簡介
【名稱】《兵法心要》【作者名】劉基
【朝代（國家）】明朝
兵法心要劉基，字伯溫，謚曰文成，漢族，溫州文成縣南田人（舊屬青田縣）。故時人稱他劉青田，明洪武三年封誠意伯，人們又稱他劉誠意。武宗正德九年被追贈太師，諡文成，後人又稱他劉文成、文成公。元末明初軍事家、政治家及詩人，通經史、曉天文、精兵法。他以輔佐朱元璋完成帝業、開創明朝並盡力保持國家的安定，因而馳名天下，被後人比作為諸葛武侯。朱元璋多次稱劉基為：“吾之子房也。”在文學史上，劉基與宋濂、高啟並稱“明初詩文三大家”。
兵法概述
陣法總說
夫善師者不陣，善陣者不戰。此言伐謀制變，先聲後實。《軍志》素定，奪敵人之心，不待旗壘之相麾，兵矢之相接，而勝負之勢決於前矣。其次則立部曲，度權謀，先偏後伍，彌縫其闕，用以乘機而佐勝，千古以來未之或改。大要在士卒訓練，兵器堅良，號令以申之，賞罰以督之。因山川形勢之宜，講步騎離合之要。不囂不隘，常以按陣而居，常以我逸而待彼勞，常以我治而待彼亂，常以我近而待彼遠，常以我飽而待彼飢。故其疾如風，其徐如林，不動如山，難知如陰，振動如雷，侵掠如火，此則制勝之道也。
兵法曰：“以正合，以奇勝。”然則正者，陣也；奇者，無方以用變也。奇不得正，雖銳而無恃；正不得奇，雖整而無功。故必相交用，而後能百戰百勝矣。故曰：“治眾如治寡”，非令教不能；“斗眾如斗寡”，非刑名不輯。三軍之眾，可使受敵而無敗兵，非奇正不能成功。故有天陣、地陣、人陣，以象三才。有直陣、銳陣、曲陣、方陣、圓陣，以法五行。則其體易明，其習易成。古之兵法云：“言不相聞，故為金鼓；視不相見，故為旌旗。金鼓、旌旗，所以一人之耳目。耳目既一，則勇者不得獨進，怯者不得獨退。”勇怯並用，出生入死，誰與我敵哉？
若夫金鼓、旌旗，將之指揮，軍之號令。若鳴一鼓，舉黑旗，則為曲陣。鳴二鼓，舉赤旗，則為銳陣。鳴三鼓，舉青旗，則為直陣。鳴四鼓，舉白旗，則為方陣。鳴五鼓，舉黃旗，則為圓陣。此號令之略也。
凡卒一人居地廣縱各二步。以十人為列，十列為隊，則廣縱各二十步。陣間容陣，隊間容隊，曲間容曲，此為行列之法也。前御其前，後御其後，左防其左，右防其右。行必魚貫，立必雁行，長以參短，短以參長。回軍轉陣，以後為前，以前為後。進無速奔，退無趨走。四頭八尾，觸處為首。敵沖其中，兩頭俱救。此則教習之詳也。然則陳兵誓眾者，何可忽而不務耶？或曰：武夫介士，出於閭井，非有明達之資，強敏之性，而令心存進退，耳聽金鼓，手知擊刺，足趨眼視，隨旗變陣，焱馳電發，俄頃之際，事目繁多，則心迷意亂，勞而無暇。安能乘便奮銳、獵敵爭勝哉？若但使聞鼓而知進，聞金而知退，辨旌旗之指麾，習器械之便利，詳明三四，不必遍知，亦足勒兵示法，殺敵致果。茲誠一端之論，但可施於妄戰之人、市人之合。若乃提卒十萬，深入賊境，大軍在前，堅城未下，欲戰則勝負未決，欲攻則利害難知。自非整飾車徒，部分營壘，或先據地之要害，或先扼敵之襟喉，蛇盤月偃，中權後勁，疇能收萬全之勝？至如平原大野，深林險道，前丘後澤，乘高趨下，領兵擁眾，呼吸俟命，若無施設，敢問何以處之？然知議者之言粗而不精也。或曰：唐·李筌有言號能嚴兵者。其說曰：“兵，猶水也。水因器以制形，兵因敵以制勝。若能與敵變化而取勝者謂之神。則戰陣無圖而自明矣。而庸將自以教習之法，為戰敵之陣，不亦謬夫是乎？”不然。李筌之八陣法者，合一離八，則染而無章；四正四奇，則定而不變，自膠其柱，而謂瑟無五音，其愚而妄決矣。昔諸葛忠武侯，推演八陣，得其新意。以巴蜀弱卒數萬，東屯渭水，天下振動，司馬宣王以眾抗之，堅壁不敢出。會亮死，僅能取勝。馬隆以步卒三千人，按八陣之法，轉戰千里，破數萬之眾，以復涼州。今謂二人為庸將可乎？謂不為戰陣之陣可乎？此筌之不足為準也。爰有古今陣法，另繪其圖，以存梗概，俾將帥度宜而行之。若沿古以便今，聞一而悟十，觸類以長，此又當審之明哲。要之，與孫、吳暗合為極致耳。歷代陣法沿襲者各殊，蓋施於古者也。黃石公曰：“國之利器，不可示人。”兵家之法，不可妄傳。用兵之術，防身之寶，萬金勿傳。宜藏秘之，始有靈應焉。
行軍體要
黃石公曰：夫欲行軍，先令五騎在前二、三里，各持一色旗號。主將或前或後，不令士卒知處。若遇草木深暗，則舉青旗。若遇丘陵險阻，則舉紅旗。若遇城邑窄狹，則舉紫旗。若遇伏兵，則舉白旗。若遇坡塘泥水，則舉黑旗。蓋令後人知之，可預備也。
夫山林之戰，勿涉其高；草木之戰，勿涉其深；水中之戰，勿涉其流；平地之戰，勿備其虛。此則將軍之略備矣。
守營軍士，不許肆意求安，擅自釋兵卸甲。倘有警急，卒難措手。務要披執器械，面外而坐，遞相食息。遇夜巡更，以防不測也。
太公曰：善為將者，莫若獨為神謀，語奸不入。
邇來諸將觀其風色、氣象，可戰則戰，不可戰則偃旗息鼓，堅壁守之，奚以陣為？殊不知用陣以速其部伍，用眾如用一。使其勇者不得獨進，怯者不得獨退，以求萬全之議也。
下營擇地
夫下營之法，擇地為先。地之善者，左有草澤，右有流泉，背山險，向易平，通達樵牧，謂之四備。大約軍之所居，就高去下，向陽背陰，養生處實，無以水火為慮。居山在陽，居水避卑，不居惡地，謂天井、天牢之類。不居無障塞，謂四通八達之道，受敵益多。不居深草，恐有潛襲，或被火燒。不居水沖，恐有漲溢，或被決壅。不居無水及死水，恐渴飲致病。不居無出路，謂四面地隘，恐被圍難解，及運糧阻絕。不居無草萊，恐軍乏薪。不居下濕，恐人多疫病，軍馬不利。不居廢軍故城，久無人居者，急疾無因守。不居冢墓間，與鬼神共處。春夏居高，以防暴水；秋冬不居清澗深阜，慮有延潦。兵法亦曰：山中之高，謂之天柱。澤中之高，謂之地柱。高中之下，謂之天獄。下中之下，謂之地獄。斥鹵之地，草木不生，謂之飛鋒。故村墟落，荒城古寨，謂之虛耗。大谷之口，謂之天灶。祜涸之處，謂之洞泉。穹窿鰲背，四面平坦，謂之沃焦，亦名龜背。神祠社木，謂之天社。丘陵之上，大山之口，謂之死地。大山之端，謂之龍頭。葦深林密，謂之天羅。地空闊處，謂之天陣。立墓之處，謂之宿屍。無藏五穀之處，謂之天空。凡遇此地，並去無留。常令我遠敵近，我近敵背，則此利而彼害矣。
夫軍欲交戰，必擇地。前平後高，土實草淺，寬平去處，須用馬軍；山川險阻，則宜步軍。春則背東，夏則背南，秋則背西，冬則背北，此取其風順也。早不向東，午不向南，晚不向西，取其避日也。夫兵之情形，疾速乘人之不意，游不虞之道，遠之如近，近之如遠，或出或沒，乍舒乍卷，或青或黑，乍隱乍出。形不可測，勢變非一。易則尚騎，險則徒行，明於斥堠機埋。勇者一決而勝，懦者猶豫而敗。所謂“疾雷不及掩耳，卒電不可假目，起之若驚，用之若狂。如坐漏船之中，伏於燒屋之下。使智者不及謀，勇者不及怒。”陣長者擊其中，大方而厚者擊其兩傍。銳氣宜避，惰歸可乘。敵眾晚捕，敵少早攻。捕、攻如何決勝？經曰：如風發走輪，破竹沖裂，若狼驅羊，如湯潑雪。兵形象木，木方則止，木圓則行。機動輒隨，伺其變生。高陵勿向，背丘勿逆，佯北勿從，銳卒勿攻，餌兵勿食，歸師勿遏，圍師必闕，窮寇勿迫。後背生神，前沖死氣。
太公曰：夫置兵於眾山之高，為軍所捷；眾澤之下，為敵所用。凡軍背高臨下，面向清流，不絕糧道，則兵士全也。處下流而迎上流，恐其決灌投毒。委曲無掛，艱難窄狹，皆不可以停兵者也。
下營法
《軍志》曰：“止則為營，行則為陣。”言營陣同制也。法云：“陣中容陣。”謂隊伍布列有廣狹之制。欲其迴轉離合，無相奪倫。營中有營，謂部分次序有疏疏密密之法。疏密者，欲其左右救援，不相奸亂。卒有外寇侵軼，皆堅整全備，莫得而動也。苟非規模素定，其孰能與此乎？故司馬宣王觀武侯營壘處所而嘆曰：“天下奇才！”美其法制精妙也。昔衛青出塞，以武剛自環，蓋今之車營也。充國屯田，則枝聯不絕，蓋今之木柵營也。其來尚矣。今采諸家之法著於篇雲。
凡置營，先計人數，列營幾重，配地多少。隨師眾寡，一人一步。使隊間容隊，而寧使剩隊，不得少隊。已住便定，不得移易。如一廂有剩，所剩之隊，有配守御，不使士卒煩擾。如久住暫時，各量其宜。鹹立表於十二辰。立五旗，長二丈八尺，審子、午、卯、酉地，勿令邪僻。以朱雀旗立於午地，白虎旗立酉地，玄武旗立子地，青龍旗立卯地，招搖旗立中央。其樵牧汲飲，不得出表外。凡軍營，將下之時當營。跳蕩、奇兵、馬軍並戰，鋒駐隊各令嚴備，持伏一準發。兵法：待當營卓幕訖，方可立隊。釋伏各於本隊下安置。若有警急，隨方捍禦。其馬軍下營訖，聽總管進止，其馬合群牧放。
築城營法
凡築城為營，其城身高五尺，闊八尺，女嬙高四尺，闊二尺。每百步置一戰樓，五十步置鏇風炮一具，每三尺置連枷棒一具。每鋪硬板並架城內，去城五十步卓幕。城中置望桿高七十尺，城外置羊馬城一重，其外掘濠一重，其外闊三步立木柵一重。柵外更布棘城一重，棘外陷馬坑一重，以防外寇沖越。
備夜戰法
兵法曰：“晝戰多旌旗，夜戰多火鼓，所以變人之耳目也。”或曰：黑夜之候，必無與敵列陣剋期而戰。若但襲敵之營，鳴鼓燃火，適足以助敵人之耳目，於我反害，其義安在？曰：此孫武之微旨也。
凡夜戰者，多為敵來襲我軍壘，不得已而與之戰。其法在於立營，立營之法與陣法同。故《軍志》曰：“止則為營，行則為陣。”蓋大陣之中必包小陣，大營之內必包小營。前、後、左、右之軍，各自有營。大將營居中央，諸營環之。隅落鉤連，曲折相去，遠不過百步，近不過五十步。道徑通達，足以出入部隊。壁壘相望，足以弓弩相救。凡路口必立小堡，上置柴薪，穴為暗道，以胡梯上之，令人守望。夜聞鼓聲，四處即令燔燎。賊人夜入營門，四顧屹然，皆有小營各自堅守，未知所攻。大將營中或諸小營，先覺賊至者，當按兵勿動。敵賊盡入然後擊鼓，諸營皆應，眾堡齊起燃火，內照諸營。兵士悉閉門登壘，下瞰敵人。勁弩強弓，四面俱發。若奸人潛入一營，斫營殺士，即諸營舉火，出兵四面繞之，號令營中不得輒動，須臾之際，善惡自分。若或出走，皆有羅網矣。
八陣法
太公曰：昔黃帝說八：車箱、洞當，金也。車釭、中黃，土也。鳥雲、鳥翔，火也。折衝，木也。龍騰、卻月，水也。雁行、鵝鸛，天也。車輪，地也。虎翼、罘罝，巽也。《握奇經》曰：“四為正，四為奇，余奇為握奇。”後人解云：天、地、風、云為四正；龍、虎、鳥、蛇為四奇。或總稱之先出遊軍定兩端，天有沖，地有軸，前後為風雲。風輔於天，雲輔於地。沖重列各四隊，前後之沖各三隊。風居四維，故以圓。軸單列各三隊，前後之軸各三隊。雲居四角，故以方。天居兩端，地居中間。總有八陣。陣訖，游軍從右躡其敵，或警左右。聽音望麾，以出四奇。天前沖為虎翼、為風、為蛇盤、為主之義也。虎居於中，張翼而爭。蛇居兩端，向敵而盤，以應之天也。地後軸為飛龍、為雲、為鳥翔，突擊之義也。龍居於中，張翼而進。鳥掖兩端而應之。於是而三軍皆遂。天文、氣侯、向背山川利害，隨時而進。以正合，以奇勝。
說奇正者多戾。而《握奇》云：“四為正，四為奇，余奇為握奇。”或總稱之先出遊軍定兩端者。此為奇偶之奇。陣數有九，而中心奇零之者，以大將握之，以應副八陣之急處也。
旗法有八，附用金革法制
一曰天玄，二曰地黃，三曰風赤，四曰云青，五曰天前上黑下赤，六曰天后上黑下白，七曰地前上黃下青，八曰地後上黃下赤。此乃八陣中之旗色也。兵制曰：二革二金為天，三革三金為地，二革三金為風，三革二金為雲，四革三金為龍，三革四金為虎，四革五金為鳥，五革四金為蛇。此八陣各用金鼓之制也。其金革之間加一角音者，在天為兼風，在地為兼雲，在龍為兼鳥，在虎為兼蛇。加二角音者會師進東，加三角音者全師進西，加四角音者全師進南，加五角音者全師進北，鞉音不止者，行伍不整。金革既息而角不止者，師並鏇。
天或圓布，不動，前為左，後為右，天地四望之屬是也。風象天居兩端，其次雲，其次雲，左右相向是也。地為靜，乃方布。風雲各在後沖之前。天居兩端，其次地居中間，地為比是也。地為動，為從天陣變為地陣，或即張形布勢，破敵攻圍，不定其形，故為動也。雲象龍，縱布兩天，兩天次之；縱布四地，四地次之。於天后縱布四風，挾天地之左右。天前沖居其右，後沖居其左，雲居其兩端耳。
風后握奇壘篇
書曰：自風后至於太公，俱用是法。古之《握奇文》者，文不滿千，理隱難明。范蠡、樂毅、張良、項籍、韓信、英布，亦用是法，得其糟粕。而霍光、公孫弘、崔浩，亦采其華，未盡其實。今以八陣握其人數為壘，班布守地闊狹頃畝，列之於後。
握奇外壘篇
握奇法曰：一軍一萬二千五百人。以十人為一火，一隊二百五十火。幕亦如之。幕長一丈六尺，舍十人。人守地一尺六寸。十以三為奇，以三千七百五十人為奇兵，餘八千七百五十人分為八陣。陣有一千九十三人、七分五銖，守地一千七百五十尺。八陣積率為地一萬四千尺，率城三百三十六步餘二尺，積率城六里餘一百七十三步二尺。以壘四面乘之，一面得地一里餘二百二十三步一尺。壘內得地一十四頃一十七畝餘一百九十七步四尺六寸六分。以為外壘，每三百六十步為一里。
天陣居乾為天門，地陣居坤為地門。
風陣居巽為風門，雲陣居艮為雲門。
飛龍陣居震為飛龍門，虎翼陣居兌為虎翼門。
鳥翔陣居離為鳥翔門，蛇盤陣居坎為蛇盤門。
以天、地、風、云為四正，以龍、虎、鳥、蛇為四奇。
乾、坤、艮、巽為闔門，坎、離、震、兌為開門。門首有牙旗、游佇列左右。偏將軍居壘門，禁出入，察奸邪。壘外有游軍入兩端，前有沖，後有軸，四隅有輔，以備非常。中壘以奇兵三千七百五十人為中壘，守地六千尺，積地二餘里。
合而為一篇
經曰：以一陣之中分而為八陣，聽音望麾，以出四奇。飛龍、虎翼、鳥翔、蛇盤為四奇，天、地、風、云為四正。夫善戰者，以奇勝，以正合，相生如環之無端，孰能窮之？奇為陽，正為陰，陰陽相薄而四時行焉。奇為剛，正為柔，剛柔相濟而萬物成焉。奇正之用，萬物無所不勝焉。所謂合者，即合奇正八陣而為一也。
分而為八篇
經曰：風后演握奇圖，自一陣之中分而為八陣。
天有沖，或圓布。黃帝曰：“少則圓利。”為主，色尚玄，而為乾。
地主靜，故方。色尚黃，而為坤。
風附於天陣，象其形銳首利。為客，色尚赤，而為巽。
雲附於地上。太公曰：“左右相向是也。”其形亦銳首而利。為客，色尚上黃下黑，而為艮。
飛龍陣屈曲似龍利。為主，色尚上玄下赤，而為震。
虎翼陣居中，法翼而進宜利。為主，色尚白，而為兌。
鳥翔陣，太公曰：“突擊之義也。”是其形迅亟利。為客，色尚上黃下赤，而為離。
蛇蟠陣，太公曰：“圍之義也。”是其形宛轉利，為主，色尚上玄下白，而為坎。
平戎萬全陣法
萬全陣，凡九圍共成一陣。內三為方陣，一為前鋒，一為後殿，二為左翼，二為右翼。
凡中心連排方陣三，每陣各將一人主之。其陣各方五里，人相去一里，東西占一十七里。每陣周圍二十里，計七千二百步，每五百步為一地分。每一地分用戰車一乘，兵士二十二人。三人在車上，四人掌拒馬四，小牌四，槍四，劍六，四人掌床子弩二，四人掌步弩二，四人掌掉刀二、小牌二，三人掌弓三、團牌三面。一陣計一千四百四十地分。戰車一千四百四十乘。地分士卒三萬一千六百八十人，無地分兵士五千人。以三十人為一隊，計一百六十六隊，餘二十人。其士兵於陣內列行，拒馬五千七百六十，大桿槍五千七百六十根，床子弩二千八百八十張，步弩五千七百六十張，掉刀二千八百八十口，小牌八千六百四十面，步刀四千三百二十口，團牌四千三百二十面。望樓八座，每座望子十人，計八十人。凡陣之四面列戰車、榜牌及諸兵器。皆持滿外向。車中貯糗糧、軍中所用之物。又每面門一，以門為臨時啟閉之節。東西稍陣，各用騎兵萬人，解鐙分為兩行。前行配五十騎為一隊，計一百二十五隊。每隊並隊眼占地五十步，計六千二百五十步，計一十七里一百三十步。後行配三十騎為一隊，計一百二十五隊。每隊並隊眼占地五十步，東西占地十七里九十步。三路探馬計三十隊，每路各浮圖子排列，計一百六十五騎。輕騎七千五百人，騎槍七千五百條，牌七千五百面。劍三千七百五十口，東西陣各劍一千八百七十五口，骨朵三千七百五十條，東西稍陣骨朵各一千八百七十五條。前後陣各用騎兵五千人，解鐙分為兩行。前行配五十騎為一隊，計六十二隊。每隊並隊眼占地六十五步，計四千三十步，計一十一里七十步。後行配三十騎為一隊，計六十二隊餘十八人。每隊並隊眼占地六十五步，計四千九十五步，計十一里三十五步。五路探馬計五十隊，後陣減兩路牌。每路各浮圖子排列，計二百七十五騎。輕騎三千八百人，騎槍三千八百條，團牌三千八百面，劍一千九百口，前後陣各劍九百五十口，骨朵一千九百條，前後陣各骨朵九百五十條。三陣凡用兵士一十四萬九百三十人。十一萬二百八十人步，內二百四十人充望子；三萬六百五十人騎，內六百五十人充探馬。數內騎軍及無地分兵士共四萬五千六百五十人；三萬六百五十人騎，一萬五千人步也。
平戎萬全陣圖
每隊計一千四百四十地分，方五里。每地分車一，兵士二十二。並十地分為一點。
常山蛇陣法常山蛇陣，步卒五部，凡四千人。其中、前、後、左、右等軍，量山川土地之形，按陣而居，可以逸待勞，以飽待飢。其揚、奇、備、伏，皆馬騎。分而為八，凡二千人。逐便而居，以應權也。六鼓舉龍旗，則為常山之蛇陣矣。
《戰國策》曰：“常山之蛇，擊其尾則首救之，擊其首則尾救之，擊其腹則首尾皆救。”此其義也。
方陣者，乃黃帝五行之金陣也。於卦屬兌宮，於五音屬商，為白獸。則孫子之方陣，吳起之車箱，武侯之洞當陣。以其行伍洞徹而相當也。其揚、奇、備、伏，兵後八陣，皆效常山之法。布之恐煩多，不重敘也。法曰：舉白旗，聞鼓音，左部居左，右部居右，前部居前，後部居後，中部居中。部皆各置校尉，左、右、中央司馬。各按部以前後曲相次，曲以左右官相當，官以前後隊相隨，隊以百人為列，列以十人為對，對以五人為伍，各按其處無動。隊分為團，合為隊，謂之分合。卒一人居地二步，一隊方十步。廣二十步，隊間容隊。曲廣十步，曲間容曲。部袤一百八十步，部間容部。陣廣四百六十步，陣間容陣。凡設方者，所以弛張也。高平利洞當陣，洞當利變也。
中黃陣法夫圓陣者，黃帝五行之土陣也。於卦屬艮，於五音屬宮，為勾陣。則孫子之圓陣，吳起之車釭，武侯之中黃，以居其中位者土也。法曰：舉黃旗，聞二鼓，其前部前曲出其前，前部後曲出與之。並後部後曲出其後，後部前曲出與之。並左右部及中部，各鏇向左右，衛騎隨之。校尉、司馬部後居地如法。四方高，利中黃陣，中黃能利守也。
鳥翔陣法鳥翔陣圖者，乃黃帝五行之火陣也。於卦則屬離宮，於五音屬征，而為朱雀。於太公名為鳥雲陣，孫子為牡陣，吳起為銳陣，武侯則謂之鳥翔陣。其名鳥翔者，取其輕銳如鳥之飛翔也。法曰：舉朱旗，聞四鼓音，右部前曲出在後部前，左部前曲出在前部前，相去二十步，左右官各前進二十步為嘴。中部前曲左右隊前次之，校尉、司馬部後居地如法。後高前下，利鳥翔陣，鳥翔利潰也。
握機陣法握機者，昔太公三才之地陣也。於卦屬坤宮。則孫子之車輪陣，吳起之衡陣，武侯之握機陣。以其進止機巧為名。法曰：舉熊旗，聞六鼓音，則以左部前曲後隊左右官各右移，後曲前隊左右官各左移，出二十步。其右部亦如之。相近如鼓翼狀。而校尉、司馬部後居地如法。地勢平易利握機陣，握機以利進耳。
虎翼陣法昔太公三才人陣，今罘罝陣也。一曰飛龍陣。卦屬巽宮。則孫子之罘罝陣，吳起之八卦陣，武侯之虎翼陣，以游騎於兩傍而舒翼也。或名魚麗陣，又曰魚貫陣。《左傳》曰：“原繁、高渠彌以中軍奉鄭公，為魚麗之陣。”即此也。法曰：舉鶡旗，聞七鼓音，左右部前曲左右官居前橫列，後曲居後，亦如之。中部及前後部曲等，布地如法。斥澤利虎翼陣，虎翼利救援耳。
衡陣法昔太公三才之天陣，於卦屬乾宮。則孫子之雁行陣，吳起之鵝鸛陣，武侯之衡陣。取其連線如秤衡故名。《左傳》曰：“鄭翩願為鸛，其御願為鵝。”是也。法曰：舉雕旗，聞八鼓音，以中部前曲進前，出為首。其後曲次之，與前部前曲、後部前曲並出前。前部後曲左斜，官曲相隨；後部後曲右斜，官曲相隨。右部卻次後部後曲，皆右斜，亦官曲相隨；左部卻次前部後曲，皆左斜，亦官曲相隨。校尉、司馬部後居地如法。城丘之所利於衡陣，衡陣利繞也。
方營圖法法曰：諸軍逢平原廣澤，無險可恃，即作方營。兵既有二萬人，已分為七軍。中軍四千人，左、右四軍各二千六百人。虞侯兩軍各二千八百人。左、右軍及左、右虞侯軍別三營，六軍分為十八營，中軍作一大營。如其不在賊境，田土寬平，每營中間使容一營。如地狹則不得使容一營地。中軍在中央，六軍總管在四畔，象六出之花軍。出入右虞侯引其前營，在中央右廂向南，左軍虞侯押後，在中央後左廂近北結角。兩軍虞侯相當狀同明。若左虞侯在前即右虞侯在後。諸軍並卻轉其左右兩廂，營在四面。各聽令依本營卓幕，得相統攝，緩急須相救援。若欲得放馬其外，營幕即狹長布列，務取其營內寬廣，不使街巷狹窄，營外仍置拓隊效此法。
偃月營篇
書曰：偃月營形，象背山岡，面陂澤，輪逐山勢，隨勢置形。地形下狹之所，不宜置營。
按：偃月營，以四分幕。一萬人以六千人守地九千六百尺，積得一千六百步，積步四里餘一百六步為營。輪四千人守地六千四百尺，積尺得一千六百步餘四尺，積步得二里餘三百四十六步四尺，為弦。弦置三門，每門相去三百五十五步一尺五寸五分。營內有地十八項八十畝餘五十八步四尺。右置上弦門，中置偃月門，左置下弦門。置偃月中營，以二千五百人守地四千尺，積尺得六百六十步餘四尺，積步得一里三百步餘四尺。每幕加地四尺五寸四分。每幕中兩廂上馬十二匹，大小如常。馬俱鞍，土俱甲，左右上下以習射騎之方焉。
凡地帶半險，須作月營。其營軍列面平背險，兩翅向險，如月初生。每營相去疏密及安置隊伍準前法。其門則臨時計之。至若兵馬多少，幕次所設，此大約也。如有警急，畜牧並於營後安置。
一說安營法與圓陣相侔。每一大營有四十子營。營各四十幕為一部。其一子營皆空，其內八關，關三徑，十三旗，十六鼓。左矛右戟，前楯後弩，旗鼓中央大將之所。余法準上同。
凡大小軍營，擬於城郭營室，必須牢固，不可得而犯亂也。其古法多依九宮、六甲、太乙、天門、地戶之法，皆為疑惑，不便於事。今則但取山川地形，利便水草，隨其險易為之御。平地則方列，臨水則圓圍，山路則盤迴，川流則屈曲。務於適時便用耳。法曰：凡下營，非賊境，地土寬平，即布大方陣。營內有一十七小營，中間相去使容一營。如有賊境，即須窄狹不得使容一營。其營四角編入，仿佛使圓，圓則易守。其一十七小營，計一萬七千人，古制一萬二千五百人為軍，今加四千五百人為奇、伏、揚、備，則軍中之手足以應時用。其非正門不得輒出入，犯者論如軍律。
諸家軍營九說
凡安營部分之法已載前說。其周營須設界限，立藩蔽，以捍外寇。舊法有九種，大約軍不久駐，則為立槍營、櫳槍、車營、拒馬之類。若兵久駐，則用柴營、掘壕城營、木柵之類。符彥卿曰：在賊境，宿用槍營，行用方陣，惟大將度宜而處之。令御軍者皆可約此為制也。
立槍營法
凡軍不久駐，可立槍為營，槍頭間架令均。黃昏擂鼓，各著下槍，鼓聲絕，刺槍訖。兵士更不得出白繩，斷煙火。營外置約鋪，其則更著一人伏聽。營外有警，當鋪不得高聲，敲槍傳過，四面即知警，預作堤防。
櫳槍營法
凡櫳槍為營者，其槍如鴉巢，櫳幕外七尺，櫳槍之外造土壕一重，槍去幕七步，衣甲器械，每人一堆，如有警急，易著衣甲。車馬在傍橫排。
柴營法
凡柴營，其柴須密排，六使通過。其間釘橛，仍著下壓之。其車橫排須間，間架勻，急疾轉車，便可為城(或作炮)。若久住，營中置一望桿。
掘壕營法
凡掘壕立槍，用白繩取定其壕，底闊一丈二尺，深一丈，口闊一丈五尺。其土向里拍作土岸，高四尺五寸，令實勿至摧塌。裡面削成，其上通人行。立壕門掘徹，即權施浮橋，急疾拆去。當界二十步置一戰樓，以門扇及他板木權造。壕唇外掘陷馬坑一重，闊二十五步。每坑鹿角槍三根，鐵頭入土令堅。近壕布棘城一重，闊二十五步。
車營法
凡車營法，車每五十步一乘，每百步取一乘為戰車。車中出戰隊。其車子營及外營橫排，牛在當中，拒馬槍在外。仍連車轅為左右廂和門。
木柵法
凡木柵，因敵所逼，不及築城壘，或因山河險勢，多石少土，不任版築，乃建木為柵。方圓高下，隨勢深埋，木根重複，彌縫其闕。內重短為閣道。外柱一重長出四尺為女牆，皆泥塗之。柵外掘壕闊二丈，深一丈。木柵里每百步造戰樓一具，置望樓以遠探望。
太白營篇
經曰：參七星，伐三星。連肩足十星，為十將軍。西方白虎之宿也，主殺伐。此星明而軍起。秋冬草木搖落，有如軍威，故兵出而法嚴。
凡一將守一千人，十將守一萬人，每幕十人。守地一萬六千尺，積尺得二千六百六十六步餘四尺，積步得七里餘一百四十六步四尺。營內有地一十八頃七十畝餘一百四十三步五尺三寸三分。
地主居坎為地主門，和德居艮為和德門。
高叢居震為高叢門，大炅居巽為大炅門。
大威居離為大威門，大武居坤為大武門。
大簇居兌為大簇門，陰德居乾為陰德門。
四種為開門，四維為闔門。
門處置牙旗游隊，四維門置鋪。偏將居壘門內，以禁出入、察奸邪。
十將旗幡圖禽五色五行例
右一將，行得水，黑幡幟旗，圖熊，額白腳青。右二將，行得火，赤幡幟旗，圖鴞，額白腳黃。右三將，行得木，青幡幟旗，圖熊，額白腳青。右四將，行得金，白幡幟旗，圖狼，額白腳黑。右五將，行得土，黃幡幟旗，圖虎，額白腳青。左一將，行得水，黑幡幟旗，圖熊，額青腳白。左二將，行得火，赤幡幟旗，圖鴞，額青腳黃。左三將，行得木，青幡幟旗，圖熊，額青腳赤。左四將，行得金，白幡幟旗，圖狼，額赤腳黑。左五將，行得土，黃幡幟旗，圖虎，額赤腳白。
中營二千人為左右決勝軍，大將衛五百。為幕二百五十人。守地四千尺，積尺得六百六十步四尺，積步得一里三百六十步四尺。以營四面乘之，一面得地一百六十八步餘四尺。其中營小營每面加四十三步一尺三寸三分，通成二百二十二步一尺三寸三分。每幕相去五尺四寸四分。營內有地二頃四畝，餘一百五十七步一尺五寸九分。
休門主一居子，生門主八居艮。
傷門主三居卯，杜門主四居巽。
景門主九居午，死門主二居坤。
驚門主七居酉，開門主六居乾。
陰陽隊篇
經曰：陽隊起，一至九；陰隊起，九至一。隊有五十人，五人為火長。一隊九人，不失四十五人之數。卒間容卒，相去二步。隊間容隊，相去一十八步，前後一十步。其隊前後亦如之。所謂隊間容隊，陣間容陣，曲間容曲者是也。凡一隊布地三十六步，一陣二十二隊，布陣地九百九十三步。方圓、曲斜、長短皆如之。火長不預教習，其技器械亦在分數之內。甲三十領六分，戰袍二十領四分，槍五十根十分，牌十具二分，弩十張二分，陌刀十張二分，箭四十副八分，佩刀四十口八分，棓十具二分。
天勝草教法
凡教兵者，兩面門旗，紅旗一口，青、白、皂旗各一口。須從陣隊展去四十步，每一隊相合，地分兩間各六十步，去五旗各八十步，兩隊相合一十八步。此六甲營隊。中軍隊四角置大鼓一面，打三下，獲獸，陣鼓前納交便打一下。
經曰：古之諸侯畋獵者，上以供祭祀，下以習武事。太古之時，人食鳥獸之肉，衣鳥獸之皮。後世人民眾多，禽獸寡少，衣食不足，於是神農教其播植，導其紡績，以代禽獸之命。自此以後禽獸盈山林，害禾稼，人民苦之。於是王公秋冬無事，萬物畢成，蟄蟲已伏，乃具卒乘從，禽于山澤，以教兵令。庶知部分、進退之儀耳。
一人守圍地三尺，一十二將守地三萬六千尺，得步六千。五里餘六十步圍中徑，闊得地五里餘二十步。以左、右決勝將教其決左、右將，各主士卒隊伍為行列，皆以金鼓、旌旗為節制也。共初起圍張翼，隨山林地勢，不管遠近、部分，其合圍地。虞侯先擇地訖。以善弧矢者為圍中騎，其步卒槍幡守圍。有漏禽獸者坐。守圍使大獸公之，小獸私之，以觀進止。
教旗篇
經曰：春秋末，並為戰國。增進武之禮，以為戲樂，用相夸競。而秦更名曰角牴。故國雖大，好戰必亡；天下雖安，忘戰為危。故春搜、夏苗、秋獮、冬狩，振旅理兵，所以不忘戰也。宣父曰：“以不教民戰，是謂棄之。”今邊軍更名曰教旗，使士卒識金鼓、別旗幟、知行列、諳部分，乃一軍之節制也。
凡教旗於平原曠野，登高遠視處，以大將居其上，南向，左右置鼓一十二面，角一二十具，左右豎立五色旗，大纛居前，列旗次之。而監軍使、御史、裨將、左右衙官，隊如偃月形為後騎。下臨平野，使士卒目見旗旌、耳聞金鼓、心存號令。乃命十將、左右決勝將，總十二將，一萬二千人。兵刃精新，甲馬幡旗分為左右廂，各以兵馬使為長，班布其次。陣間容陣，隊間容隊，曲間容曲。以長參短，以短參長。回軍轉陣，以前為後，以後為前。進無奔進，退無趨走。孫子所謂“紛紛紜紜，斗亂不可亂；混混沌沌，形圓而不可敗”者，奇正是也。以正合，以奇勝。聽音視麾，乍合而乍離。於是三令五申，白旗點鼓音，如動則左右廂徐合。
教弩篇
經曰：弩者，怒也。言其聲勢威向如怒，故以名其弩也。其穿則洞堅，自近攻遠。古有黃連、百竹、八檐、雙弓之名。今有絞車弩射七百步，攻城拔壘用之。擘張弩射三百步，步戰用之。馬弩射二百步，馬戰用之。張弩遲，臨敵不過一二放，所以戰陣不便於弩。非弩不利於戰，而將不明於弩也。夫弩不離於短兵，當別為隊，攢箭注射，則前無列兵，後無橫陣。以陣中張，陣外射，番次轉回，張而復出射，射而復入也。
凡張弓，後左廂丁字立，當弩八字立。高抬手，垂衫襟，左手承撞，右手迎上，當心看張，張有闊狹，左[月坒]右轉，還復當心，安箭高舉射。賊若遠，高抬弩頭；賊若近，平身放。若左右有賊，回身放。賊在高處，抬頭放。若依此法，射乃百發百中。
作者簡介
劉基(1311—1375年)，字伯溫，處州青田(今屬浙江)人，明朝開國功臣，傑出的政治家、軍事家和文學家。
出身官僚世家。受家庭薰陶，從小聰穎過人，十四歲進處州(今浙江麗水)郡學，習《春秋》，“人未嘗見其執經讀誦，而默識無遺”。十七歲，拜名儒鄭復初為師，攻讀宋儒周敦頤、二程開創的“濂溪學”、“洛學”。他看書涉獵很廣，經史子集、天文兵法無所不窺，而“尤精象緯之學”。元順帝元統元年(1333)，年僅二十三歲的劉基就考中了進士，初露鋒芒，時人對他都很器重。老師鄭復初曾對他父親說：“此子必高公之門矣！”秘書監揭曼碩對人說：“此魏徵之流，而英特過之，將來濟時器也。”“有進賢老人鄧祥甫者，一見詫異曰：‘吾嘗語人王佐之學，率不省，子善自愛。’盡出秘書相示。”
元至元二年(1336)，劉基被任命為江西高安縣丞，為官清廉正直，以打擊權貴而名重一時。但是，在極端腐敗的元末社會中，正直守法之士是很難得到重用的。特別是統治集團為了鞏固軍事統治，實行民族壓迫政策，把社會劃分為四個階層：蒙古人最高貴，色目人第二，漢人第三，南人最下。所謂“南人”指的是最後被元朝征服的原宋朝統治下的以漢人為主體的各族人民，劉基自然屬於“南人”之列。這樣，才氣橫溢的劉基卻始終免不了因“南人”的地位在官場上處處受到排擠和打擊。二十九歲時，劉基複審一起人命冤獄，盡改原判，因此得罪了檢察官，調為職官掾史。第二年，又因與幕府官僚發生意見分歧而被迫辭職，不久補升江浙儒學副提舉，行省考試官，又幾次三番上書彈劾御史失職數事，被御史大臣重重阻撓，劉基激憤之下再次辭職。先隱居江蘇丹徒，後又寓住浙江臨安，每天縱酒西湖，以抒發心中憂憤。
這時，全國各地的農民起義風起雲湧(參見元末農民起義)，至正八年(1348)十一月，方國珍首先在浙江台州起兵，腐敗無能的元朝統治者，為了將農民起義鎮壓下去，被迫起用劉基為江浙行省元帥府都事。劉基一旦得到重用，也一心為元朝效力，他建議築慶元等城，以壓逼起義軍；並且極力反對招撫，倡言：“方氏兄弟首亂，不誅無以懲後！”方國珍大懼，厚賂劉基，卻之。方國珍收買劉基不成，便派人由海路到大都(今北京)，以重金賄賂朝中重臣，使朝廷下詔招撫。元廷因此給劉基扣上了“失天子憫念元元之至意”的罪名，撤了他的職務，將他看押在紹興府。劉基氣憤之極，好幾次想自殺，幸虧門人密理沙等拚命攔阻，才得以不死。從此他放浪不羈，一天到晚在紹興遊山玩水，作詩賦詞，他以屈原、賈誼自比：“上壅蔽而不昭矣，下貪婪而不貞”，“進欲陳而無階兮，退欲往而無路”。藉以表達對元朝統治集團的不滿。
方國珍卻趁這個機會發展自己的力量，其他各地農民軍也都紛紛起義回響，江浙行省在無奈之中，恢復劉基的官職，先命他“招安山寇吳成七等”。劉基自募“義兵”，採取剿撫兼施的辦法，對拒命不服的起義者進行血腥的鎮壓。後又與行省樞密院判石抹宜孫互為犄角，相互聲援，共同出擊方國珍，因鎮壓有功，先後被江浙行省提拔為樞密院判、行省郎中，但上報朝廷時，朝中當權者排擠漢人，藉口劉基原只擔任過儒學副提舉，按資只能遷總管府判，實際上反而降了級，且又失去了兵權。三起三落，到處碰壁，劉基對元朝已心灰意冷，絕望之下，他置元世祖像於案上，北向而拜曰：臣不敢負世祖皇帝，實在是因為無路可走了。就逃歸青田，時值元順帝至正十七年(1357)。
懷才不遇、落泊而歸的劉基，到了這時才開始冷靜下來，考慮自己今後的出路：距他最近的割據力量方國珍，向來被他視為海盜。姑蘇(今江蘇蘇州)的張士誠，亦為劉基所不齒，他曾說：“吾生平忿方國珍、張士誠輩所為！”自然更不會投奔他們，為他們所用。投靠應天的朱元璋吧！確實，在劉基看來，在元末群雄中，有雄才大略、能成大業的只朱元璋一人。還在十年前第一次罷職時他就隱隱約約地萌發過這個念頭，那次，劉基“與魯道源、宇文公諒日縱酒西湖，見有異雲起，時基已醉，放言曰：‘嘻，此所為天子氣，應十年，我其輔之。’”至正十六年(1356)，朱元璋攻下南京，劉基更加相信朱元璋非同小可，假借天文，“指乾象謂所親曰：‘此豈人力所能哉！’”但是，朱元璋畢竟是與“聖朝”為敵的“賊”啊！自己在先前的一些詩歌里，不是也直斥他為“盜賊”嗎？如《次韻和孟伯真感興》寫道：“五載江淮百戰場，乾坤舉目總堪傷。已聞盜賊多如蟻，無奈官軍暴似狼。”又如《聞高郵納款漫成口號》：“聞道高郵已撤圍，卻愁淮甸未全歸。聖朝雅重懷柔策，諸將當知虜掠非。”這裡的“江淮”、“淮甸”都指的是朱元璋。這樣，飽讀經史和飽嘗仕途坎坷的劉基，矛盾重重，心亂如麻，索性採取靜觀時變的辦法。當時有“客說基曰：‘以足下才氣無雙，從好亂之眾，踣方氏而有明、越，畫江守之，此勾踐之業也’。基笑曰：‘是又一國珍也，天命行有常，子姑待之！’”劉基一方面集鄉練自保，防備方國珍的進犯；另一方面，發憤寫作，著《郁離子》十卷十八篇以見志。
在劉基隱居青田撰寫《郁離子》之際，農民起義的烈火越燃越熾。處於鼎盛狀態的北方紅巾軍揮師三路北伐，直逼元大都，劉福通則率部攻占汴梁；徐壽輝、陳友諒的南方紅巾軍在長江中游繼續發展；活躍於江淮之間的另一支紅巾軍，主帥郭子興死後盡歸朱元璋統轄，朱已建立以應天為中心的根據地；割據長江三角洲的張士誠、割據浙江沿海的方國珍，對元朝則時反時降。總之，反元起義的烈火燃遍了黃河上下、大江南北，元朝的統治陷入分崩離析的境地。
面對這種階級衝突、民族衝突白熱化的局勢，作為一個胸藏韜略的儒士和一個由“衛元”向“反元”思想轉變的英雄，劉基需要的是系統地整理自己的思想，總結元末弊政的經驗教訓，以為未來新皇朝的建設作準備。而《郁離子》正是在這種情況下創作出來的，即所謂：“學既不獲措諸設施，道不行於天下，其所抱負經畫可以為文明治世者，獨得筆之方冊，垂示千百載之下。”劉基的弟子徐一夔解釋《郁離子》書名的意蘊時說：“郁離者何？離為火，文明之象，用之其文鬱郁然，為盛世文明之治，故曰《郁離子》。”《郁離子》繼承了先秦諸子以寓言比喻政事、闡發哲理的傳統，用生動而洗鍊的寓言故事反映了元末錯綜、尖銳的社會矛盾，並展示出作者為解決這些社會矛盾所作的種種設計。此後，劉基在輔佐朱元璋創建明朝的過程中提出的種種獻策，均與《郁離子》所述思想一脈相通。正如徐一夔所說：“公之事業具於書，此元之所以亡也；公之書見於事業，此皇明之所以興也。”
《郁離子》首篇《千里馬》，敘述千里馬駃騠，只因北方所產，便“置之外牧”，不被重視，《八駿》篇首先讚揚穆天子和造父以馬之良劣區別對待，這樣，“上下其食者莫不甘心焉”。但是後來主持者不會識別馬之良劣，而只是一味地以產地來區別對待，以至最後盜賊蜂起時，“王無馬不能師，天下蕭然”。顯然，寓言旨在揭露元朝統治集團推行的以“種族取人”的民族歧視政策，不能真正任用人才。接著，作者用相當篇幅抨擊元朝統治集團的暴戾恣睢與吏治的昏亂。《燕王好烏》、《鵋■好音》篇，把那些“蔽王耳目”，迎合王意，貶黜逆己者，“得寵而矜”的人比作群烏、鵋■。在《好禽諫》篇中，借衛懿公好鶴，為狄人所滅的故事，暗指元朝滅亡只是旦夕之事。《宋王偃》篇，曲折地反映了元朝統治者的好大喜功，任意征伐。《雲夢田》、《羋叔課最》、《治圃》等篇，揭露了統治者以“多括為功”、“聚斂無度”的政策。《蜀賈》篇側重描寫當時吏治的昏亂。《賄賂失人心》篇展現元代官吏“求賄”而輕於國是的腐敗狀態。在《賄亡》、《食鮐》等篇中，劉基更將好賄比作毒魚■鮐，將“亡其身以及其家”。他的著名散文《賣柑者說》，有力地抨擊了那些坐高堂、騎大馬、飽食終日、無所事事的文武官員們，揭露他們“金玉其外，敗絮其中”的醜惡本質。
此外，劉基在《郁離子》中還用大量的篇幅闡發了自己的社會政治主張。《郁離子》的最後一篇是《九難》，在這裡，劉基通過“郁離子”(作者自稱)與隨陽公子的對話，表達了自己的志向：“仆願與公子講堯、禹之道，論湯、武之事，憲伊、呂，師周、召，稽考先王之典，商度救時之政；明法度，肄禮樂，以待王者之興。”
基於對元末社會動亂根源的認識，劉基為未來的統治者開出了“以大德戡大亂”(《井田可復》)的藥方。在《靈邱夫人》篇，巧妙地借“蜂”喻民，生動地申述了這樣一個道理：養民為政事之本，善養民者，國勢熇熇；廢怠於此者，國勢涼涼。劉基認為，養民之道“在於寬仁”，在《術使》篇中，不僅直接諷刺了“什一之徵”的田賦辦法，而且明白無誤地指出：重賦苛斂將逼迫人民“鋌而走險”，使“狙公卒餒而死”。在《糜虎》篇中，劉基更以“虎逐糜，糜奔而闞於崖，躍焉，虎亦躍而從之，俱墜而死”的寓言，發出逼迫過甚將導致統治者與被統治者同歸於盡的警告。在《天地之盜》篇中，劉基還闡述了一個富於民本主義色彩的思想：統治者應把索取財富的目標指向自然界，善於做“天地之盜”。在《井田可復》篇中，他提出了“復井田”的主張，使人民能過上“不飢不寒”的生活。
當然，劉基儘管主張以寬仁待民，但認為威令亦絕不可廢。他指出，施威令實際上是施德政，因為，“其法至於殺，而生人之道存焉”，即所謂“刑期於無刑”，若一味寬縱，“是啟僥倖之心而教人犯也”(《郁離子·刑赦》)。這是從宋元“寬縱失天下”而引出的教訓。為此，劉基堅決反對招安造反的為首者，因為這實際上是“勸天下作亂”，而決不是“敷文德”的表現，這種威福並施的統治者，劉基稱之為“道”：“夫民猶鵠也，射之者我也，射得其道則中矣。”(《郁離子·躁人》)因此要因勢利導，誘使國人走上統治者設計的軌道。
鑒於元朝統治者所用非人、自取敗亡的教訓，劉基對人才的使用極為重視，在《魯班》篇中，以修葺住宅為例，明確地提出去腐惡、換新材，各因其能的建議；並強調指出：“其取材也，惟其良，不問其所產。”主張唯才是舉，排斥一切宗派偏見。在《任己者術窮》篇中，他指出：“不任人而專任己，於是謀者隱，識者避，巧者拙，廉者匿，而圓曲頑鄙之士來矣。”在《琴弦》篇里，借樂師師曠之口，以大弦為君、小弦為臣作喻，批評晉平公抹殺大弦小弦的差別，以君王之尊侵奪臣職，以致“上下失其統”，表達了劉基對理想政治中君臣分工、協作關係的構想。此外，劉基還向未來的統治者進言，提出了用人之長(《使貪》)、守信於民(《姑蘇圍》)、納直言(《韓垣乾齊王》)、去諱矜(《自諱自矜》)等建議，認為這些都屬於聖君明主應當施行的德政。
劉基的這些主張，都是有為而發，頗能切中元末時弊。所以後人對它評價很高，說它“明乎吉凶禍福之幾，審乎古今成敗得失之跡”。“其言確然，鑿鑿夫如藥石之必治病，斷斷夫如五穀之必療飢而不可無者也。”當然，劉基是一個有抱負的政治家，他是不會滿足於“思垂空文而自見”的境遇的。早些時候，他作《題王右軍蘭亭帖》，借王羲之以自喻：“王右軍抱濟世之才而不用。觀其與桓溫戒萬謝之語，可以知其人矣。放浪山水，抑豈其本心哉！臨文感痛，良有以也。而獨以能書稱於世，悲乎！”這實際上表明他不甘老於山水的心志。
至正十八年(1358)，朱元璋下婺州(今浙江金華)，定括蒼。翌年，置中書浙東行省。為了鞏固新生政權，他迫切需要當地武裝力量的支持，但是地方上有名望的豪族葉琛、章溢以及劉基等人還躲在山裡結寨自保不肯出來。朱元璋早就仰慕劉基的學識才智，派處州總制孫炎邀他出山，劉基猶豫未有所決，孫炎便寫了一封幾千字的長信，反覆說明利害。陶安和宋濂也來信相勸。他母親也勸他出山：“自古衰亂之世不輔真主哪能獲得萬全之計呢？”於是，劉基不再猶豫，於至正二十年三月，懷著勃勃雄心離開青田到達應天，時年五十歲。
與此同時，葉琛、章溢等人也相繼歸附朱元璋。對朱元璋來說，由於劉基等地方豪強的合作和支持，在浙東的元朝抵抗力量就日益減少了，地方的秩序安定也有了保證。後來在洪武三年(1370)授劉基為弘文館學士誥中就說：“朕親臨浙右之初，爾基慕義。及朕歸京師，即親來赴。當是時，括蒼之民，尚未深信，爾老卿一至，山越清寧。”另一方面，劉基等人有較高的文化素養，深諳治國平天下的道理，有他們運籌帷幄，朱元璋便如虎添翼，軍事方面取得了更多更大的勝利。
基一到應天，朱元璋馬上召見，“從容與論經史及咨以時事”。劉基也立即呈上時務十八策，分析內外形勢，詳陳滅元興邦的大計方略。朱元璋大喜過望，相見恨晚，待以上賓禮，“留帷幄，預機密謀議”。
當時朱元璋左有陳友諒，右有張士誠。比較起來，張士誠富，陳友諒強。張士誠出身私鹽販子，遇事斤斤計較，顧慮多，疑心重，保守持重；而陳友諒是打魚出身的，慣在風浪里過日子，野心大，欲望高，易冒險進取。朱元璋在應天，陳友諒居上游，可順流而下，其視朱元璋是籠中之雞，可手到擒來。他派出使者和張士誠相約：東西夾攻，瓜分朱元璋領土。朱元璋問計於劉基，他分析了東西兩面情況說：張士誠齷齪無大志，只想保住那塊地方，首鼠竄伏，陰陽於元，是個自守虜，不足與謀。主要的威脅是陳友諒。他擁有精兵大艦，地處上流，其心無日忘我，集中力量除掉陳氏，上游無事，張士誠勢孤，一舉可定。然後北向中原，王業可成也。劉基這番透闢入理的分析，避免了朱元璋兩線作戰的危險。假如先攻張士誠，陳友諒一定全軍出動，到時腹背受敵，勝負就很難說了。因此朱元璋聽後大喜曰：“先生神機妙算，請知無不言。”
至正二十年(1360)，陳友諒攻占太平(治所在今安徽當塗)，襲擊龍江，其鋒銳不可當。朱元璋欲發兵抵禦，而眾將恇憂不決。有的主張投降，有的主張奔據鐘山。劉基獨張目不言，朱元璋召之入內，劉基激動地說：先把主張納款及奔鐘山者斬了再說！敵人現在志驕氣盛，但驕兵必敗。如果我們採取誘敵深入的方針，然後派伏兵突然襲擊，勝券在握。“自古天道以後舉者勝，取威定霸，在此一舉。”朱元璋採納了劉基的主張，結果大獲全勝。以“克敵賞”授劉基，劉基辭不受。
至正二十一年，陳友諒又遣將攻下安慶，朱元璋欲親自帶兵征討，劉基極力贊助。安慶城堅，從早到晚不能攻下，劉基又建議撇開安慶，出其不意，直趨江州(今江西九江)，搗陳友諒巢穴。陳友諒從夢中驚覺，疑神兵天降，倉猝應戰，攜妻孥奔武昌。江州降，漢龍興(今江西南昌)守將胡廷瑞遣子請降，不過他要求降後仍統率自己的部屬。朱元璋一時面有難色。劉基急中生智，從後面踢了一下朱元璋坐椅。朱元璋悟，許之。結果，胡廷瑞降後，其他漢將接二連三遣使來降，江西諸郡皆下。
先是，劉基母親富氏病逝，因戰事正緊，無暇抽身。這時劉基請求回家葬母，回青田後，碰巧苗軍發動兵變，殺金華、處州守將胡大海、耿再成等，浙東大震。劉基便替守將夏毅安諭旁近諸屬縣，又與平章邵榮等一起謀復處州，亂遂定。方國珍一向敬畏劉基，這時特地遣使弔喪，劉基借回謝之際，盛讚朱元璋威德，於是方國珍從此向朱元璋納土入貢。劉基雖在家居喪，每逢軍國大事，朱元璋總是派特使到他家請教，劉基條分縷析，悉合機宜。不久召還，路過建德，逢張士誠來犯，守將李文忠奮欲擊之，劉基止之曰：“敵兵三日後必退，退而尾之，盡可擒也。”三日後，劉基登城望曰：“賊兵退了。”眾人見張營壁壘森嚴，旗幟密匝，且聞鼓聲陣陣相應，不敢進軍。劉基拚命催促，等部隊趕到其駐地，才發現只剩下一座空營，所留都是老弱殘兵。於是遣兵追擊，一直追到東陽，大獲其眾。
朱元璋原信彌勒教，屬紅巾軍的一支，接受紅巾軍領袖小明王韓林兒名義上的領導。後南下另闢基地，仍遙奉韓林兒為帝。每逢過年，中書省都要設御座行禮，劉基到應天后，獨不拜，並說：“彼一牧豎耳，奉之何為！”因密見朱元璋，告訴他，在群雄四起之際，要成大業必須擺脫別人牽制，完全自主獨立。朱元璋聽後大為感悟。
至正二十三年(1363)，劉基回到應天，時張士誠大將呂珍襲擊安豐(治所在今安徽壽縣南、安豐塘北)，殺劉福通，朱元璋欲親自出救，劉基極力勸阻說：“漢、吳伺隙，未可動也。”而且救得小明王出來，當發放何處？是繼續讓他當皇帝？還是關起來殺掉？要是後者，救他作甚！要是前者，豈不是自討沒趣！朱元璋則認為，安豐如失守，應天就會失去禁止，救安豐即是保應天。遂出兵，呂珍不支逃走。朱元璋先把小明王關在滁州，後又派廖永忠沉之於水。
當朱元璋出兵救安豐時，陳友諒果然乘虛進犯，陳軍號稱六十萬，圍洪都(今江西南昌)。洪都被圍三月，幾陷敵手。守將朱文正遣張子明來報，朱元璋乃治兵二十萬西上迎擊，並對劉基說：“我不該有安豐之行，假如友諒乘我不在，應天空虛，順流而下，我進無所成，退無所歸，大事去矣！”雙方大戰於鄱陽湖(參見鄱陽湖之戰)，一日數十接。有一次，在炮火密集的激戰中，劉基心明眼快，促朱元璋速換座艦，迅即原乘舟被擊碎。陳友諒憑高見之，以為朱元璋必不可免，大喜。而朱元璋坐舟更進，漢軍皆失色。雙方在湖中相持多日，劉基又建議移軍湖口扼之，以金木相剋日決勝。陳友諒窮蹙無奈，進退失據，慌亂間中流矢而死。鄱陽湖一戰是朱、陳之間的決戰，為朱元璋最後勝利奠定了基礎。這一仗朱元璋親自督戰，劉基則“千里相從，言從計用，累贊成大功”；又“累察乾象，多效謀猷”。日後，朱元璋對劉基次子劉璟說：“他的天文，別人看不懂……鄱陽湖到處廝殺，他都有功。”
友諒既死，武昌隨即降附，其後朱元璋東取張士誠，北伐中原，遂成帝業，基本上遵照了劉基的戰略構思。
明皇朝建立後，國家草創，百廢待興，劉基竭智盡慮，嘔心瀝血，作出了卓越的貢獻。
吳元年(1367)，劉基被任命為太史令，制定《戊申大統歷》。值太白金星出現在紫微垣，群臣惴惴不安，恐有血光之災。劉基發覺後，立即密言朱元璋下詔罪己，以回天意，眾心乃定。逢大旱，劉基上請處理滯獄，朱元璋即命劉基平反，剛批示完畢就大雨如注。劉基遂趁此時機要求立法定製，以制止濫殺。朱元璋從之，不久纂成律令，是為洪武三十年所頒《大明律》之張本。一日，朱元璋夢見一人頭上有血，以土傅之，就想殺一批犯人以應之。劉基故意假析此夢曰：“頭有血，眾也；傅以土，得眾且得土也，應在三日。”朱元璋為之停刑三日，不久傳來海寧歸順的捷報。朱元璋大喜，把囚犯全交給他放還。這時劉基最受朱元璋信任，言無不聽。中書參政張昶，元故臣，上書頌功德，劉基當眾叱之：你大概想做趙高吧！張昶臉色為之一變。便暗中派人窺伺劉基陰事。齊人翼岩，飛章彈劾劉基專擅，朱元璋怒詰之，查出系由張昶所使，便把他殺了。
洪武元年(1368)，劉基根據當時“民困必須蘇，用兵不能少”的需要，取古時軍屯法和府兵制之長處，奏請創立軍衛法。即在全國各地設立衛所，常駐軍隊，士卒平時屯墾，戰時從征，調編任將一律歸朝廷掌管，旨在減輕百姓負擔，安定地方，增加兵源，集中兵權。這一制度對朱元璋統一疆域、鞏固政權，起了積極作用。不久，劉基任御史中丞，仍兼太史令。當時國家初創，凡諸大典制都由他和李善長、宋濂等稽定。御史中丞章溢奏請定處州稅糧，朱元璋命參照宋制，畝加五合，惟青田不加，曰：“以太史故，令其鄉人傳為美談。”
隨著政權的日漸穩固，統治階級內部矛盾也日漸暴露出來，從朱元璋政權的支柱來看，它有二支基本力量：淮西集團和浙東集團。朱元璋建國稱帝後，淮人在政治軍事經濟上占壓倒的優勢，浙東集團被排擠、受壓抑，他們當然不會甘心，也想盡一切辦法取得朱元璋的信任。就這樣兩大派系鬥爭越來越尖銳。朱元璋就利用這種矛盾，重用淮人又用浙東勢力來監視淮人，加強和鞏固自己的權力。當時，左丞相李善長功高望重，眾人皆仰其鼻息，只有劉基與之分庭抗禮，李善長為之不樂。逢李善長因過失受譴，御史凌悅乘機彈劾，劉基卻站出來替李善長辯護，說李勛舊，且能調和諸將。朱元璋驚訝地說：他數次想害你，你怎么反給他做說客呢？看來，你既有大功，又忠心誠實，可以代他為相。劉基叩頭答：這使不得，好比要換柱子，必得大木方可，若以小木代之，將加速傾覆。臣駑鈍，豈能受此重任。後李善長罷相，朱元璋欲拜楊憲為相。楊憲和劉基關係一向不錯，劉基卻力言不可，說：“憲有相才，而無相器。夫宰相者，持心如冰，以義理為權衡，而己從不置身其中。憲則不然。”朱元璋問汪廣洋如何？答曰：“此人褊淺，比楊憲有過之而無不及。”又問及胡惟庸，劉基不高興地說：為相猶如駕車，恐怕他會把你的車翻掉的！朱元璋說：做我的宰相，確實沒有比先生更合適的了。劉基力辭：臣嫉惡太甚，又不耐繁劇，為之恐辜負您的一片好心。其實天下有的是人才，惟明主悉心求之。至於目前諸公，確實沒有一個合適的。果真，後來這些話都一一應驗了。楊憲因怙寵、汪廣洋以巽懦、胡惟庸因大逆，皆不得好的結果。
北伐軍攻克河南後，朱元璋赴汴梁，劉基和李善長留守應天。劉基謂宋元以寬縱失天下，宜肅紀綱。於是朱元璋詔令諸御史糾劾不要有任何迴避，宿衛宦侍有過者，皆啟稟皇太子置之於法，人威其嚴。中書省都事李彬因貪縱服法，李善長和他私交挺好，請劉基拖延處理此案，劉基不循情面，馬上上報，報可，方祈雨，即斬之。從此李善長與劉基絕交。朱元璋回應天后，李善長攻擊劉基在盛夏祈雨時，殺人壇壝下，大不敬。其他怨恨劉基的人也交相訴苦誣告。朱元璋留章未下。逢大旱求廣開言路，劉基奏：“士卒死後，其妻悉處別營，凡數萬人，陰氣鬱結；工匠死，暴屍野外；吳將吏降者皆編軍戶，足乾和氣。”朱元璋按他的意見辦妥了這些事，可十天過後仍不下雨，心中很惱火，恰逢劉基喪妻，就批准他告老回家。這時朱元璋方有建設中都之意，又銳意出塞追殲殘元主力王保保。劉基臨走前，上書說：“鳳陽四散之地，非天子宜居；王保保未可輕也。”後來果真被他說中了。
這年冬天，朱元璋想起劉基勞苦功高，親自寫了封信，召他回京，賜賚甚厚，進兼弘文館學士，並追贈其祖、父皆永嘉郡公。洪武三年十一月，大封功臣，授劉基誠意伯。到了第二年，才又允許他回家。劉基回青田後，仍上章問朱元璋起居情況，撰《平蜀頌》。朱元璋有事也常請教劉基，曾親筆寫信詢問天象：“即今天象疊見，天鳴已八載，日中黑子或一或二或三，或一日二見，不知災禍何年何月何日至？”劉基就詳詳細細地寫了一個奏本，主要意思講：霜雪之後，必有陽春。現在國家剛剛建立，應該給老百姓鬆口氣，給民實惠。
劉基性格剛強，嫉惡如仇，不能與世事推移，“與物多忤”，得罪了許多權貴。加之洪武初年，他位高不居，功成身退，不願為相，使性格雄猜的朱元璋有所不滿，觸犯了“寰中士大夫不為君用，是自外其教者，誅其身而沒其教，不為之過”的禁條。他屈己藏身，消極逃遁，反而給小人們提供了一塊禁臠，日後他們憑藉自己手中的權勢，稍一作弄，劉基的氣數也就完了。
初，劉基上書說，甌、括間有一塊叫談洋的空地，南抵福建，為鹽盜聚集之所，方國珍也由此起兵，請設立巡檢司加以彈壓。豪右奸民為之叫苦連天。碰巧茗洋逃軍叛亂，地方官吏害怕上司切責，隱匿不報。劉基叫長子劉璉奏其事，奏章沒有先向中書省關白。時胡惟庸方任左丞相，挾劉基舊語，加此新恨，遂暗中唆使所善地方官吏上書誣劉基，謂談洋地有王氣，劉基想據之為墓地，民不給，就請立巡檢司逐民。朱元璋迷信入骨，聽後頗為所動，遂奪去劉基俸祿，劉基大懼，慌忙間赴京謝罪，不敢遽歸。不久，胡惟庸代汪廣洋為右丞相，見朱元璋對劉基日漸疏遠，於是佯與之好。洪武八年(1375)正月朔，挾醫前來探病。劉基飲其藥，覺肚中有個拳頭般的塊狀體，又三月，病勢轉劇。朱元璋聽說後遣使護送他返鄉，並親制文暗含威脅地說：“君子絕交，惡言不出；忠臣去國，不潔其名。”劉基剛到家裡，病情就惡化，居一月而卒，享年六十有五，諡文成。臨終前，預緘所習天文秘書授長子劉璉曰：“亟上之，毋令後人習也。”又謂次子劉璟說：“夫為政，寬猛如循環，當今之務在修德省刑，祈天永命。諸形勝要害之地宜與京師聲勢連絡。我欲為遺表，惟庸在，無益也。惟庸敗後，上必思我，有所問，以是密奏之。”
劉基死後不久，胡惟庸案發。朱元璋追思劉基生前所言，懊悔不已。他對劉璟說：你父親是個忠臣，臨死都不忘我，如今我才知道他是吃了奸臣們的蠱了。我要向天下公布他的好處。又安慰道：“你父親是有分曉的，如今我做皇上的也是有分曉的，終不虧了他的好名聲。”洪武二十三年(1390)，朱元璋頒誥，令劉基子孫世襲誠意伯爵祿。
