故事開頭
不知為何復活的Heart，在自己的體內，殘留Brain和Medic的核心，得知所有惡路程式的碎片組成的惡路程式5886出現，為了讓已經全滅的“同伴們”得以安心永眠而與原特狀課的警官，現搜查一課的警部補：追田現八郎一同追查，對原Roimude原型體的威脅，Heart的Top Gear現在開啟
主要人物介紹
| 人物名 | 介紹 |
| Heart | Roimude 002，暗中活躍的Roimude頭目，在JS事件里因核心遭到Sigma的重擊而受到致命傷，最後在力竭而死，死前認可泊進之介是第一個人類朋友；現復活並得到裝有AI的Drive Driver和Shift Brace，和追田現八郎組隊調查事件 |
| Brain | Roimude 003，Roimude的智慧之腦，同時是用毒專家，在JS事件為了取回Medic的意識將殘留過量能量移流到自身而沙化犧牲；現已核心狀態復活並和Heart、Medic一同暫存於【Shift Heartron】 |
| Medic | Roimude 009，Roimude的治療專家，在JS事件被蠻野控制成為他的傀儡，後被Brain所救並恢復意識，在聖王搖籃里為了救被Sigma打成瀕死的進之介和紘汰而犧牲，現已核心狀態復活並和Heart、Brain一同暫存於【Shift Heartron】 |
| 追田現八郎 | 原屬警視廳搜查一課警部侯補，和復活的Heart組隊一同調查事件，事件結束後成為Heart的繼進之介之後的第二個朋友 |
其他人物
| 人物名 | 介紹 |
| 羽鳥美鈴 | Medic的擬態原型，在被5886吸收意識時被及時趕到的Heart所救 |
| 橘真伍 | Judge的擬態原型，在祭拜時被5886找到並被打算吸收意識時被及時趕到的現八郎所救 |
| 淺矢一廣 | Paint的擬態原型，被5886吸收意識 |
敵人
| 人物名 | 介紹 |
| Roimude 5886 | 謎之Roimude，外形是三種Roimude外形的混合體，編號為5886，由曾被假面騎士打爆的數個殘留核心混合而誕生，其實力遠遠壓制超進化體的Heart，後被變身成假面騎士Heart的Heart打敗 |
