簡介
鮑永字君長，上黨屯留人也。父宣，哀帝時任司隸校尉，為王莽所殺。永少有志操，習歐陽《尚書》。事後母至孝，妻嘗於母前叱狗，而永即去之。歷史
初為郡功曹。莽以宣不附己，欲不其子孫。都尉路平承望風旨，規欲害永。太守苟諫擁護，召以為吏，常置府中，永因數為諫陳興復漢室，剪滅篡逆之策。諫每戒永曰：“君長几事不密，禍倚人門。”永感其言。及諫卒，自送喪歸扶風，路平遂收永弟升。太守趙興到，聞乃嘆曰：“我受漢茅土，不能立節，而鮑宣死之，豈可害其子也！”敕縣出升，復署永功曹。時，有矯稱侍中止傳舍者，興欲謁之。永疑其詐，諫不聽而出，興遂駕往，永乃拔佩刀截馬當匈，乃止，後數日，莽詔書果下捕矯稱者，永由是知名。舉秀才，不應。更始二年征，再遷尚書僕射，行大將軍事，持節將兵，安集河東、并州、朔部，得自置偏裨，輒行軍法。永至河東，因擊青犢，大破之，更始封為中陽侯。永雖為將率，而車服敝素，為道路所識。
時赤眉害更始，三輔道絕。光武即位，遣諫議大夫儲大伯，持節征永詣行在所。永疑不從，乃收系大伯，遣使馳至長安。既知更始已亡，乃發喪，出大伯等，封上將軍列侯印綬，悉罷兵，但幅巾與諸將及同心客百餘人詣河內。帝見永，問曰：“卿眾所在？”永離席叩頭曰：“臣事更始，不能令全，誠慚以其眾幸富貴，故悉罷之。”帝曰：“卿言大！”而意不悅。時攻懷未拔，帝謂永曰：“我攻懷三日而兵不下，關東畏服御，可且將故人自往城下譬之。”即拜永諫議大夫。至懷，乃說更始河內太守，於是開城而降。帝大喜，賜永洛陽商里宅，固辭不受。
時，董憲裨將屯兵於魯，侵害百姓，乃拜永為魯郡太守。永到，擊討，大破之，降者數千人。唯別帥彭豐、虞休、皮常等各千餘人，稱“將軍”，不脹下。頃之，孔子闕里無故荊棘自除，從講堂至於里門。永異之，謂府丞及魯令曰：“方今危急而闕里自開，斯豈夫子欲令太守行禮，助吾誅無道邪？”乃會人眾，修鄉射之禮，請豐等共會觀視，欲因此禽之。豐等亦欲圖永，乃持牛酒勞饗，而潛挾兵器。永覺之，手格殺豐等，禽破黨與。帝嘉其略，封為關內侯，遷楊州牧。時南土尚多寇暴，永以吏人痍傷之後，乃緩其銜轡，示誅強橫而鎮撫其餘，百姓安之。會遭母憂，去官，悉以財產與孤弟子。
建武十一年，征為司隸校尉。帝叔父趙王良尊戚貴重，永以事劾良大不敬，由是朝廷肅然，莫不戒慎。乃辟扶風鮑恢為都官從事，恢亦抗直不避強御。帝常曰：“貴戚且宜斂手，以避二鮑。”其見憚如此。
永行縣到霸陵，路經更始墓，引車入陌，從事諫止之。永曰：“親北面事人，寧有過墓不拜！雖以獲罪，司隸所不避也。”遂下拜，哭盡哀而去。西至扶風，椎牛上苟諫冢。帝聞之，意不平，問公卿曰：“奉使如此何如？”太中大夫張湛對曰：“仁者行之宗，忠者義之主也。仁不遺舊，忠不忘君，行之高者也。”帝意乃釋。
後大司徒韓歆坐事，永固請之不得，以此忤帝意，出為東海相。坐度田事不實，被征，諸郡守多下獄。永至成皋，詔書逆拜為兗州牧，便道之官。視事三年，病卒。子昱。
論曰：鮑永守義於故主，斯可以事新主矣。恥以其眾受寵，斯可以受大寵矣。若乃言之者雖誠，而聞之未譬，豈苟進之悅，易以情納，持正之忤，難以理求乎？誠能釋利以循道，居方以從義，君子之概也。
