“帕爾瑪利亞”自行榴彈炮由義大利奧托梅萊拉公司1977年研製，用於直接火力支援和全般火力支援，底盤為出口型OF-40主戰坦克。該車專門面對出口市場，其中大部分裝備利比亞軍隊。在2011年3月的多國空襲中，利比亞裝備的“帕爾瑪利亞”自行榴彈炮被法國戰機炸毀多輛。
