簡介
人們經常說到的，與PhysX相提並論的Havok物理模擬引擎，只是Havok引擎中的一部分而已。
Havok成立於1998年，總部位於愛爾蘭首都都柏林。2000年在遊戲開發者大會上發布了Havok 1.0 。2.0版本在2003年的遊戲開發者大會上發布；4.5版本在2007年3月釋出，最新版本為5.5 ，引擎基於C/C++語言而成。2007年9月，Intel宣布收購Havok，之後不久，Intel宣布Havok引擎開放原始碼並允許遊戲開發人員免費使用。
Havok專注於遊戲的仿真技術。其包含的Havok Physics物理引擎是物理模擬計算引擎界的領軍者，世界三大物理引擎之首。（排名第二的是nVIDIA PhysX，第三的是Bullet）。
自2000年Havok 1.0版本發布以來，採用Havok引擎開發的遊戲（全平台）已超過280種。由於Havok的開放性以及不依賴特定硬體支持的特點，很多遊戲大作都採用Havok引擎。例如：《瘋狂的麥克斯》、《星際爭霸2》、《暗黑破壞神3》、《激戰2》、《戰地：叛逆連隊2》、《失落的星球2》、《半條命2》(半條命雖然使用source做的，但是source是基於havok引擎的、《細胞分裂》、《生化危機5》、《孤島驚魂2》、《輻射3》、《求生之路》、《正當防衛》、《波斯王子：遺忘之沙》、《爭分奪秒》、《星球大戰：原力釋放2》、《閃點行動：龍之崛起》、《帝國時代3》、《黑道聖徒4》、《熱血無賴》、《現代戰爭4：決戰時刻》等。這與PhysX遊戲都是較為冷門的情況大不相同。
Havok是Intel公司旗下產業，但是仍然與AMD公司保持良好的合作關係；Havok引擎是AMD”開放物理計畫“的核心成員之一（另兩個成員是Bullet和Pixelux DMM），計畫中可以利用AMD Radeon HD4000系列以上的顯示卡進行物理加速計算。不過這項計畫尚在開發中，除了幾個演示DEMO外，尚沒有遊戲支持。
組成
Physics
Havok Physics物理引擎展示Havok物理引擎。業界領先的實時碰撞計算和物理仿真解決方案，提供快速高效率的物理模擬計算。被200多個遊戲所採用，且Havok Physics引擎可以運行在Windows、Linux、MAC、XBOX360、Playstation3等全平台上。Havok Physics是整個Havok引擎的基礎。
Havok Physics物理引擎是業界功能最全面的物理仿真解決方案，它可以套用在諸如實時碰撞計算、動力學約束求解、車輛綜合解決方案等領域。
Havok Physics基於CPU計算，尤其是在Intel收購Havok之後，Havok特別針對多核多執行緒CPU進行最佳化。多執行緒CPU的普及以及Havok Physics引擎本身的高效率特點，使得Havok僅僅依靠CPU計算就能達到很好的物理模擬效果。
FX
針對爆炸效果等大計算量的物理模擬，Havok曾經推出過Havok FX引擎。Havok FX引擎也是一種物理模擬計算解決方案，由CPU+GPU聯合計算完成。GPU負責爆炸等大計算量的物理模擬。Nvidia與ATI都曾經與Havok就Havok FX進行過深入的合作。但是Intel收購Havok後，由於Intel本身不能生產獨立的GPU，Havok FX發展就陷入停滯，雖然Intel官方沒有宣布Havok FX引擎下馬，但實際上Havok FX已經被Intel雪藏。
這也就意味著，ATI顯示卡雖然理論上支持Havok FX物理加速，但是由於Havok引擎中GPU計算部分已經停滯發展，所以 ATI顯示卡的Havok物理加速只是有槍無彈，缺少遊戲支持。這也是後來AMD啟動“開放物理計畫”的原因之一。
動作引擎
Havok Animation引擎演示Havok動作引擎。是一種高效靈活的動作開發工具。在全平台上提供經過最佳化的回放和實時融合特性，並能與Havok Physics引擎完美合作，提高遊戲的可玩性。
Havok動作引擎的特點包括：高效動畫壓縮和解壓；運動混合；根據速度、方向和重量提供動作控制； 動作緩和曲線支持等。
如果沒有Havok Animation，遊戲中車輪不會轉動，兩腿不會邁開，士兵也不會換彈匣或者蹲、站、跳、臥倒、側傾。最新版的動作引擎帶來流暢的動作，在使用寒霜引擎的ruby demo中，僅ruby臉部就有上百個可動部件，這是前所未有的。值得一提的是很多好萊塢電影大片也是使用Havok Animation。
Behavior
Havok行為引擎。它可以讓遊戲中的虛擬人物學會新的行為、動作、戰術。你是否曾注意到，在一些採用havok的遊戲中，就像《光暈3》和《半條命2》，友好的虛擬人物會轉身面向你，會和你產生互動。敵人則不僅會沖向你開火，他們也會尋找 掩護，在《彩虹6號：盾牌行動》之類的戰術遊戲中，敵人甚至擁有包抄、迂迴等戰術。集成在寒霜引擎中的Havok Behavior更為強大，例如你會看到虛擬人物弓腰通過，攀爬，或者跳過障礙，遇到爆炸物選擇躲避或是撿起來扔回去。
Cloth
Havok Cloth引擎演示Havok布料模擬引擎。Havok Cloth不是說這個引擎只能模擬布匹的物理特性，而是能模擬一切柔性物體。如衣服，裙子，斗篷，外套、頭髮、尾巴、旗幟、橫幅、窗簾、植物等等。
Havok Cloth的基本特性包括基於物理的布料模擬、多執行緒與平台最佳化、拉伸/阻尼/彎曲等布料行為屬性、基於人物模型的布料創建工具等等。
加入AMD開放物理計畫的Havok引擎，就是這個Havok Cloth引擎。AMD曾經展示過一個由HD4870X2組建的，基於ATI Stream和OpenCL，運用Havok Cloth引擎的演示視頻。
剛體破壞
戰地叛逆連隊2的破壞演示Havok剛體破壞引擎。這是一種高效的跨平台的剛體破壞仿真引擎。Havok剛體破壞引擎採用Collision Detection碰撞檢測系統，這將有別於以往傳統遊戲中的hitbox系統。適合造成動態破壞。
帶來前所未有的高範圍破壞，可完全毀壞遊戲內的所有物體(載具、建築、橋樑、樹木.....)和部分地形
帶來前所未有的高精度破壞，你可以削去飛行中飛機的翅膀或者其他什麼地方，也可以炸壞房屋一角，這一切都不是程式編輯好的，不是調用破壞後的模型和 貼圖，你可以決定破壞什麼部位 。
《戰地 叛逆連隊2》使用寒霜引擎渲染，寒霜引擎中集成了內部版本的Havok Destruction 2.0版本。這使得遊戲中高達99%的建築都可以被破壞掉。
AI
Havok人工智慧引擎。在2009年遊戲開發者大會上，Havok展示了Havok引擎家族的新成員：Havok人工智慧引擎。
Havok AI可以幫助遊戲開發者更好的進行遊戲中人工智慧的開發，藉助Havok AI SDK開發者可以更容易的設計出更出色、聰明的遊戲角色。比如這套工具就包含自動路徑搜尋功能，可以讓遊戲角色迅速、動態的自主進行路徑規劃。在GDC2009上就展示了一段，士兵躲避著炮火自動搜尋安全路徑穿過道路的片段，給與會者留下了很深的印象。此外，它還包括各種通用件的組合、網路化的智慧型集成等。
引擎
遊戲
《紅色派系》中由Havok生成的物理特效比較著名的Havok引擎遊戲包括：《阿拉瑪王國：懲罰》《戰地3》、《極品飛車：亡命天涯》《星際爭霸2》、《暗黑破壞神3》、《戰地：叛逆連隊2》、《上古捲軸4》、《馬克思 佩恩2》、《光暈3》、《半條命2》、《細胞分裂》、《生化危機5》、《F.E.A.R》 、《孤島驚魂2》、《輻射3》、《阿凡達》、《求生之路》、《正當防衛》、《波斯王子：遺忘之沙》、《孢子》、《爭分奪秒》、《紅色派系：游擊戰》、《失落的星球2》《現代戰爭4決勝時刻》等。
目前為止，在全平台上，共有353種遊戲使用Havok引擎。超過了PhysX的309種。Havok仍然是物理模擬引擎界的領軍者。
其中PC平台的Havok遊戲共163個。
下面為全平台Havok引擎遊戲列表：
| 遊戲名稱 | 遊戲平台 | Havok引擎類型 | 遊戲名稱 | 遊戲平台 | Havok引擎類型 |
| 反恐24小時 | PS2 | Physics | 50美分：防彈 | XBOX，PS2 | Physics |
| 速度與激情之A2狂飆 | PC | Physics | 超級兵工廠 | XBOX 360 | |
| 衝破火網：黑鷹 | PSP | Physics | 特工雨果 | PS2 | Physics |
| 特工雨果：滾滾滑板 | PC,PS2 | Physics | 心靈殺手 | XBOX 360 | Animation, Physics |
| 鬼屋魔影 | PC，Xbox 360，PS2，PS3,Wii | Physics | 美國陸軍2：真實戰士 | XBOX 360 | Physics |
| 天空3 | Xbox 360 | Physics | Amsterdam Taxi Madness | PC | Physics |
| 別惹螞蟻 | PC,PS2,Wii | 武裝與危險 | PC，Xbox360 | Physics | |
| 刺客信條 | PC，Xbox360，PS3 | Animation, Physics | 刺客信條2 | PC，Xbox360，PS3 | Animation, Physics |
| 鐵臂阿童木 | PS2 | Physics | 末日戰車 | PC | Physics |
| 後院摔角 | Xbox，PS2 | Physics | 後院摔角2 | Xbox，PS2 | Physics |
| 班卓熊：神奇螺絲 | Xbox 360 | Physics | 戰地1943 | Xbox360，PS3 | Physics |
| 戰地：叛逆連隊 | Xbox360，PS3 | Destruction | 戰地：叛逆連隊2 | PC，XBox360，PS3 | Destruction |
| BEN10：外星神力維爾加科斯的攻擊 | Xbox360，PS2，Wii，PSP | Physics | 古羅馬猛將傳 | PS2 | Physics |
| 諾曼第任務：突襲柏林 | PC | Physics | 生化奇兵 | PC，Xbox 360 | Animation, Physics |
| 生化奇兵2 | PC，Xbox 360，PS3 | Animation, Physics | 黑暗地帶：51區 | PC，Xbox360，PS3 | Animation, Physics |
| 轟炸方塊 | Wii | Physics | 轟炸方塊：猛擊聚會 | Wii | Physics |
| 球瓶終結者 | PC | Physics | 戰火兄弟連：進軍30高地 | PS2 | Physics |
| 野獸傳奇 | Xbox360，PS3 | Animation, Physics | 坎貝拉獵人：2010 | Xbox360，PS3 | Physics |
| 遊戲狂歡節 | Wii | Physics | 遊戲狂歡節：迷你高爾夫 | Wii | Physics |
| 汽車總動員 | PSP | Physics | 名人體育 | Wii | Physics |
| 英雄連 | PC | 英雄連：抵抗前線 | PC | Physics | |
| 柯南 | Xbox360，PS3 | Animation, Physics | 死刑犯2：充血 | Xbox360，PS3 | Physics |
| 死刑犯：罪惡起源 | PC，Xbox360 | 卡羅琳 | PS2，Wii | Physics | |
| 除暴戰警 | Xbox 360 | Physics | 除暴戰警2 | Xbox 360 | Physics |
| 古惑狼賽車 | Xbox，PS2 | Physics | 但丁地獄 | Xbox 360，PS3 | |
| 魔法門之黑暗彌賽亞 | PC，Xbox 360 | 暗黑血統 | Xbox 360，PS3 | ||
| 聖劍傳說4 | PS2 | Physics | 顏料寶貝 | Wii | Physics |
| 喪屍圍城 | Xbox 360 | Physics | 死亡空間 | PC，Xbox 360，PS3，PSP | Physics |
| 致命生物 | Wii | Physics | 死亡風暴海盜 | Physics | |
| 紐約街頭教父：偶像 | Xbox 360，PS3 | Physics | 惡魔之魂 | PS3 | Animation, Physics |
| 賞金奇兵2：庫鉑復仇 | PC | Animation, Physics | 毀滅全人類2 | PC，Xbox，PS2 | Physics |
| 毀滅全人類：解放威廉 | Wii | Physics | 殺出重圍：隱形戰爭 | PC，Xbox | Physics |
| 天災：危機之日 | Wii | Animation, Physics | 迪斯尼公主：魔法世界 | PS2，Wii | Physics |
| DJ英雄 | Xbox 360，PS3 | Cloth | 龍與地下城Online：風暴來臨 | PC | Physics |
| EA遊戲廣場 | Wii | Physics | 頑皮小鬼混亂大冒險 | PC，Xbox，PS2 | Physics |
| 緊急出動 | PS2，Wii | Physics | 歐洲暴力賽車 | PC | Physics |
| 屍變重生 | PC，Xbox，PS2 | Physics | 極度恐慌：機密檔案 | PC，Xbox，PS3 | Physics |
| 極度恐慌2：起源計畫 | PC，Xbox 360，PS3 | Physics | 神鬼寓言2 | Xbox 360 | Animation, Physics |
| 輻射3 | PC，Xbox 360，PS3 | Animation, Physics | 孤島驚魂2 | PC，Xbox 360，PS3 | Animation, Physics |
| 異魂傳承 | PS3 | 巔峰破碎 | Xbox 360，PS3 | Animation, Physics | |
| 俄羅斯之戀 | Xbox，PS2 | 全能戰士：十錘 | PC | Physics | |
| 全能戰士 | PC，Xbox，PS2 | Physics | George of the Jungle: Search for the Secret | PS2，Wii | Physics |
| 高山滑雪 | PS3 | 戰斧：野獸騎士 | Xbox 360，PS3 | Animation, Behavior, Physics | |
| 黃金眼：黑幫情報員 | Xbox，PS2 | 吉他英雄5 | Xbox360，PS3 | Animation, Physics | |
| 吉他英雄街機版 | PC | Animation, Physics | 吉他英雄3 | PC，Xbox360，PS3 | Animation, Physics |
| 吉他英雄世界巡演 | PC，Xbox 360，PS3 | Animation, Physics | 吉他英雄：金屬樂隊 | PC，Xbox 360，PS3 | |
| 半條命2：橙盒版 | PS3 | Physics | 光暈2 | PC，Xbox | Physics |
| 光暈3 | Xbox 360 | Physics | 光暈3：地獄空降兵 | Xbox 360 | Physics |
| 光環戰爭 | Xbox 360 | Physics | 快樂大腳 | PC，PS2，Wii | Physics |
| 遊戲名稱 | 遊戲平台 | Havok引擎類型 | 遊戲名稱 | 遊戲平台 | Havok引擎類型 |
| 哈雷機車：漫遊世界 | PC | Physics | 哈雷機車：極速之輪 | PC | Physics |
| 哈利波特與火焰杯 | PC，Xbox，PS2，PSP | 哈利波特與鳳凰社 | PC，Xbox 360，PS3，Wii | Animation, Physics | |
| 天劍 | PS3 | Animation, Physics | 暴雨 | PS3 | Cloth，Physics |
| 暗黑之門：倫敦 | PC | Animation, Physics | 南北戰爭：秘密任務 | PC，Xbox 360，PS2，PS3 | Physics |
| 決戰太平洋 | PC，Xbox 360，PS3 | Physics | 瘋狂改裝車賽 | PC | Physics |
| 卡通賽車 | PS2 | Physics | 虎克之炮艦巡航 | PC，PS2 | Physics |
| 我是一個輻射突變異性 | PC | Physics | IHRA拖車大賽：運動家版 | PC，Xbox，PS2 | Physics |
| 職業拖車大賽2005 | PS2 | Physics | 印第安納瓊斯與皇杖 | PS2，PSP，Wii | Physics |
| 頭文字D：山口復仇 | PC | Physics | 鋼鐵俠 | PC，Xbox 360，PS3，PS2，Wii | Animation, Behavior, Physics |
| 鋼鐵俠2 | Xbox360，PS3 | 阿凡達 | PC，Xbox360，PS3 | Animation, Physics | |
| 侏羅紀：獵物 | Xbox360，PS3，Wii | Physics | 正當防衛 | PC，Xbox 360，Xbox，PS2 | Physics |
| 凱恩與林奇：死人 | PC，Xbox 360，PS3 | Physics | 殺戮地帶2 | PS3 | Physics |
| 殺戮地帶：解放 | PSP | Physics | 霹靂遊俠2 | PC，PS2 | Physics |
| 霹靂遊俠 | PC，PS2 | Physics | 求生之路 | PC，Xbox 360 | Physics |
| 求生之路2 | PC，Xbox360 | Physics | 虛擬樂高積木 | PC | Physics |
| 倫敦賽車手 | PC | Physics | 倫敦賽車手2 | PC | Physics |
| 倫敦賽車手：瘋狂破壞 | PC | Physics | 倫敦賽車手：警察也瘋狂 | PC | Physics |
| 倫敦賽車手：世界錦標賽 | PC | Physics | 華納群星總動員：超級兵工廠 | Xbox 360 | |
| 魔戒：第三紀元 | Xbox，PS2 | Physics | 失落的星球2 | PC，Xbox，PS3 | Destruction |
| 失落星球：極限狀態 | PC，Xbox360，PS3 | Destruction | 馬達加斯加2：逃往非洲 | Xbox360，PS2，PS3，Wii | Animation, Behavior, Physics |
| 瘋狂世界 | Wii | Animation, Physics | 大規模行動 | PS3 | |
| 美國漫畫英雄：復仇女神 | Xbox，PS2，PSP | Physics | 漫畫英雄超級戰隊 | PS2，Wii，PSP | Physics |
| 漫畫英雄終極聯盟2 | Xbox 360，PS3 | Animation, Physics | 馬克斯 佩恩2 | PC | Physics |
| 榮譽勳章：英雄 | PSP | 榮譽勳章：先遣部隊 | PS2，Wii | Physics | |
| 榮譽勳章：英雄2 | Wii，PSP | Physics | 榮譽勳章：血戰太平洋 | PC | Physics |
| 僱傭兵2：戰火紛飛 | PC，Xbox360，PS2，PS3 | Animation, Physics | 僱傭兵 | Xbox，PS2 | Physics |
| 微型機器4 | PC，PSP，PS2 | Physics | 午夜狂飆：改裝車大賽 | PC | Physics |
| 北美職業棒球超明星 | Wii | Physics | 摩登大賽車 | PS3 | Animation, Physics |
| 怪獸屋 | PS2 | Physics | 真人快打：少林武僧 | Xbox，PS2 | Physics |
| 機車風暴 | PS3 | Animation, Physics | 機車風暴：太平洋裂縫 | PS3 | Animation, Physics |
| 我的模擬人生 | PC，Wii | Physics | 我的模擬人生：王國 | Wii | Physics |
| 我的模擬人生：賽車 | Wii | Physics | NBA09：深入比賽 | Xbox 360，PS3 | Animation, Physics |
| 死靈幻象 | PC | Physics | 極品飛車12 | PC，PS2，PS3，Xbox 360，Wii，PSP，iPhone | Physics |
| 寵物大冒險2 | PSP | 忍者之刃 | Xbox 360 | Animation, Physics | |
| Novastrike | PS3 | 世界彩彈錦標賽2009 | Xbox360，PS2，PS3，Wii | Animation, Physics | |
| 閃點行動2：龍騰 | PC，Xbox360，PS3 | Animation, Physics | 籬笆牆外 | PC，Xbox，PS2 | Physics |
| 痛楚 | PS3 | Animation, Physics | 恐懼殺手 | PC | |
| 恐懼殺手：地獄之戰 | PC，Xbox | Physics | 恐懼殺手：嗑藥過量 | PC | Physics |
| 魔域反攻 | PC，Xbox，PS2 | Physics | 完美特工：零 | Xbox 360 | Physics |
| 森林尋寶曆險記 | PC，Xbox，PS2 | Physics | 51號星球 | Wii | Physics |
| Power Rangers Dino Thunder | PS2 | Physics | 波斯王子 | PC，Xbox 360，PS3 | Physics |
| 波斯王子：遺忘之沙 | PC，Xbox 360，PS3 | Physics | 超能力戰警 | Xbox PS2 | Physics |
| 彩虹六號：迫在眉睫 | Xbox，PS2 | 料理鼠王 | Xbox 360，PS3，PSP | ||
| 紅色派系：游擊戰 | PC，Xbox360，PS3 | Animation, Physics | 安魂曲 | PC | |
| 生化危機5 | PC，Xbox360，PS3 | Physics | 生化危機：暗黑編年史 | Wii | Physics |
| Ringling Bros. and Barnum & Bailey Circus | Wii | Physics | 機器人大擂台 | Xbox，PS2 | Physics |
| 機器人大擂台2：設計與破壞 | PC | Physics | 太空堡壘：入侵 | Xbox，PS2 | Physics |
| 室內狂飆 | Xbox | Physics | 黑道聖徒 | Xbox360 | |
| 秘密特工：終極犧牲 | PC，Xbox360，PS2 | Physics | 暗影狂奔 | PC，Xbox360 | Physics |
| Sonic The Hedgehog | Xbox360,，PS3 | Physics | 索尼克世界冒險 | Xbox360，PS3 | Physics |
| 索尼克：世代 | Xbox360，PS3，PC | Physics | 索尼克：失落的世界 | WIIU，PC | Physics |
| 索尼克：力量 | XBOX ONE，PS4，PC，NS | Physics | 索尼克滑板失重 | Wii，PS2 | Physics |
軟體
3ds MAX、Adobe Atmosphere、Virtools等。
電影
《特洛伊》《黑客帝國》等。
對比
Nvidia顯示卡用戶應該會有印象,只要打開PhysX模式,遊戲就會卡,特別是最早的那個尖峰戰士2的物理島關卡,不管你是不是在 做什麼大事,就算呆著不動也卡,這是因為physx是以API實現的,是一個外部外掛程式,不能和遊戲引擎完美的結合起來,需要不斷的檢測你有沒有觸發每一個 條件,這需要大量的浮點運算,所以浮點運算能力強的顯示卡運算起來只是費勁,CPU模式打開它就只有個位數的幀了.而且physx只能執行nv官方提供的幾 套算法,自由度不高.
而havok是一套功能豐富的遊戲開發組件,開發者可以根據需要把其中幾項功能封裝到自己引擎的底層,由於是CPU運算X86指令集,還能執行很多開發者 自己發明的代碼,工作模式是引擎內部的觸髮式,所以有些情況下會看到你都看到BFBC2裡面炮彈擊中牆了幾毫秒,牆才碎有延遲.如果你不斷的同時擊碎什麼 東西,就不會有延遲了,因為遊戲會自動切換到一個觸發頻率高的模式.有些havok遊戲默認就工作在這個模式
大多數遊戲用的都是 havok的同一套剛體力學模擬破壞系統,布料/頭髮的柔體力學模擬&氣動方面的 流體力學模擬外掛程式都沒發揮出來
在破壞的精度上,havok和physx是一樣的,都可以精確到未來10年也發揮不出來的級別,不過兩者在實際套用中發揮出的功力都不行.實現方法都是將一個物體劃分為若干個碰撞模組,每個模組可以分別被從這個物體的整體上擊碎下來,然後這個碎塊還繼續帶有碰撞檢測屬性. 一般遊戲裡會設定他們幾十秒後自動消失,而《戰地 叛逆連隊2》里幾乎立刻沒了
理論能達到的程度就是對著一個模型人開一槍,可以射出一個有空腔的洞,而不是將模型人擊碎成幾塊,或者在螢幕上消失.這需要模型人由幾十萬個碰撞檢測模組 組成
最重要的就算physx這種靠api實現的算法,在不同api的硬體上無法實現,不適合製作多人遊戲,總不能你N卡可以看到一堵牆碎成粉末但是A卡用戶只是看到牆體憑空消失吧？
同樣是havok,版本也千差萬別,而physx不同版本區別不大,而且havok不光是 物理模擬,是一整套遊戲開發組件,包括AI(行為),動作等在內的都有涉及
