故事簡介
一個距離地球七萬光年的星球．阿瑞斯，是一個整個擁有一支由三大軍團所組成的鎧甲部隊，以保護銀河系的守護星球。皮爾王是阿瑞斯星球的統治者，而掌管鎧甲部隊的路法總長則協助皮爾王坐上銀河系霸主的寶座，兩人一文一武合作無間，直到有一天，阿瑞斯星球盛傳路法總長蓄謀叛變的訊息。
被激怒的皮爾王，將路法總長及其二十四名禁衛戰士重判貪，嗔，痴三極罪，一場奪權的戰火開始延燒。
而寡不敵眾的路法，以及由其二十四名禁衛戰士所組成的幽冥軍團在偷走鎮星之寶．修羅鎧甲和庚伮金剛杵後，便撤離阿瑞斯星，並隨即展開瘋狂的“能晶”奪取計畫，因為宇宙法規定只要擁有銀河系過半星球的統治權就能成為銀河系的統治者。而取得統治權最快的方式就是拿到平衡宇宙磁場與創造繁衍能量的星球生命之石．能晶。
一千年前，路法來到取得過半星球能晶的最後關鍵．地球，並跟前來阻止的三位鎧甲勇士決一死戰；結果，戰鬥的結局是雙方同歸於盡，地球能晶的定位密碼鎖在那三幅鎧甲召喚器中，而路法則藉由躲入在一件衣服上逃過一劫；而那件衣服則安放在封印其使徒的鎮魔塔內.....
一千年後，路法果然在天、地、人三方都對自己最有利的時間找到了復活並召喚自己軍團的方式，同時，三個原本個性截然不同的年青人機緣巧合地成為新一代的鎧甲勇士，最終他們能否將路法與他的幽冥部隊擊退，地球存亡便托負這三位青年手上！
世界觀
希望市本故事的舞台，被描述成中國某個地方的虛構城市。
裡面的居民在新聞節目的渲染下，已經知道了鎧甲勇士和幽冥獸的存在。
歡歡鐵板燒
由歡迎開設的店鋪，亦是鎧甲勇士的基地，至於上方的公寓則是眾人的居住點。
燒烤店內的鐵板下裝有用來計算事情的“時空預測器”。
巴王企業
由巴董建立的公司，近年來擁有不少盈利。
希望市政府的網路系統也是使用其設計的系統。
鎮魔塔
位於希望市市郊，封印著幽冥軍團的地方，一直由密修家族看管，實際為當時幽冥軍團來到地球時的太空船。
裡面的風鈴能感應幽冥獸復活時產生的波動，同時令燒烤店內的風鈴發聲的警報機能。
庚伮金剛杵
為阿瑞斯星的鎮星之寶，跟修羅鎧甲同樣是被被路法奪取，本作的關鍵之一。
由修羅鎧甲的克物製成，擁有能重新建構所有生物與非生物體的分子結構，具有控制萬物的能力。
鎧甲勇士
鎧甲勇士一千年前阻止了幽冥軍團的戰士，本身共有四副鎧甲，但是其中一副被路法奪取。
鎧甲本身內置了戰鬥數據，其威力亦會隨著召喚者的“意能”而增強。
每一位召喚者必須要跟密修者簽下契約才能使用其鎧甲，而簽下契約之後，召喚器便會自動出現在召喚者面前。
每一件鎧甲都有專用的“召喚卡”以啟動武器和技能，而召喚器本身也有直接把附身於人類的幽冥魔強制封印。
而在各自的召喚器上，有著地球能晶的定位密碼，並只有在召喚者合體鎧甲時去下並同時得到三個召喚器才能得到整組密碼。
刑天俠(刑天鎧甲A-Type)
“後人發．先人至．謀長節短．戰無不勝”
基本數據：
類型：綜合型
重量：40kg
速度：100m/8s
跳躍力：7m
耐力：750
召喚者：李昊天
由召喚者和刑天鎧甲合體而成的戰士。
屬性為三才中的“人”，已知的三副鎧甲中能力最平均，技能亦較多。
戰鬥風格為掌法進行格鬥戰。
召喚器
刑天鎧甲召喚器
平時偽裝成一台照相機，本身亦擁有看穿幽冥魔的擬態和使其無法動彈的機能。
召喚者首先要往自己的眼睛拍照以識別身份，接著再將“刑天鎧甲”召喚卡插入召喚器後再裝到腰帶上並完成合體。
武器
火刑劍
將“火刑劍”召喚卡插入召喚器後召喚出來的劍型格鬥武器。
火刑快槍
在手持火刑劍的狀態下將“火刑快槍”召喚卡插入召喚器後，由火刑劍變形而成的手槍型射擊武器。
所打出的子彈形狀為紅色小型光彈。
戰鬥術
移形換影
瞬間從所在地移動到對方位置的技能，無視高低差。
刑天掌
刑天俠的徒手攻擊技，目前共有三種模式：
1.先把左掌打向對方後再用右掌攻擊。2.兩掌同時向對方打出。3.往左右兩面的目標各自打出一掌。4.往地面打出一掌，將潛伏在內的對方打出。
天地人磁場
利用環形力場，完全停止該範圍的時間流動。
八位移行
從清自在身上習得的攻擊技，以意能在對方周圍造出大量分身並向其施以連續掌擊。
但由於會消耗大量意能的關係，使用後會有解除變身的風險。
千蔽掌
從清自在身上習得的攻擊技，以意能使掌擊變得難以捉摸。
火刑乾坤劈
先將火刑劍倒插在地上，然後右手聚能並透過手柄注入劍內，並向對方反手斬出一發光刃。
威力之大能輕鬆打掉對方的攻擊。
必殺術
天地無極之刑天必殺術
乾坤收魔掌
沖向對方時往其身上打出奮力一掌。
火光劍法
召喚出火刑劍後，先向對方使用連續斬擊，接著連人帶劍一同刺穿對方。
刑天光爆彈
把火刑劍變成火刑快槍後一躍而起，向對方發出紅色光球將其擊破並封印。
戰神刑天(刑天鎧甲B-Type)
刑天鎧甲的升級形態。
當意能達到一定程度後，將“戰神刑天”召喚卡插入召喚器發動。
發動後，召喚器的鏡頭和邊緣的部件，身體裝甲亦同時打開，肩膀的裝甲白色部件會變成金色，同時眼罩部份會被金色部件包圍。
移動速度遠超於飛影俠，更出現金色殘影。
武器
電光擊
將“電光擊”召喚卡插入召喚器後召喚出來的拳套型武器。
在格鬥戰時能打出強烈的衝擊波，進行射擊時能打出三連發小型光彈
火電槍
由火刑快槍和電光擊合體而成的手槍型射擊武器。
於必殺術時使用。
飛影俠(飛影鎧甲A-Type)
“疾如風．徐如林．掠如火．難知如陰”
基本數據：
類型：速攻型
重量：35kg
速度：100m/7s
跳躍力：10m
耐力：600
召喚者：徐霆飛/巴魯
由召喚者和飛影鎧甲合體而成的戰士。
屬性為三才中的“天”，已知的三副鎧甲中為速度和跳躍力最高。
戰鬥風格為腿法進行格鬥戰。
召喚器
飛影鎧甲召喚器
平時偽裝成一台MP3，本身亦擁有竊聽機能。
召喚者首先將“飛影鎧甲”召喚卡插入召喚器，然後再裝到腰帶上並完成合體。
武器
疾影刀
將“疾影刀”召喚卡插入召喚器後召喚出來的彎刀型格鬥武器。
疾影槍
在手持疾影刀的狀態下將“疾影槍”召喚卡插入疾影刀後，由疾影刀變形而成的手槍型射擊武器。
所打出的子彈形狀為藍色長條型光箭。
戰鬥術
飛影腿
飛影俠的徒手攻擊技，躍過對方後再向其打出迴旋踢。
電光切風腿
從清自在身上習得的攻擊技，在右腳聚能後向對方打出帶有藍色光弧的迴旋踢。
疾影斬
以疾影刀向對方腰部橫砍過去。
擎天頂
從清自在身上習得的攻擊技，在膝蓋聚能後向對方打出。
必殺術
風林火山之飛影必殺術
旋風伏魔腿
目前共有兩種模式：
1.沖向對方時直接把對方踢至半空。2.沖向對方時轉身後，再向背後的目標踢至半空。
幻影刀法
召喚出疾影刀後，跳向半空向對方使用連續斬擊並將其擊落。
飛影疾影箭
把疾影刀變成疾影槍後，向對方發出藍色光箭將其擊破並封印。
金剛俠(金剛鎧甲A-Type)
“不動如山．動如雷震．天地巨力”
基本數據：
類型：防禦強攻型
重量：50kg
速度：100m/10s
跳躍力：3m
耐力：900
召喚者：吳剛/庫忿斯
由召喚者和金剛鎧甲合體而成的戰士。
屬性為三才中的“地”，已知的三副鎧甲中為攻擊力和防禦力最高。
戰鬥風格為純粹的硬碰硬格鬥戰。
召喚器
金剛鎧甲召喚器
平時偽裝成一台手提遊戲機，本身機能不明。
召喚者首先將“金剛鎧甲”召喚卡插入召喚器，然後再裝到腰帶上並完成合體。
武器
爆雷鑽
將“爆雷鑽”召喚卡插入召喚器後召喚出來的內置雙鑽頭手甲型格鬥武器。
爆雷炮
在手持爆雷鑽的狀態下將“爆雷炮”召喚卡插入召喚器後，由爆雷鑽變形而成的內置機關炮手甲型射擊武器。
所打出的子彈形狀為黃色螺絲狀光彈。
戰鬥術
金剛拳
金剛俠的徒手攻擊技，在拳頭聚能後直接向對方打去。
金剛臂
金剛俠的徒手攻擊技，在手肘聚能後直接向對方打去。
金剛山海拳
從清自在身上習得的攻擊技，在心境平靜的狀態下在拳頭聚能後直接向對方打出衝擊波。
必殺術
山海巨力之金剛必殺術
羅漢碎魔拳
沖向對方時往其身上打出奮力一拳。
混元鑽法
召喚出爆雷鑽後，向對方使用連續刺擊。
金剛混沌波
把爆雷鑽變成爆雷炮後一躍而起，向對方發出黃色光彈將其擊破並封印。
修羅俠
被路法奪去的鎧甲。
屬性為“法”，擁有無法估計的可怕力量。
主要角色
李昊天/小天(李巍飾)體內有著“日奇”基因密碼的少年。
原先是一間速遞店的店員，後被解僱並自己建立了“幸福速遞店”。
性格沉默、細心、務實；夢想是“帶給其他人幸福”。
愛好是攝影，但據歡迎所說其實是其體內的日奇基因密碼所引導的命運(意思為有光才能成象)。
三人中雖然是最後一人變身，但是卻是最早跟密修者簽下契約的人，而當時的密修者便是歡迎的祖母。
同時也從歡迎的祖母口中的得知大量有關幽冥魔的事情，所以在三人擔當支援歡迎以及調解其他兩人的角色。
徐霆飛/小飛(吳昊澤飾)
體內有著“月奇”基因密碼的少年。
富二代，家族從事海上運輸業，起初跟父親關係不好，後因父親目睹其變身後已經和好，目前在小天的幸福速遞店工作。
性格自負並渴望獨立，不喜歡被指揮。
愛好是聽音樂，但據歡迎所說其實是其體內的月奇基因密碼所引導的命運(意思為月亮引發潮汐)。
三人中是首先變身，起初跟小剛和小天不和(尤其是小剛)，但跟清自在修練後似乎減輕了。
吳剛/小剛(張亞男飾)
體內有著“星奇”基因密碼的少年。
智商其高的大學生兼御宅族，曾拿下不少獎狀，但據歡迎所說其實是其體內的星奇基因密碼所引導的命運(意思為星光燦爛)。
性格熱血並帶點害羞，凡事講求邏輯，而且討厭歡迎以外的女性。
愛好是電玩，曾為此而暫時放棄變身資格。
三人中是第二人變身，起初跟小飛不和，但自小飛跟清自在修練後似乎減輕了。
楊歡迎/歡迎(張娜飾)
歡歡燒烤專門店的老闆以及小天三人的房東。
性格細心，愛好和平。
真正身份為世代相傳的“密修者”，負責支援鎧甲勇士和看管鎮魔塔。
擁有能把聲音透過腦電波傳送的“亞瑞斯傳音術”，和預知事情的“亞瑞斯預測術”。
林柚兒/柚子(徐子菲飾)
突然出現在幸福速遞店的女生，後寄居在眾人家中。
性格不愛說話，讓人難以猜測。
小天和小飛都對她有好感。
真正身份為體內封印著女性幽冥魔．庫拉的“藏修者”，基於她的眼睛是打開秘密的鑰匙，所以並不能正眼看著別人。
清自在(賀寬飾)
在小飛和小剛面前突然出現的男性，有著可以看見召喚人記憶的技能。
屬典型的武人的性格。
真正身份為“術修者”，負責指導眾人格鬥技巧。
老趙(王智飛飾)、老李(遲慶池飾)
希望市公安局西城分局所屬一線巡警。
歡迎母親的朋友，一直想在退退休前立件大功。
敵方角色
路法幽冥軍團的領導，前身為阿瑞斯星球的鎧甲部隊的總長。
因被盛傳路蓄謀叛變，而被皮爾王重判貪嗔痴三極罪，並在撤離阿瑞斯星之前，決定偷走鎮星之寶修羅鎧甲和庚伮金剛杵，自此展開瘋狂的能晶奪取計畫。
一千年前在地球跟初代鎧甲勇士決一死戰後便躲入在一件衣服上，直到密斯林從網路上買到擁有那件衣服的布料的掛畫後才開始慢慢復活。
一般是依靠巴董的肉體[2]行動。
巴董(廖曉晨飾)
巴王集團總裁，著名慈善家，並掌握著全世界絕大部分財富。
為獲得長生不老，而跟路法結盟，而路法對他的評價為“很壞，但是很貪生怕死。”。
目前被作為路法的活動方法，所以對他很不滿。
林花妹/密斯林(皮逸嘉飾)
密斯林這名稱出自“MissLam”的諧音。
巴董的秘書。
因在買到擁有路法那件衣服的布料的掛畫後結識路法，為獲得美貌而心甘情願為路法做事。
知道了安迷修是路法的兒子後，心懷鬼胎，故意接近安迷修。
幽冥魔
路法的手下，前身為阿瑞斯星球的鎧甲部隊的禁衛戰士。
分成三種，各種分為六名幽冥魔、一名副隊長級和一名隊長級幽冥魔，本身各自擁有一件武器。
它們為了使路法復活，便透過傷害別人，得到邪惡的負面能量以達成目的。
當它們被鎧甲勇士擊倒後，會變成一個立方體。
本身智力很低，但後來習得了人類的語言能力和思考能力。
而在希望市居民有著“妖獸人”的別稱。
隊長級幽冥魔
統馭其餘幽冥魔的幽冥魔，地位僅次於路法。
具有幻化成人類的能力，封印的石像中有著一道裂痕（在臉上）。
其實為路法的力量在石像臉上打出裂痕，並使他們脫離封印並自由行動。
副隊長級幽冥魔
地位僅次於隊長級。
擁有附身於別人身上，以及幻化成人類的能力。
貪系幽冥魔/紫冥分隊
被鎧甲勇士稱為犯下“銀河正義法．不可饒恕之貪奪罪”的幽冥魔，被擊倒後變成的立方體為紫色。
名稱一般以“巴”字為先。
具有打散利用自身能量分子，並融合到牆的分子的穿牆能力，後來亦習得了遁地術。
獲得負面能量的方法是搶劫別人的擁有物。
喬奢費(龔平飾)
第二位出現的隊長級幽冥魔，紫冥分隊隊長。
一直學習理髮，後因路法的挑撥離間而誤殺了理髮師傅。
不喜歡戰鬥，因此經常勸說其他幽冥魔撤退。
無法自由變換成幽冥魔狀態，只有在有生命危險才能變換成幽冥魔狀態。
巴魯
紫冥分隊副隊長。
附身於原某房屋中介公司職員，後加入了幸福快遞[3]的男性．小王，本身也能變化成其他人類的能力。
在路法的能力干涉下，獲得了變身為飛影俠的能力。
幽冥魔名稱專用武器
喬奢費(隊長)末日雙刃
巴魯(副隊長)噬血刀
巴約比決絕斧
巴薩帝四眼殘魂刀
巴克特輪冥劍
巴庫魯煉徹牙
巴納雷斯血牙
巴爾格姆冰磷刀
嗔系幽冥魔/赤冥分隊
被鎧甲勇士稱為犯下“銀河正義法．不可饒恕之嗔煞罪”的幽冥魔，被擊倒後變成的立方體為紅色。
名稱一般以“庫”字為先。
具有噴出並控制火焰的能力。
獲得負面能量的方法是直接攻擊別人。
庫忿斯(司宏飾)
第三人出現的隊長級幽冥魔，赤冥分隊隊長。
與喬奢費為了追求自己的理想而脫離了幽冥魔。
但後以為喬奢費殺死其女朋友一家[4]，而發誓殺死喬奢費。
除了能夠自由變換成幽冥魔狀態外，還擁有變身為金剛俠的能力。
庫拉
封印在柚子體內的幽冥魔，赤冥分隊副隊長，亦是唯一的女性幽冥魔。
脾氣暴躁，其情緒波動亦會影響柚子。
她的血液含有對於路法復活最重要的一組基因密碼。
在被刑天鎧甲召喚器強制封印前脫離柚子的身體。
幽冥魔名稱專用武器
庫忿斯(隊長)怒龍之斧
庫拉(副隊長)戰魂雙刀
庫彼修魔血鐮
庫羅耶?
庫倫克烈鱷刀
庫索吉斯毒虬刀
庫列斯克疾窟刀
庫克塜毒刀
痴系幽冥魔/灰冥分隊
被鎧甲勇士稱為犯下“銀河正義法．不可饒恕之痴絕罪”的幽冥魔，被擊倒後變成的立方體為藍色。
名稱一般以“沙”字為先。
具有幻化成人形的能力。
獲得負面能量的方法是幻化成人形令正常人類作出壞事或向他們直接攻擊。
安迷修(沈人傑飾)
最先出現的隊長級幽冥魔，灰冥分隊隊長，也是路法的養子。
在巴王企業任部門經理一職。
性格開朗，並經常開解陷入苦惱的人。
能夠自由變換成幽冥魔狀態。
沙賓
灰冥分隊副隊長。
幻化成希望市公安局妖獸人特別調查小組專員．尹泰。
在喬奢費的介紹下認識了地球的奧妙，後為保護喬奢費而被庫忿斯殺死。
幽冥魔名稱專用武器
安迷修(隊長)末日烈齒斧
沙賓(副隊長)嗜血傲天刀
沙古往朱厲蟾刀
沙晉克滅絕靈環刀
沙爾曼斬月尺
沙特瑞棘鬼棒
沙隆斯開天暗斧
馬拉特·薩芬塔鬼嘯刃
路法大帝。金剛魔刀
劇集列表
上半部：集數名稱集數名稱
1魔獸再現2巴董的秘密
3金剛鎧甲4失蹤的古衣
5小天的宿命6刑天出擊
7流浪的少女8鐵板燒店的危機
9封印！再起波瀾10借刀殺人
11一致對敵12五魔同現
13堅持！小飛14幽冥魔的內戰
15神秘的密室16遙遠的阿瑞斯
17絕招！新的戰鬥術18未知的藏修者
19庫忿斯的仇恨20危急！勇士們
21柚子失蹤了22路法的兒子
23悲憤的柚子24封印馬拉特·薩芬塔
25柚子遭伏擊26藏修者之謎
27路法施盅術28暴怒的柚子
29庫拉現身30戰神刑天
歌曲
主題曲《不敗的英雄》
作詞：海雷作曲：安棟演唱：唐俊迪說唱部份：張志林
片尾曲
《穿越曙光》
作詞：海雷作曲：安棟演唱：唐 丹
