八將秀之為人智深勇沉、胸懷韜略；開心見誠，知人善任。後戰昆陽、破蒲陽；清隴右，平巴蜀。蕭王之名威揚四海，而漢室中興。當是時，名臣雲集，驍將雨聚。君臣同心，始艱危，終克定。永平中，明帝劉莊圖畫開國諸勛於南宮雲台。計二十八人，史稱“雲台二十八將”。光武帝劉秀文治武功，略輸高祖（漢），太宗（唐）。然亦出乎其類、拔乎其萃。更兼忠厚長者，雲台諸將未有重蹈韓、彭覆轍者。除岑彭早亡，余者皆得善終。可謂得其時、遇其主。
二十八將譜
太傅高密侯鄧禹中山太守全椒侯馬成
大司馬廣平侯吳漢河南尹阜成侯王梁
雲台二十八將左將軍膠東侯賈復琅邪太守祝阿侯陳俊
建威大將軍耿弇驃騎大將軍參蘧侯杜茂
執金吾雍奴侯寇恂積弩將軍昆陽侯傅俊
《雲台二十八將》征西大將軍陽夏侯馮異上谷太守淮陵侯王霸
建義大將軍鬲侯朱祐信都太守阿陵侯任光
征虜將軍潁陽侯祭遵豫章太守中水侯李忠
驃騎大將軍櫟陽侯景丹右將軍槐里侯萬脩
虎牙大將軍安平侯蓋延太常靈壽侯邳彤
衛尉安成侯銚期驍騎將軍昌成侯劉植
東郡太守東光侯耿純橫野大將軍山桑侯王常
城門校尉朗陵侯臧宮大司空固始侯李通
捕虜將軍楊虛侯馬武大司空安豐侯竇融
驃騎將軍慎侯劉隆太傅宣德侯卓茂
詞源
文選
蕭統文選卷五十史論下、史述贊：中興二十八將，前世以為上應二十八宿，未之詳也。
雲台二十八將然鹹能感會風雲，奮其智勇，稱為佐命，亦各志能之士也。議者多非光武不以功臣任職，至使英姿茂績，委而勿用。然原夫深圖遠算，固將有以焉爾。若乃王道既衰，降及霸德，猶能授受惟庸，勛賢皆序，如管、隰之迭升桓世，先、趙之同列文朝，可謂兼通矣。降自秦、漢，世資戰力，至於翼扶王運，皆武人屈起。亦有鬻繒屠狗輕猾之徒，或崇以連城之賞，或任以阿衡之地，故執疑則隙生，力侔則亂起。蕭、樊且猶縲紲，信、越終見菹戮，不其然乎！自茲以降，迄於孝武，宰輔五世，莫非公侯。遂使縉紳道塞，賢能蔽壅，朝有世及之私，下多抱關之怨。其懷道無聞，委身草莽者，亦何可勝言。故光武鑒前事之違，存矯枉之志，雖寇、鄧之高勛，耿、賈之鴻烈，分土不過大縣數四，所加特進、朝請而已。觀其治平臨政，
鄧禹課職責咎，將所謂“導之以政，齊之以刑”者乎！若格之功臣，其傷已甚。何者？直繩則虧喪恩舊，橈情則違廢禁典，選德則功不必厚，舉勞則人或未賢，參任則群心難塞，並列則其敝未遠。不得不校其勝否，即以事相權。故高秩厚禮，允答元功，峻文深憲，責成吏職。建武之世，侯者百餘，若夫數公者，則與參國議，分均休咎，其餘並優以寬科，完其封祿，莫不終以功名延慶於後。昔留侯以為高祖悉用蕭、曹故人，而郭B025亦譏南陽多顯，鄭興又戒功臣專任。夫崇恩偏授，易啟私溺之失，至公均被，必廣招賢之路，意者不其然乎！永平中，顯宗追感前世功臣，乃圖畫二十八將於南宮雲台，其外又有王常、李通、竇融、卓茂，合三十二人。故依其本弟系之篇末，以志功臣之次云爾。
軼聞
雲台28將為東漢開國功臣，上應28星宿，就是雲台28將。耿弇就是明帝時與班超、竇固齊名的民族英雄耿秉、耿恭的叔叔，祭遵的胞弟是民族英雄祭彤；另外伏波將軍馬援有大功，但因為女兒為明帝皇后，明帝避嫌未將其列入。雲台28將里只要和皇室有親戚關係的都沒被列入，如光武的表兄來歙功勞很大，最後也未被列入。
賈復漢明帝劉莊追思他父親光武帝劉秀的諸位功臣，就把二十八位有功將領的畫像放在南宮雲台。後人還把這些將領與神話傳說的天庭二十八星宿名稱相對應，這就是“雲台廿八宿”。
東方甲乙木（綠色）：角木蛟鄧禹斗木獬朱佑井木犴姚期奎木狼馬武
南方丙丁火（紅色）：尾火虎岑彭室火豬耿純翼火蛇邳彤觜火猴傅俊
西方庚辛金（白色）：亢金龍吳漢婁金狗劉隆鬼金羊王霸牛金牛祭遵
北方壬癸水（黑色）：參水猿杜茂軫水蚓劉植壁水貐臧宮箕水豹馮異
中央戊己土（黃色）：氐土貉賈復女土蝠景丹柳土獐任光胃土雉馬成
日宮陽（藍色）：房日兔耿弇昴日雞王梁虛日鼠蓋延星日馬李忠
月宮陰（紫色）：危月燕堅鐔心月狐寇恂張月鹿萬休畢月烏陳俊
四星（皂色）：南斗星陳起北斗星周宗七煞星任尚黑煞星李軌
計都星蘇成羅睺星紀敞破軍星郅惲
紫微星劉秀廣慧星嚴光武曲星馬援
