3200型6管反潛火箭深彈發射裝置

FQF-3200型6管252毫米反潛火箭深彈發射裝置，後期採用87式發射器和改進型81式火箭深彈。 發射器型號有：H/WHH-003型、H/WHH-003A型 配屬發射器為H/WHH-003型、H/WHH-003A型。

3200型6管反潛火箭深彈發射裝置，後期採用87式發射器和改進型8l式火箭深彈。
其射程1.2千米，彈重71千克，戰鬥部重32千克，爆炸深度0-300米。
FQF-3200型6管252毫米反潛火箭深彈發射裝置，後期採用87式發射器和改進型81式火箭深彈。
發射器型號有：H/WHH-003型、H/WHH-003A型
火箭深彈型號有：81式改進型火箭深彈
艦艇裝備情況：
3200系統,配037IS型、053H2G型江衛Ⅰ級、053H3型江衛Ⅱ級、052B型廣州級
3200A系統,配054型馬鞍山級、054A型徐州級、052型旅滬級（改裝後）
1981年式改進型火箭深水炸彈：
　1981年式改進型252毫米反潛火箭深彈，彈重71千克，戰鬥部重32千克，爆炸深度0-300米。具備有兩種發射距離，即它不僅可以遠射（3000米），而且也可以打擊近距離的水下目標（約60米）左右，從而使其打擊範圍明顯擴大。
配屬發射器為H/WHH-003型、H/WHH-003A型。