簡介
SA-7防空飛彈（SA-7“ 聖杯”，SAM-7 Missile），俄羅斯機械製造設計局（KBM）製造，是一種攜帶型低空近程地對空飛彈，用於殺傷低空和超低空慢速飛行目標。
SA-7格雷爾式防空飛彈於1968年在前蘇聯部隊服役，為攜帶型防空飛彈系統，主要裝備在摩步營和空降兵分隊，作為單兵防空武器。生產代號為9K32，北約稱之為SA-7。
採用紅外尋的制導，彈長1.35米，直徑7厘米，彈重9.2公斤，戰鬥部為破片殺傷式戰鬥部，重3公斤，最大射程為10公里，最小射程1公里。作戰高度最大高度4公里，最小高度為50米。速度為2馬赫，採用單兵肩射或車載發射。
動力裝置為固體助推發動機和雙推力固體主發動機，可用於對付噴氣式飛機、螺鏇槳飛機和直升機。
研製歷程
在1958年美國率先研製出“紅眼睛”攜帶型地空飛彈後，前蘇聯於60年代初開始研製攜帶型地空飛彈。9K32是前蘇軍於1966正式裝備的第一種攜帶型地空飛彈，稱為“箭 -2”（Strela-2），北約給予綽號"聖杯"（Grail），美國則稱之為“薩姆-7”。
由於技術條件的限制，“薩姆-7”飛彈紅外導引頭的靈敏度較低，對噴氣式飛機尾部產生的強烈紅外輻射的探測能力較強，而對其他部位的反應較差，因而只適合於從敵機尾部實施追擊，不能有效地進行迎頭攔擊。另外，“薩姆-7”紅外導引頭易受紅外誘餌、太陽光的干擾，以及因地面較強紅外輻射源的誤導而迷失方向。該飛彈沒有敵我識別裝置，在複雜的作戰環境中容易誤傷其他目標。前蘇聯很快進行了一系列改進，設計出了"箭-2B”，西方稱之為“薩姆-7B”。
“薩姆-7B”在以下幾個方面進行了改進：在導引頭上增加了紅外濾波器和弱紅外輻射跟蹤裝置，提高了抗誘餌和紅外信號干擾能力；提高了紅外探測器的靈敏度，飛彈截獲目標的距離增加了40%以上；增加了敵我識別裝置；安裝了目標自動截獲裝置，目標捕捉、測定和導引頭控制全部實現了自動化，提高了在複雜環境中的快速反應能力；採用了新型發動機，飛彈長度增加到1.44米，發動機的重量增加了0.65千克，飛行速度達500米/秒，最大射程增加到4200米，最大作戰高度增加到1500米。
1971年，“薩姆-7B”取代“薩姆-7“開始裝備部隊。目前所說的“薩姆-7”，一般指的就是“薩姆7B” 。
基本數據
彈長：1.42米
射程：0.5-3.4千米（尾追）；1-2.5千米（迎擊）
射高：50-2300 米
最大射速：1.5-2馬赫
制導方式：紅外被動尋
發射重量：9.8 千克
系統全重：15 千克
推進方式：雙推力固體火箭發動機
特點
結構特點
1、筒身細長，射擊手柄之後的筒身無變化曲線。
2、筒口段略粗，下方熱電池/ 冷氣瓶平行於筒身安裝，瓶底有一細柄前伸，與 SA-14/16/18 的配置有一定區別。
3、飛彈細長，採用兩組控制面，第一組位於彈體底端，4 片彈翼，似彈體的自然外張，第二組位於彈體前端，尺寸較小，彈頭為鈍圓形。
性能特點
1、發射方式靈活，可肩射、可車載發射，對各種地形適應性較強。
SA-7防空飛彈2、抗干擾能力較弱，改進後型號略好。
3、對直升機威脅較大。
使用情況
SA-7防空飛彈以班為火力單位配屬於陸軍分隊、炮兵分隊和地空飛彈分隊，主要用於掩護前沿部隊，可以單兵攜帶隨步兵推進，也可以裝在越野車上伴隨摩托化部隊機動。 SA-7 飛彈可以採用立姿和跪姿兩種狀態進行射擊。蘇制 SA-7 曾參加過越南戰爭、第四次中東戰爭和海灣戰爭。
1969年8月，SA-7防空飛彈首次投入實戰使用，埃及在蘇伊士運河地區的一次戰鬥中，用它擊落6架以色列飛機。
越南戰爭，SA-7防空飛彈秘密進入越南，對美軍實施低空突擊的F-105 、F-4 構成了重大威脅。越軍曾在3個月內使用SA-7擊落了27架美直升機。
1973 年的第四次中東戰爭中，埃及和敘利亞曾使用八聯裝自行式SA-7防空飛彈，沉重地打擊了以色列低空飛機和直升機，為阿拉伯軍隊在戰爭初期贏得主動作出了巨大貢獻，使以軍在開戰一周內損失78 架飛機。整個戰爭期間，損失的115 架飛機只有5架是在空戰中被擊落。
海灣戰爭中，伊軍大量部署的SA-7使多國部隊飛機不敢輕易實施低空轟炸。
