內容簡介
《微型計算機控制技術》本書圍繞“微機控制算法及其實現”這一主題，系統而有重點地講述了運動控制、常用控制、現代控制和智慧型控制中的各種主要算法的思路精髓和微機實現這些算法的要領，並從實際套用的角度出發，介紹了微機控制系統與信號的數學描述、常用數據結構和數據處理、嵌入式作業系統基礎、系統設計及電磁兼容技術；根據信息與控制日益交融的發展趨勢，介紹了微機控制網路與現場匯流排。
前言
目前，絕大多數自動控制都是使用計算機來實現的。微型計算機控制技術的發展，使得以微型計算機為控制器核心的嵌入式測控裝置與系統廣泛滲透到國民經濟的各行各業中，已經無時無刻、無處不在地影響著每個現代人的生活。
在我國高等工科院校中，普遍開設了微型計算機控制技術及其相關課程。本書圍繞“微機控制算法及其實現”這一主題，系統而有重點地講述了運動控制、常用控制、現代控制和智慧型控制中的各種主要算法的思路精髓和微機實現這些算法的要領，並從實際套用的角度出發，介紹了微機控制系統與信號的數學描述、常用數據結構和數據處理、嵌入式作業系統基礎、系統設計及電磁兼容技術。根據信息與控制日益交融的發展趨勢，介紹了微機控制網路與現場匯流排。
微型計算機控制技術內容十分豐富，每一個專題的詳細闡述都需要一本或幾本專著。本書注意了與“微控制器原理與套用”等相關課程的分工協調、統籌兼顧，力求從電類專業“軟（件）硬（件）兼施”、“強（電）弱（電）結合”的特色出發，對微型計算機控制技術的學習和套用提供切實的指導和幫助。本書可作為高等院校有關課程的教材，也可作為電子技術人員的參考書。
實驗和實踐對微型計算機控制技術的學習和套用極為重要。本書在第11章中，以DP－01多MCU實驗系統為平台，以多種控制算法、數據傳輸方式與匯流排在智慧型家居中的套用為主題，給出了微型計算機控制技術的設計性、綜合性實驗大綱，引導和鼓勵學生髮揮想像力和創造性。
多年來，于海生、周德澤、王曉明、桑楠、謝劍英、陳炳和、高金源、王慧、齊蓉、何玉彬、蔡德聰、陽憲惠、何克忠、袁南兒、蔡自興、張乃堯、白英彩、吳啟迪、竇振中、塗時亮、王常力、陳汝全、金以慧、王錦標、嚴雋薇、周立功、潘新民、胡壽松、吳堅等教授在微型計算機控制技術的教育園地里辛勤耕耘，本書多處引用了他們的研究成果，謹在此表示衷心的感謝。
廣州周立功單片機發展有限公司上海分公司經理曾成奇、微芯科技諮詢（上海）有限公司經理劉暉、飛思卡爾半導體（中國）有限公司上海分公司經理張明峰、高拓微電子技術有限公司經理魏敏和吳健等為本書提供了重要幫助，謹在此表示誠摯的感謝。
擔任本書主審的上海交通大學白英彩教授認真審閱了全書，提出了指導性的建議和中肯的意見；研究生吳霄、張振富、顧鳴、郁海華、郭凱傑和丁才雲等為程式設計和圖文製作輸入付出了辛勤的勞動，在此謹致以深切的謝意。
本書由徐安組織編寫，李銳華、陳耀、郭其一分別參加了第3,6章和第7,8,10章的編寫。本書是普通高等教育“十一五”國家級規劃教材，得到了同濟大學教材、學術著作出版基金委員會的資助。
相關信息
熱烈祝賀我院《微型計算機控制技術》課程榮獲四川省精品課程
根據四川省教育廳發布的公告，由院長李眾立教授任課程負責人，機電工程系主任王益斌老師、教學骨幹龔軒濤、李遠君、張詩雨、呂堃、劉淵老師任教學團隊成員，外聘專任教學團隊中匯聚了西科大該課程教學精英黃玉清老師、中國工程物理研究院王維學老師在內的《微型計算機控制技術》課程榮獲四川省省級精品課程。我院成功申報省級精品課程標誌著學院的教學水平又進入了一個新的發展階段。
精品課程的申報匯聚了我院廣大領導和教師心血。根據學院領導的統一部署和要求，在教務處的指導及相關係部的積極配合下，我院打破常規辦公模式，成立精品課程項目組，以項目負責人牽頭，教務處管理協調的模式開展申報的準備工作，相關人員積極配合展開省級精品課程的申報工作。在申報過程中，項目組準備了豐富的申報資料，其中包括教案、案例庫、習題集、實驗教學等資料，精心製作課件、授課錄像，並根據我院教學改革的精神恰如其分的提煉教學模式改革、教學方法、課程特色等信息。
在申報期間，教務處和各課程組全體教師、網路中心相關人員團結協作，集思廣益，加班加點，任勞任怨，在擔任繁重的教學任務之餘，利用課餘、周末以及節假日時間，認真做好申報工作的各項準備事項。經過全體堅持不懈的努力，《微型計算機控制技術》榮獲省級精品課程的殊榮。
精品課程是一個學院的標誌性教學建設成果。以精品課程為示範，對於其它課程建設、專業建設乃至系部整體建設和科學發展具有巨大的輻射作用。按照省廳檔案的要求，接下來我院將進入精品課程建設期。我院將繼續以精品課程為示範，以先進教育理念為指導，充分發揮精品課程的輻射作用，繼續加強內涵建設，積極推進我院課程改革，不斷提高教學質量，更新和完善課程網上教學資源，及時了解掌握課程教學內容的輻射效果，收集分析反饋意見，最佳化精品課程的建設，全面提升學院教學質量的核心競爭力。
計算機與網際網路技術圖書
| 計算機與網路圖書：力圖從傳播知識與套用層次談計算機與網際網路，從人文角度介紹相關知識與技術，以客觀的態度，獨特的視角，生動的方式，將重要實用的知識、信息、技能、經驗及時奉獻給讀者。 |
