歷史沿革
早期歷史
(西元1600年之前)
定音鼓定音鼓的前身是古阿拉伯的納嘎拉鼓，約13世紀後期傳入歐洲，15世紀在中東用於軍樂隊。回教徒和
土耳其人用它和小號當為徵召大家集合的訊號。第一個被引入西歐的定音鼓是在中世紀被庫魯薩德斯(Crusaders)所帶進入的。這些定音鼓都無法調音。一直到15世紀末，在西方文化中定音鼓還是一個非常新奇的樂器。亨利八世(Henry VIII)是第一個使用定音鼓於英國騎兵的軍樂中。約在同時期，詹姆二世(James II)也將定音鼓放在馬被上納入樂團中使用。
巴洛克時期
(1600-1750)
17世紀初期，定音鼓還不被使用於一般宮廷音樂中。只是做做即興的效果，也沒有在紙上記譜。通常只是作伴奏和加強節奏感之用。在17世紀末，定音鼓也被接受為樂團的一部份。且在一些重要且著名的巴洛克作曲家，如巴哈(Bach)、韓得爾(Handel)及菩塞爾(Purcell)的作曲中已占有一席之地。然而在這個時期，定音鼓主要用在巴洛克交響樂團中，有如同管樂器的後備支援者，作用於支撐銅管樂器的背景。因為在那時期，高音都必須先固定好。所以一般而說，當時的定音鼓演奏時的音程多為4或5度。
古典時期
(1750-1825)
定音鼓在古典時期，打擊樂器的使用越來越普遍。定音鼓早期是無法調音的
，而這時的定音鼓可以轉動每跟螺栓來改變聲音的高低。但此過程卻是慢且棘手的。因此，想再一個鼓上迅速改變音高是難以做到的。到了古典末期，定音鼓的構造也改變成繩緊型的定音鼓了。很多有名的作曲家使用了定音鼓於他們的主要作品中，包括有海頓(Haydn)、貝多芬(Beethoven)、白遼士(Berlioz)。尤其是白遼士，在他的幻想交響曲(Symphony Fantastique)，定音鼓擔任了非常重要的角色。貝多芬也將定音鼓當為獨奏樂器。嘗試使用非正統的調音音程(如減五度、小六度等)。
浪漫時期至今
(1825-2000)
定音鼓在1821年，定音鼓構造的最大突破－機械式踏板的設計。用腳的動作簡單的完成調音的工作。此
項突破使定音鼓的表現更具變化性。浪漫派、印象派及現代的作曲家更善加利用了這項突破。有了如此靈活的踏板，在一套包含4或5個定音鼓的曲子中，可以在短時間內改變很多不同的音高。如巴爾托克的協奏曲(Bartok concerto for Orchestra)就再短短的九小節內改變了多於十個的不同音高。
在今天，定音鼓更是現代樂團中不可或缺的樂器。他們的用途就又更廣泛了。如背景效果、節奏的加強及獨奏的表現，一直是交響樂隊中打擊樂聲部的固定樂器，是重要的色彩性伴奏樂器，也適於其他各類樂隊。
樂器構造
定音鼓定音鼓（Timpani）由鼓身、鼓皮、定音系統和鼓棰等部分組成。 鼓身：金屬結構；鼓皮：牛、羊、
驢皮均可， 或使用合成材料。鼓棰：短木棰。根據演奏需要 決定是否在一端包以彈性材料。
定音鼓的鼓身是由銅所打造而成的鍋型，然後在此鼓身上復蓋鼓皮。由於定音鼓只有一面鼓膜，且鼓身有調節音的功能，所以不會產生複雜的共鳴現象，因此定音鼓可辨識一定的音律。一種普遍的說法是：定音鼓皮必須是百分之百的圓形，要不然產生的聲音永遠不會純且清亮。傳統的定音鼓皮是由小牛皮製成的，但如今的塑膠制皮的使用卻比小牛皮來的普遍，這個原因是來自於塑膠皮膜的材質較不會因為自然環境(溫度.濕度..等)的改變而影響它原有的音色，也較容易取得，而真正由獸皮製成的定音鼓皮卻往往容易因為外在環境的變化而影響它原本的音質。但比較音色上來說，獸皮的鼓膜較塑膠皮膜要來的好，聲音較純，渾厚且飽滿。所以選擇在使用獸皮的定音鼓上來演奏的話，是需要較高的技巧來克服它容易受外在環境所改變音質的特性。
樂器特色
定音鼓定音鼓屬單皮膜鳴樂器，造價昂貴。定音鼓可發出固定頻率（即音高）的聲音，並能夠在五度音程范
圍內改變音高。音色柔和、豐滿，音量可控制，不同的力度可表現不同的音樂內容，有時甚至可以直接演奏出鏇律。演奏方法分為單奏和滾奏兩種，單奏多用於節拍性伴奏，滾奏則可以模仿雷聲，且效果逼真。定音鼓作為色彩性打擊樂器，其豐富的表現力遠非普通打擊樂器所能比擬。
定音鼓在規格上分為大、中、小三種，在交響樂隊中通常設定三到四個，由一名樂手演奏， 可達到鼓聲本身的和聲效果。從表面上看，定音鼓幾乎算是最易演奏的樂器了，但實際上鼓手需要相當大的自信和時間感才能成功地駕馭它。鼓手經常要默默地靜坐若干時間，隨後數著章節，在非介入不可的當口發出振聾發聵的一擊，稍有差錯便會人盡皆知。
樂器套用
在交響樂團中的角色
定音鼓定音鼓在當今最主要的用途是被使用於交響樂團中屬於打擊樂的部分，這個角色的任務是在演奏時將
曲子帶入高潮並將音樂的趣味性帶入曲中。定音鼓通常是用來強調一首曲子的節奏構造，而一般的曲子編制上較常使用兩個或四個定音鼓的演奏方式。現代定音鼓和其他鼓類樂器最大的差異在於定音鼓換音非常的快，而且一個鼓可以有不同音高的效果。現代的定音鼓主要有五種不同的尺寸─32". 29". 26". 23".20"。
屬單皮膜鳴樂器，造價昂貴。定音鼓可發出固定頻率 （即音高）的聲音，並能夠在五度音程範圍內改變音高。 音色柔和、豐滿，音量可控制，不同的力度可表現 不同的音樂內容，有時甚至可以直接演奏出鏇律。 演奏方法分為單奏和滾奏兩種，單奏多用於節拍性伴奏， 滾奏則可以模仿雷聲，且效果逼真。定音鼓作為色彩性打擊樂器，其豐富的表現力遠非 普通打擊樂器所能比擬。
演奏技巧
定音鼓定音鼓的鼓槌系木製，頂端包以毛氈等材料，製成各種軟硬、大小不同的鼓槌。鼓槌對奏出的音
質有很大的關係。
槌頭大的鼓槌可用於演奏豐滿、洪亮的聲音；中等槌頭的鼓槌適合於演奏強度適中，偏於輕快的音樂；小槌頭的鼓槌宜用於各種特別精綴的奏法。演奏員可根據需要選用合適的鼓槌。
定音鼓一般用兩根鼓槌交替擊鼓（也有同時擊兩鼓來奏和弦的），基本奏法有兩種：1．單奏，2．滾奏。無論在一個或幾個定音鼓上所奏的任何節奏型都是用單奏法奏出的。滾奏是兩根鼓槌用同樣的力度連續快速交替的單奏組成。定音鼓能奏出極輕的pppp直到震耳欲聾的ffff等一系列巨大的力度變化。為了能奏出音符的準確時值，常用2、3、4指輕按鼓面來制住多餘的聲音，但是在演奏一系列短促的音時，無法使用這種手法，可在鼓面上放一小塊毛氈來達到制音的效果。
音域範圍
定音鼓大部分是在交響樂團中被使用，它們是打擊樂的一部份，但是它是獨一無二的，為什麼呢？因為它是唯一的一種鼓能被調到一個明確的音高，而對一個具有踏板的定音鼓而言改變音高的方法在使用踏板使鼓面鬆弛或緊繃。
一般來說，定音鼓有五種不同的尺寸，其尺寸及音域範圍如下：
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 定音鼓音符 |
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定音鼓可以有很多不同的音色，且音色的變化範圍可以是很大的。就物力論，定音鼓通常被使用於營造緊張度和強調音樂中重要且壯觀的部分。
調音方式
定音鼓定音鼓的調音方式是手調的，但在今日已經不這么普遍的被使用了，而現代的機械裝置而成的踏板式調
音定音鼓卻變得越來越普遍，因為它有著調音容易且調音速度快的優點。
現代定音鼓的調音構造有下面幾種形式：1.鏈緊型(Chain drum)2.轉動型(Rotating bowel)3.搖柄型(Single screw)
他們都有著不同的調音機械裝置，有踏板的鼓是由踏板的使用來做控制，不過有很多不同形式的踏板。一般而言，不同種的機械式踏板在於製造商的不同，而大致上都是按個人偏好而選擇踏板的形式。鏈式的機械裝置和手控裝置是相似的，所有在鼓邊的螺絲都由一條鏈子所控制的，就和腳踏車的鐵鏈一樣，而這樣就造成所有的螺絲會同時一起運作。轉動型的是把鼓座安裝在刻有螺溝的中心軸上，只要將樂器左右轉動便會改變鼓皮的鬆緊度，自然而然的，音的高低就有了變化。單一搖炳型和鏈型的定音鼓很相似，就是鼓皮的鬆緊度是由一支搖柄來控制，也就是說，所有的螺栓會因搖柄鬆弛或緊繃。
管弦樂團樂器群組
| 管弦樂團是大型的音樂表演團體，一般用來演奏古典音樂。典型管弦樂團由四個樂器群組所所構成。 | |
| 弦樂器 | 小提琴[1] | 中提琴| 大提琴| 低音提琴| 豎琴| 鋼琴[2] |
| 木管樂器 | 短笛| 長笛[3] [4] | 單簧管 [5] | 雙簧管| 英國管| 低音管[6] | 倍低音管| 薩克斯[7] |
| 銅管樂器 | 短號 | 小號[8] | 長號[9] | 法國號[10][11] | 柔音號 | 上低音號[12] | 低音號[13] | 蘇沙低音號 |
| 打擊樂器 | 定音鼓 | 小鼓 | 大鼓 | 鈸 | 鑼 | 鐵琴 | 木琴 | 管鍾 | 三角鐵 | 鈴鼓 | 響板 | 木魚 | 沙鈴 | 珠鈴 | 風鈴 | 鋼片琴 | 雷鳴板 | 刮葫 | 皮鞭……等（演奏現代曲目時，有時候應樂曲需要，也會加入爵士鼓或拉丁鼓） |
| 註解 | 1.管弦樂團內，小提琴一般常又再分為兩部：第一小提琴、第二小提琴 2. 十八、十九世紀管弦樂未把鋼琴列入管弦樂團基本編制（鋼琴與管弦樂合奏，則以“鋼琴協奏曲”形式登場），但二十世紀起許多現代音樂或電影配樂，則常配置鋼琴，擔任鏇律樂句的演奏，甚至以特殊技法磨擦琴弦以營造特殊驚聳效果 3.短笛、長笛今日雖然多已改用金屬製作，但一般均仍按照昔日的分類習慣，將其歸類於木管類之下 4.長笛也常被稱為橫笛 5.單簧管也常被稱為豎笛、黑管 6.低音管也常被稱為大管、巴松管、巴頌管 7.薩克斯風也常被稱為色士風 8.小號也常被稱為小喇叭 9.長號也常被稱為伸縮喇叭 10.法國號也常被稱為圓號 11.今日的法國號，實際上是由德國人改良並發揚光大的 12.上低音號有時也被稱為巴里東號 13.低音號有時也被稱為土巴號、大號、大喇叭、低音喇叭 |
