“五服”中列位二等，次於斬衰。其服以粗疏的麻布製成，衣裳分制，緣邊部分縫緝整齊，故名。有別於斬衰的毛邊。具體服制及穿著時間視與死者關係親疏而定。
共分四等：
一、父卒為母，為繼母，母為長子，服期三年。
二、父在為母，夫為妻，服期一年。又稱“杖期”。服喪時手中執杖(俗謂哭喪棒)。
三、男子為伯叔父母、為兄弟，已嫁女子為父母;孫、孫女為祖父母，服期一年，不執杖，亦稱“不杖期”。
四、為曾祖父母，服期三月。齊衰時，男子戴喪冠，女子用喪髻。另有絰帶、繩履。商周時期已有其制。
《禮·檀弓卜》：“子張死，曾子有母之喪，齊衰而往哭之，或曰:‘齊衰不以書。’曾一曰：‘我幣也與哉？”《儀禮·喪服》：“問者日：何冠也。曰：齊衰、大功，冠其受也。緦麻、小功，冠其衰也。”秦漢以後歷代沿用，形制稍有損益。尊卑皆可服之。《隋書·禮儀志六》：“皇后之凶服，斬衰、齊衰，降旁芬以下粥服。”《明史·禮志十四)：“子為父母，庶子為其母，皆斬衰三年;嫡子、眾子為使不”庶母，皆齊衰杖期。仍命以五服喪制，並著為書，內外遵守。其制服五：曰斬衰，以至粗麻布為之，縫下邊。曰齊衰，以稍粗麻布為之，縫下邊。民國時期仍有此制。
