發現與命名
健神星於1849年4月12日在義大利的那不勒斯被安尼巴萊·德·加斯帕里斯發現，這是他發現的9顆小行星中的第一顆。它的名字來自希臘神話中的健康女神許癸厄亞（醫神阿斯克勒庇俄斯之女）。
那不勒斯天文台的台長，Ernesto Capocci，曾將這顆小行星稱為 Igea Borbonica("波旁許癸厄亞")，以紀念統治那不勒斯的兩西西里王國的家族。然而，約翰·拉塞爾·辛德在1852年寫道："一般都稱它為健神星，沒有必要的前置詞'波旁'經常被省略"。
在19世紀中葉，健神星的英文名稱Hygiea偶爾被誤拼成Hypeia， 皇家天文學會每月通報上曾有過報導。
基本簡介
在主帶中，它是黑暗的C型小行星，也是這一區內最大的一顆小行星。C型小行星是主帶外緣最主要的小行星，分布在2.82天文單位的柯克伍德空隙之外。它黑暗的表面和與太陽的距離大於平均距離，使從地球觀測到的它在大的小行星中顯得很黯淡。事實上，在早先發現的23顆小行星中，它是第三暗的，只有芙女星（13號小行星）和海女星（17號小行星）在沖的時候仍比它暗淡
在大部分沖的時刻，健神星的視星等大約是 +10.2等，比灶神星暗了4星等，至少要口徑4吋以上的望遠鏡才能看見。在近日點的沖，健神星的亮度可以達到+9.1等，使用10x50的雙筒望遠鏡可能正好可以看見，不像小行星704和小行星511隨時都能用雙筒望遠鏡看見。
特性
健神星表面由碳質構成，與地球上的球粒隕石相似。健神星為健神星族的主要成員，幾乎占有家族全部的質量（至少超過90%）。健神星的表面構造與其它的巨大小行星（例如灶神星），表明它在太陽系早期並未融化。健神星略呈橢圓的形狀，為四大小行星（穀神星，智神星和灶神星）中最特別的。健神星是四大小行星中最小的天體，它的密度低於木星或土星的冰衛星，甚至類地行星與石質小行星。
在主帶的四大小行星中，科學家對健神星特性的所知依然很貧乏。它的軌道比穀神星、智神星和小行星704更接近黃道，但12%的離心率比穀神星和智神星更為偏離圓形。它的近日點黃經與灶神星和穀神星相似，但是它的升交點和降交點卻與它們的位置是相對的。雖然它的近日點距離與極為接近穀神星和智神星的平均距離，但是健神星和這些巨大天體不可能發生碰撞，因為在這個距離上，它們總是在黃道上相對的一側。健神星的遠日點在小行星帶的邊緣，為與木星有3:2共振的希爾達族在近日點上提供了助力。
它的自轉異常緩慢，每27小時37分鐘自轉一圈，而其他巨大小行星的自轉通常只有6小時到12小時。目前仍不知道它的自轉方向，這是因為健神星自轉速度過慢導致光度曲線質量不高，即使利用望遠鏡一整晚的觀測也只能得到自轉周期的部分資料。光度曲線的分析顯示健神星的自轉軸指向黃道坐標（β, λ) = (30°, 115°) 或 (30°, 300°)，誤差大約10°，兩個指向的轉軸傾角大約都是60°。
科學家從地球上至少已經觀測過五次的健神星掩星，但是每次的觀測都是少數幾點的獨立觀測，所以科學家還不能描繪出健神星的形狀。哈勃太空望遠鏡也只能解析出直徑大於16公里的小行星和它的衛星。
