蘇聯是20世紀30年代就進行兩棲裝甲汽車研究的為數不多的國家之一，由於國內湖泊眾多，西部邊界更是如此，且這些地區橋樑多為木製，對於重型車輛機動極為不利，所以自30年代開始，蘇聯設計師一直進行車輛兩棲嘗試，T-26與BT坦克都有嘗試，並研製了T-37，T-38，T-40這樣的兩棲坦克，另一方面催生了第一種真正成功的兩棲裝甲汽車BAD-2。
