簡介
AT4-CS火箭發射器（Confined Space）是一種為都市戰而設計的AT4次型，一般的AT4從密閉空間發射非常危險的事，因為會使周邊壓力極速增加，若後膛15米內有牆或其它硬體，後方火焰也可能會回撲士兵身上。CS版在發射時會從後方排出鹹水以中和後焰。
英國軍方正在沿用薩伯-博福斯動力公司製造的AT4-CS火箭發射器替代LAW80，美軍也採用了一次性發射的AT4-CS火箭筒。AT4-CS的設計運用了閉合空間設計理念。把它和同一公司生產的M3火箭相對比，非常有趣。M3重8.5公斤，彈重3.2公斤，戰鬥全重11.7公斤。AT4-CS重6公斤。4具AT-4的重量是24公斤；1具M3加上4枚彈藥，總重21.3公斤；如果再加上附屬物品的重量，M3還要輕一些。由此看來，可以重複裝填的火箭筒比一次設計在重量上占有優勢。在使用靈活性上，一次性火箭筒則占有優勢。多個一次性火箭筒可以同時射擊，顯然更有利於對付多個目標，比重新裝彈要二次射擊要好得多。
AT-4火箭筒後焰的問題已經被新出現的AT4-CS火箭發射器解決，AT4-CS會在發射時向後方排出鹽水以減緩衝擊波，此改良使得部隊無須再將身體曝露在敵火下即可向敵方裝甲運兵車或坦克射擊。
M72A6在複雜巷戰中替代了AT4-CS火箭發射器，因為它可以在密封空間中發射，重量更輕，聲音也比AT4-CS火箭筒小，體積更小，更容易拆卸和組裝，是造成士兵傷亡的重要原因。
反恐精英online
CSonline中的AT4-CS火箭發射器AT4-CS火箭發射器為AT4的改良型，發射84mm火箭彈，解決了筒後噴火的問題。發射筒改成黑色，能使用放大1 倍放大倍率的AN/PVS-4夜視儀，通過支架安裝並可在所有模式通用，此武器的優點是：殺傷力強大，適合用於對付敵機和裝甲車等軍用載具；切換第二種模式（使用瞄準鏡以下）進行射擊的話更可使用引導，缺點是：無法爆頭及破壊玻璃，木箱等阻礙物，武器更昂貴；第二種模式所造成的傷害較競技模式少。前身為先驅者公司發明的AT-Lance反坦克火箭筒，為機甲風暴的反坦克兵藍斯所用，後來經過改造，誕生了AT4-CS火箭發射器，價格為160遊戲幣3天。
登場
韓國版已於2011年10月27日推出，台灣/香港版已於2011年11月8日推出，中國大陸版及日本版已於2011年11月9日推出，暫時只在台灣/香港版，中國大陸版，日本版和韓國版有
測試
殭屍是2000滴血1000護甲為基準，下面就為大家計算傷害：
非引導模式傷害計算：2000-1320=680 無士氣
非引導模式護甲計算：1000-827 =173 無士氣
結論：非引導模式一發的傷害為：680 非引導模式一發護甲破壞：173
引導模式傷害計算 ：2000-1415=585無士氣
引導模式護甲計算 ：1000-867 =133無士氣
結論：引導模式一發的傷害為 ：585 引導模式一發護甲破壞 ：133
最後總結：優點：該武器有一定的追蹤功能、也就是引導模式（開鏡狀態）、非引導模式威力很大！ 缺點：機動性能較差、引導模式威力降低很多。生化模式載彈較少、（載彈15發有生存藥劑的情況） 並且致命打擊對該武器無效化！
人類是100滴血100護甲為基準，下面就為大家計算傷害
非引導模式是一炮斃命的！ 引導模式的傷害為：100-76=24引導模式護甲破壞：100-87=13
結論：非引導模式是一炮斃命的 引導模式的傷害為 ：24 引導模式護甲破壞：13
