研發歷史
AUG突擊步槍AUG的研製由奧地利斯太爾-丹姆勒-普赫（Steyr-Daimler-Puch）公司的子公司斯太爾-曼利徹爾有限公司（Steyr-Mannlicher GmbH,AT）負責，主設計師有三個人——霍斯特·韋斯珀（Horst Wesp，也是Glock手槍的設計者）、卡爾·韋格納（Karl Wagner）和卡爾·摩斯（Karl MÖser），而奧地利軍事技術辦公室的沃爾特·斯托爾（Walter Stoll）上校則負責監督研製計畫的進程。
裝備套用
AUG突擊步槍步槍特點
突出優點
AUG突擊步槍集無槍托，塑膠槍身、千里眼、模組化四大優點於一身：易攜帶、耐腐蝕、使用壽命長、配備高倍瞄準鏡、模組化的部件設計方便拆卸。
AUG是一種把以往多種已知的設計意念聰明地組合起來，結合成一個可靠美觀的整體：
無托結構——斯太爾AUG不是第一把軍用無托結構的步槍，事實上英國的Enfield EM-2和蘇聯的Korobov TKB-408無托突擊步槍要早於AUG約前25-30年。法國的無托步槍——FAMAS自動步槍也在同一年代公布。
塑膠制的武器主體——早在1962年，蘇聯的一種實驗無托步槍Korobov TKB-022就已經採用了塑膠主體，而FAMAS自動步槍也同樣具有這個特徵。
採用望遠瞄準鏡為標準瞄具——1940年代後期英國的EM-2無托步槍和加拿大試驗的FN FAL在1950年代初設計的原型，都配備有一個低倍率的望遠瞄準鏡作為基本瞄準具。
模組化設計——最先由相同機匣和動作部件為基礎所組成的各種不同的武器（自動步槍、輕機槍、卡賓槍）的模組化系統，最先是由法國的Rossignol和蘇俄的Fedorov分別在1920年代研製的。
不過有一點可以肯定的是以優良的人體工程學、高精度和良好的可靠性而聞名的AUG比起上述的那些前輩們要成功得多。
解剖槍托
斯太爾AUG採用了無托結構，因此在保持了與其他步槍相似的彈道性能上的槍管長度上，武器全長比其他步槍短25%，與其他步槍摺疊槍托後的長度接近，但卻能能進行準確的抵肩瞄準射擊。當AUG在設計時，就特別注重人體工程學。AUG的平衡中心就在握把位置，使射手可以單手操作武器，而且設計者考慮到讓纖弱的女兵也很容易掌握這種武器。槍托部分由手槍型握把和扳機組件組成，是用高抗衝擊的聚合物製成的，主要有綠色（軍用）和黑色（警用）兩種，還有一種是沙漠黃色，是沙烏地阿拉伯所訂購的。扳機護圈擴大至整個握把，因此戴上冬季手套或棒球手套時也能操作射擊。主體上有兩個對稱的拋殼口，一般左邊的那個會蓋上一個塑膠護蓋，當需要從左側拋殼時要把護蓋移到右邊。可分離的槍托底板上有橡膠緩衝墊，當拆開時，可取出步槍內的主要部件，包括擊錘組件和槍機組件。槍托底板是通過一個連線銷固定的，這個連線銷同時也連線著後背帶環。槍托尾部還有很大的空間可以容納擦拭工具等附屬檔案。
解剖組件
斯太爾AUG實際上是一個武器系統，4種不同的槍管可以在幾秒內就裝進任一機匣中，成為4種不同的武器：步槍，卡賓槍，輕機槍，衝鋒鎗；AUG武器系統是模組化結構的，全槍由槍管、機匣、擊發與發射機構、自動機、槍托和彈匣六大部件組成，所有組件，包括槍管、機匣和其他部件都可以互換。AUG系統中採用了大量塑膠件約占全槍零部件總數的20%，不僅槍托、握把和彈匣採用工程塑膠，就連受力的擊錘、阻鐵、扳機也用塑膠製成，這些部件耐摩擦而且不需要潤滑，因此有較長的壽命周期，而且非常堅固。據奧地利軍方的測試，這些塑膠部件可以承受射擊100,000發以上的使用壽命。AUG很容易分解而不需要專門工具，這樣可以大大減少基本維護費用，士兵在野戰條件下也方便維護步槍。
解剖導氣
AUG採用鋁合金壓鑄機匣，耐腐蝕，有鋼增強嵌件。其中一個嵌件是槍管連線套，用於固定鎖定槍管和旋轉式機頭，這樣就能減輕射擊時對機匣的壓力，另一個嵌件是固定槍機導桿的套管。
AUG使用短活塞導氣操作原理，導氣活塞插入槍管上的聯接套內，聯接套內有導氣室，導氣活塞的復進簧也位於導氣室內導氣系統有一個三檔的氣體調節器，其中有兩個為打開位置（正常工作位置和特殊工作位置後者是在火藥殘渣積聚較多或泥沙等污物進入槍內而發生故障時使用）和一個關閉位置（用於發射槍榴彈）聯接套上也包括一個槍管固定/解除鎖和一個前握把的鉸鏈，前握把同時也是氣體調節器的緊定器，由於握把與槍管接近不使用時向前摺疊，防止燙傷手指，另外在分解步槍時握把也是一個轉動槍管的槓桿，而且當槍管過熱時可以不必用手直接接觸槍管。
解剖槍管
槍管用高強度鋼冷鍛成形，彈膛和槍膛鍍鉻。槍管外表有環形的散熱筋，每根槍管的彈膛尾部有八個突筍，用於鎖定在機匣內的鋼製連線套中，槍機則固定在這個連線套的後部。槍管連線套是用花鍵固定在機匣右邊的，連線花鍵與槍管、槍機上的突筍也是重合，當槍管和槍機都在連線套內時，它們的表面完全嚙合而形成閉氣環。
AUG有四種基本的槍管：標準步槍槍管長508mm（約20英寸），衝鋒鎗型槍管長350mm（13.8英寸），卡賓槍型槍管長407mm（16英寸），而重型槍管（即輕機槍槍管）長621mm（24.4英寸）。在任一種步槍上都可以在數秒內更換其他的槍管。只需要更換一些套件，不需要專門的工具，AUG步槍轉換成一把9mm口徑的衝鋒鎗。每種槍管都有消焰器，用螺紋固定在槍管上。消焰器有內螺紋，可安裝空包彈助退器。AUG的消焰器也配有專門的塑膠保護套，防止濕氣進入槍膛內，在戰鬥中，總會有人因為忘記取下來保護套而將其射爛，但不會構成危險。24英寸的重型槍管還配有輕型摺疊兩腳架，可以充當輕機槍使用。在奧地利陸軍中服役的步槍上沒有刺刀卡筍，因為奧地利陸軍認為現今（21世紀）刺刀已經沒有作用 了。但如果需要的話也可以安上多用途刺刀，通過一個專門的夾具固定。槍膛內有6條右旋膛線，纏距為9英寸。當時斯太爾相信這是在M193彈和新的SS109彈之間的一個比較好的妥協，也就是說一種槍管發射兩種槍彈，不過客戶通過專門的訂單也可以獲得1:7纏距的槍管。槍管的快速更換隻需幾秒就可完成（假如射手有多餘的槍管的話）。在連發射擊時，每次持續射擊150發彈後，需要對槍管進行冷卻或更換槍管。此外在瞄準鏡殼體上可以明顯感覺到發熱，這是由於AUG是無托結構，槍管的熱量直接傳到機匣上。
解剖槍身
AUG突擊步槍擊錘組件
它設計成一個可以獨立分離的部件，幾乎是完全由塑膠（包括擊錘本身）製成的，只有彈簧和轉軸由金屬製成擊錘組件容納在槍托內，並通過一個雙扳機連桿與滑動式扳機相連。保險裝置在水平位置橫貫整個握把，通過握把上的保險按鈕進行操作，保險機構兩手都可操作。另外充當輕機槍的HBAR型的槍托中通過會換上開膛待擊的發射機構。
AUG步槍上沒有專門的射擊模式選擇裝置，而是通過板機本身用來控制射擊模式。利用控制扳機行程，可實施單發射擊和連發射擊。扣到一半位置時為單發，而扣到底時則為全自動射擊。半自動射擊時，兩次射擊之間必須鬆開扳機，而全自動射擊只需要扣住不放，直到停止射擊為止。半自動的警用型（執法型）的扳機只能單發，板機扣力較輕，約9磅。經過訓練的士兵，很容易就能掌握單連發扳機的使用，不過靶場上練槍與實戰環境對人的心理是不一樣的，所以戰場上的士兵很有可能會由於緊張而對準目標扣下扳機不放，即使對較遠距離的目標也傾泄出大量的子彈。因此AUG的單連發扳機是備受爭議的一部分。
瞄準裝置
斯太爾AUG步槍的標準瞄準裝置是1.5倍的望遠式瞄準鏡（兼提把），由奧地利蒂羅爾的施華洛世奇光學儀器公司（Swarovski Optik）設計，密封在一個筒型外殼中，30英尺防水，設計的歸零值為300米，可以在昏暗的微光條件下使用。1.5倍的放大倍率讓射手可以在射擊時睜開雙眼，便於搜尋目標和觀察周圍事物，並避免產生“隧道視覺”。此外，這種光學瞄準鏡還可以減少AUG使用者的訓練時間——因此就能大大減少彈藥和訓練費用。瞄準鏡架在AUG-A1型上的瞄準鏡與機匣為一整體，總質量100g，瞄準鏡頂部有後備的機械瞄具，刀型準星和矩形缺口式照門有三個發光亮點，可以在昏暗環境下使用，不可調整。一些早期生產的AUG-A1步槍配備有整體的瞄準鏡座的機匣。在AUG-A2型號上，標準的瞄準鏡座可以快速地並更換上一個M1913標準皮卡汀尼導軌。
解剖供彈
AUG採用彈匣式供彈，有30發（標準步槍）和42發（輕機槍）兩種彈匣。彈匣是用半透明的增強聚合物製成可以看到彈匣內的存彈量。後來又為偽裝需要生產了一種黑色的不透明彈匣。彈匣釋放扣位於彈匣入口的後方左右手均能操作（一些說法認為左右手操作都很不靈便）。任一種槍都可以使用兩種不容容量的彈匣，不過AUG的彈匣只能專用於AUG槍族，不能與其他步槍通用。另外，AUG的彈匣是預封裝的，生產出來就已經壓好槍彈，隨時可以使用但有專家質疑預封裝的彈匣內長期受壓的彈簧會不會發生疲勞，長時間存放後會不會出故障。
步槍缺點
AUG突擊步槍所有的AUG的瞄準鏡、把手太小，近身搏擊後容易折斷。同時AUG步槍的結構比較複雜，活塞與前握把挨得很近，易灼傷在前的手，扳機力偏大，光學瞄具視場小，必須達到鏡軸眼軸重合的要求，並且要用手控制發射方式，這使射手難以獲得迅速準確的射擊效果。該槍前小後大，前“瘦”後“肥”，背帶環的位置也不夠合理，使該槍背掛、攜行以及戰鬥使用難以得心應手，惡劣條件下的可靠性也較差。
衍生型號
Steyr AUG A1：標準型，綠色，20寸槍管。
Steyr AUG A2：可拆卸式瞄準具，16寸槍管。
Steyr AUG A3：配“Mil Std 1913”戰術導軌組件。
Steyr AUG P：AUG A1的短管版本。
Steyr AUG P Special Receiver：AUG P的戰術導軌版本。
Steyr AUG 9mm （AUG SMG/AUG Para）：9 mm NATO子彈的衝鋒鎗版本，使用斯泰爾MPi 69的彈匣
Steyr AUG M203：裝有M203榴彈發射器。
Steyr AUG HBAR：重槍管自動步槍型。
Steyr AUG LMG：輕機槍型，配用42發彈匣，採用開膛待擊，配4倍光學瞄準具。
Steyr AUG HBAR–T：重槍管精確射擊型。
Steyr AUG Z：半自動民用型。
Steyr USR：美國市場專用，半自動民用型。
軍用型
F88及其型號包括：
F88：標準型，與AUG A1相同。
F88C：卡賓槍版本，407毫米槍管，與AUG A2相同。
F88S：配有戰術導軌版本，與AUG A3相同。
F88 GLA：裝有M203PI，與AUG M203相同。
F88T：.22 LR訓練步槍版本。
F88A4：改進試驗型，裝有M203PI及戰術配件。
民用型
MSAR STG-556：於2007年SHOT SHOW（美國著名槍展）亮相的版本，MSAR STG-556以AUG A1重新設計而成，加入了復進助推器及M16突擊步槍的槍栓固定卡榫，分為半自動運動步槍型及軍用自動步槍型，由美國Microtech Small Arms生產。
TPD USA AXR：同樣於2007年SHOT SHOW中亮相，由Tactical Products Design生產，以AUG A2修改而成的半自動版本，改用STANAG彈匣，主要供民用及執法部門使用。
HBAR
HBAR是重型槍管自動步槍（heavy barreled automatic rifle）的縮寫，實際上就是充當輕機槍的角色，因此AUG-HBAR有時也被稱為AUG-LMG（輕機槍）。通常配用42發彈匣，使用SS109北約制式槍彈，AUG-HBAR的發射機構一般採用開膛待擊，以加強散熱。當然，作為模組化的AUG槍族之一，AUG-HBAR也可以使用標準的30發AUG彈匣和換上閉膛待擊的擊發裝置。AUG-HBAR在1980年代初列裝奧地利陸軍。
9mm
衝鋒鎗。改裝套件包括一要420mm長的9mm口徑槍管、一個槍機組、25發或32發彈匣和彈匣適配器。這個槍機採用自由后座原理，沒有旋轉式機頭，也沒有導氣活塞，這種槍機只能從向右拋殼，不能轉換為向左拋殼。把彈匣適配器安裝在AUG的彈匣插入口，就可以使用9×19mm派拉貝魯姆彈的彈匣。雖然正式名稱為AUG-9mm，但有時也被人稱為AUG傘兵衝鋒鎗（AUG-Para SMG）。
施泰爾
施泰爾AUG 5.56mm輕型支援武器與奧地利AUG步槍為同一槍族，是AUG槍族中的輕機槍。截至2013年，該機槍有兩種型號：LMG和LMG-T。AUG輕機槍採用無托結構，全槍長度很短，大量採用塑膠件，加工工藝性好，槍族內零部件互換性高，便於生產和維修，採用光學瞄準具，瞄準精度較高。
槍管冷鍛成形，彈膛鍍鉻，機匣鋁製，壓鑄成形。槍機上有7個閉鎖突筍，槍機框上有兩根導桿，既導引機框運動，又兼作復進簧導桿。槍托、小握把和擊錘等都用塑膠製成，耐腐蝕，手感好。槍口裝置具有消焰、制退作用。機槍一般由30發或42發的透明塑膠彈匣供彈，使用SS109北約制式槍彈。
流行文化
電子遊戲
1999年－反恐精英（Counter-Strike）：型號為AUG A1。命名為“Bullpup”，為反恐小組的可用武器之一。
2002年－秘密潛入2（IGI2 COVERT STRIKE）：型號為AUG，為在中國境內使用的武器之一。
2003年－反恐精英：零點行動（Counter-Strike：Condition Zero）：同上。
2004年－反恐精英：起源（Counter-Strike：Source）：型號同1999年，並奇怪地使用7.62×51mm NATO口徑的彈藥。
2007年－反恐精英Online（Counter-Strike Online）：隨遊戲登場武器。型號同1999年。
2008年－AVA 戰地之王（Alliance of Valiant Arms）：遊戲中型號為：AUGA1和AUGA3（步槍兵使用）以及 AUG A3 SF（偵查兵使用），以上三者皆在商城以歐元作永久販賣，AUGA3和AUGA3 SF為可改裝型，AUGA3 SF在遊戲中命名為“AUGA2”。
2008年—穿越火線，型號為AUG A1。14000GP購買
2009年－使命召喚：現代戰爭2（Call of Duty：Modern Warfare 2）：型號為AUG HBAR，是屬於輕機槍，故事模式中被俄羅斯極端民族主義者和普萊斯使用。在在線上模式於等級32解鎖，並可使用前握把、紅點鏡、全息瞄準鏡、消音器、心跳探測儀、ACOG瞄準鏡、夜視瞄準鏡、全金屬子彈外殼及延長彈匣（增至63 發）等技能。（在故事模式及特種作戰模式中裝有原廠提供的光學瞄準鏡）
2010年－使命召喚：黑色行動（Call of Duty：Black Ops）：型號為AUG A1，奇怪地會在1960年代出現並被中情局人員使用。在線上模式時於等級26解鎖，並可使用榴彈發射器、Masterkey、紅點鏡、延長彈匣（增至45 發）、消音器、火焰噴射器、ACOG瞄準鏡、夜視瞄準鏡、反射式瞄準鏡及雙排彈匣等技能。此槍在殭屍模式中亦有出現，並有一款稱為“AUG-5OM3”的改型。
2012年－反恐精英：全球攻勢（Counter-Strike：Global Offensive）：型號為AUG A3，命名為“AUG”，為反恐部隊的可用武器之一。
2012年－戰地3 擴展包：短兵相接 （Battlefield 3 Close Quarters）：型號為 AUG A3 經過任務：牧羊人（Shepard）10次小隊復活，30次突擊步槍擊殺後 方可解鎖獲得 並擁有18種套件隨使用解鎖
2012年－榮譽勳章：鐵血悍將（Medal of Honor：War Fighter）：型號為F88 Austeyr，為澳洲SASR、英國SAS及挪威FSK的可用武器。
2012年4399、7k7k小遊戲聯合出品的創世兵魂中有AUG出現。2013年，生死狙擊中有AUG。
2014年機槍AUG是由騰訊代理的FPS網路遊戲《使命召喚Online》中的一款機槍。
動畫
2009年－幻靈鎮魂曲（Phantom ～Requiem for the Phantom～）
2011年-Fate/Zero里久宇舞彌的專屬武器。
2012年－槍械少女：以擬人化少女出場，有兩種模式，應該是短管型與標準型（508mm槍管），但是片中註解稱標準型為“輕型支援武器”。
電影
1988年－虎膽龍威（Die Hard），片中恐怖分子卡爾使用的是奧地利生產的（Steyr AUG）突擊步槍
1994年－國產凌凌漆，被李香琴使用
2009年－復仇，被鬼使用
