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滑模控制
滑模控制(sliding mode control, SMC)也叫變結構控制，本質上是一類特殊的非線性控制，且非線性表現為控制的不連續性。這種控制策略與...
簡述 原理 優點 缺點 設計步驟 -
電力電子變換器的滑模控制技術與實現
《電力電子變換器的滑模控制技術與實現》是在2012年8月 電子工業出版社出版的圖書，作者是iew-Chong Tan，Yuk-Ming Lai，Chi ...
內容簡介 目錄 精彩書摘 -
滑模變結構
滑模控制(sliding mode control, SMC)也叫變結構控制，本質上是一類特殊的非線性控制，且非線性表現為控制的不連續性。這種控制策略與...
簡介 原理： 優點： 重要意義： 設計步驟： -
控制特性
控制特性是指控制系統或儀器時所表現出的特性。研究正弦泵控液壓機蓄能器快鍛迴路控制特性的影響因素，不僅能為國內液壓機閥控液壓系提供理論指導，且有助統向泵控...
控制特性影響因素 系統控制特性 -
多模變結構控制
多模變結構控制（Multi-mode variable structure control）根據非線性被控對象的特點，通過改變控制系統參數或者切換不同的...
背景 變結構控制 多模計算 多模變結構控制定義 缺點 -
控制系統分析與設計
《控制系統分析與設計》是2008年由清華大學出版社出版的圖書，作者是廖曉鍾。本書系統地介紹了控制系統的構成、分析、設計及調試方法。
內容簡介 編輯推薦 圖書目錄 作者簡介 -
非線性自適應控制
的一種控制方法。滑模控制的原理是根據系統所期望的特性設定超平面，並通過...)。但是，滑模控制器的變結構特性給控制輸入帶來了抖振現象，該現象大大降低...，基於線性化模型所設計的控制器往往效果不佳，Lyapunov第一方法也稱為間...
基本概念 技術 方法 -
變結構控制
控制器有理想繼電器、滯環繼電器等。 是最常用的切換控制律。全狀態滑模面設計滑...的方法有基於降階的滑模面設計、基於線性矩陣不等式(LMI)的滑模面設計、時...，接著系統在滑模面上滑動併到達平衡位置。變結構控制器都有一個切換面，如...
簡介 分類 變結構控制設計 變結構控制的抖振問題 -
自適應變結構控制
控制器參數是固定的，所以當系統內部特性變化或者外部擾動的變化幅度很大時，系統...的滑動。所以，變結構控制又常稱為滑動模態控制，即滑模變結構控制... ) 。滑模變結構控制與常規控制方法的根本區別在於控制的不連續性。它可以...
基本概念 發展 自適應變結構控制 -
控制策略
設計控制器時不需要考慮具體的相機模型, 增強了系統的可擴展性. 另外也可以...可以設計多感測器信息融合的機器人控制器.1.1.2 視覺反饋視覺伺服中...的方法將視覺系統動態隱含在了目標識別和定位中, 從而簡化了控制器的設計...
視覺系統控制策略 單周期控制策略 主動控制策略 調速控制策略
