劇情簡介
魔神壇鬥士（遼藝版）魔神壇鬥士TV版
魔神壇鬥士（遼藝版）在很久很久以前，罪惡的勢力在世界上橫行霸道，在人民要求和平和拯救的祈禱聲中，一位神鬥士出現了。據傳說，這位鬥士身穿金光閃閃的盔甲將惡魔們趕了出去。然而，惡魔們又捲土重來，企圖建立起龐大的仇恨王國。他們發動了一場戰爭，企圖控制人類世界，並利用各自的魔力大肆淫威，人類的抵抗對他們毫無威脅。然而，有五位青年身穿神盔甲，與阿羅醐的妖邪世界展開了殊死的搏鬥，他們就是——魔神壇鬥士。
OVA1：外傳（外傳於1989年4月30日開始放送）
魔神壇鬥士與妖者的戰鬥結束之後，幾人過了一段平靜的生活。在遼的16歲生日那一天，朋友們精心策劃，準備給他最大的驚喜。但是，徵士的意外缺席，以及電視機中播放的大洋彼岸美國的“連環殺人案”新聞，這不祥的訊息給本應歡樂的生日宴蒙上了陰影。為尋找徵士失蹤的原因，鬥士們遠赴美國，在繁華的紐約曼哈頓街頭，他們邂逅了一位美國女孩，露娜。
OVA2：輝煌帝傳說（輝煌帝傳說於1989年10月8日開始放送）
陽光突然強烈，氣溫急劇升高，新宿陷入異常的熱浪中。詭異的黑人姆卡拉出現，其巨大的破壞力竟為五人所不能敵，而且，他竟擁有與遼的白色盔甲相同的黑色輝煌帝。五人慾以白色盔甲應對，但伸因仿佛感覺到了什麼而猶豫，導致遼和徵士被黑色盔甲帶走。遼、徵士的不知所蹤，伸與秀、當麻打架而出走、迷失，一直以來同生死共患難的他們，遇到了前所未有的危機。在非洲原始部落神秘美麗的土地上，他們第一次發現了被人類當做保護神數千年的的盔甲的真實面目，並以最純潔高尚的心，粉碎了全部的盔甲。
OVA3：MESSAGE（MESSAGE於1991年3月21日開始放送）
新宿的夜晚，城市的燈火的人群中，當麻匆匆地奔跑著。“為什麼？為什麼又發生這種事呢？難道又要我做什麼嗎？”當麻疲憊地靠在擁擠的電梯中，無法忘懷的往事，一幕幕一出現於他心頭。一本流傳於江戶年間、內容卻是他們五人的經歷的劇本，使他們無法再以過去的理念安慰自己。過去的，並不能真正過去；該來的，終於來到他們面前。
一個數百年無法解脫於怨念的悽怨靈魂——鈴系，一本神秘可怕的小冊子，拉開了《message》陰鬱的序幕。撥開歷史的煙塵，揭開心底已有所癒合的傷疤，重新思考過去中真實的自己；已經了解的結局，得和的未來，被擊碎的自信，彷徨的心，在深邃而冥思的心靈獨白中，看到了歷史長河中的人類，求索著人類心靈的意義。他們將以最大的勇氣，超越悲傷，直面這“來臨的真實”。
角色介紹
真田遼『烈火』
真田遼『烈火』姓名：真田遼
年齡：14（TV版），16（外傳），17（輝煌帝傳說&訊息）
身高：165CM（TV版），176CM（輝煌帝傳說&訊息）
體重：57KG（TV版），62KG（輝煌帝傳說&訊息）
生日：1973-8-15
出生地：山梨縣
星座：獅子
血型：O
喜歡的運動：足球（前鋒）
興趣：遠足
不喜歡的：用溫水洗澡，面試，加調料的刨冰
武器：雙刀『烈火劍』→雙刀『剛烈劍』
必殺技：雙炎斬閃煌斬超彈動雙炎斬超彈動閃煌斬
家庭：
父親：專業的野生攝影師。他一走就很長時間，並把遼的生活費留在銀行。
母親：在遼很小的時候就死了。
遼的家族是著名的真田幸村家族。遼從來沒有見過他家族的人，因為他父親不喜歡嚴格的習俗，所以放棄繼承家族，並且離開了家。遼一直都住在山上的小木屋裡，離學校很遠，他每天要步行9英里上學。在《MESSAGE》里，他搬到東京去上高中。
實際上遼只和白炎待了幾年。他4歲的時候第一次碰到白炎，7歲第二次碰到，再次碰到是10歲的時候。那年冬天，迦雄須開始了對遼的第一次訓練。實際上，是白炎帶領遼去見的考奧斯，是白炎選擇了遼。
遼在和阿羅醐戰爭的前一年得到了他的鎧甲。原作裡面說偷獵者引起了森林大火。遼想去阻止這場大火，救出動物、他的家和偷獵者（雖然早些時候那些偷獵者曾威脅要用槍打他）這個漢字“仁”出現在他的前額上，火被他吸收了。
伊達徵士『光輪』禮：光輪（光輝神）
姓名：伊達徵士
年齡：14（TV版），16（外傳），17（輝煌帝傳說&訊息）
身高：167CM（TV版），175CM（輝煌帝傳說&訊息）
體重：58KG（TV版），61KG（輝煌帝傳說&訊息）
生日：1973-6-9
出生地：宮城縣
星座：雙子
血型：B
最喜歡的運動：劍道
興趣：盆栽，竹笛，修理劍，以及任何和劍有關的東西，F-1，騎腳踏車兜風
不喜歡的：和女孩子說話
武器：太刀『光輪劍』で
必殺技：雷光斬超彈動雷光斬
家庭：
父親：一樣練習劍道，是個警察。他是和伊達家結婚的。
母親：在道場裡僅次於徵士祖父的第二人。
祖父：非常嚴格的人，是伊達家的活動著的法典。一個非常健康的老人，他對徵士的教育非常負責任。他受過江戶時期武士的教育，並且這樣教徵士。
彌生：大徵士5歲的姐姐。在TV版期間，她是一名醫學院的學生。她和徵士一樣使用正式語言，並且被認為是最有劍道才能，能夠充分發揚劍道的人。彌生非常喜歡戲弄徵士，致使他非常討厭接觸女孩。
皋月：小徵士2歲的妹妹。她說話不像她的哥哥、姐姐那么標準，而且她似乎對劍道非常不感興趣。她叫徵士“NI-CHAN”。
徵士修煉的地方是“秋芳洞”，是一個長達10公里的山洞，位於日本山口縣，離伸的家鄉荻很近，那片土地綠草覆蓋，上麵點綴著星點的岩石，就在那些岩石的下面有著數百個石灰石山洞，其中最大的一個就是長達10公里的秋芳洞，如果看過動畫還記得的朋友，會記起裡面還有一條地下河。
徵士的家族，伊達，是伊達政宗的後裔。他是一個著名的將軍，在仙台建造了一個城堡，就是宮城縣的首府。他只有一隻眼睛，大家稱他“獨眼龍”。TV版第二集就有一段劇情是當麻問徵士關於這件事情。徵士住在仙台的近郊的家族道場，以後他將會繼承這個道場。他是眾所周知的“少主”。
徵士年幼時是個很叛逆的人，他並不是不喜歡劍道，但是他不喜歡所有的禮節、規矩。為了約束他，他的祖父讓他學習盆栽和竹笛，來訓練徵士學習讓自己平靜下來。世代以來，伊達家族一直流傳著鎧甲的故事，實際上就是光輪。
徵士在向鎧甲證明了他已經充分理解了“禮”的概念之後，得到了他的鎧甲。在國中第二年的夏天，著名的劍道家風祭新吾來到徵士的道場向他挑戰。徵士曾經贏了當年春季的日本東北劍道比賽，但是當時新吾沒有參加。他現在非常想嘗試一下。徵士的祖父強迫他去戰鬥。在戰鬥中，當新吾輸的時候，扔了一個東西，傷到了徵士的眼睛。然而，徵士只有左眼受了影響，因為他的右眼有頭髮擋著。憤怒的他擊落了新吾的面罩，並且把他擊敗。
沒有人注意到新吾做了什麼。徵士的祖父憤怒把徵士關到地下室接受懲罰。直到新吾醒過來，大家才知道真相。如果讓人知道新吾有作弊行為，他將永遠被驅逐出劍道的行列，所以徵士寧願自己背負這個屈辱，以保住新吾的名譽。在地下室的時候，徵士找到了光輪鎧甲。
當徵士在14歲的時候就駕駛著娜斯蒂的車，引起了鎧傳FANS的騷動。因為日本法定的駕車年齡是18歲。他在16歲的時候還贏了賽車比賽。
因為1988年和阿羅醐戰鬥，徵士沒有參加劍道比賽。那一年新吾得到了冠軍，之後寫了一封信給徵士，希望他們能在來年的比賽中見面。由於這封信，當麻和秀產生了剪掉徵士頭髮的想法。新吾曾寫到，徵士露出兩隻眼睛也並不可怕，為什麼不剪掉頭髮呢？當麻和秀拿著剪刀追著徵士。他們沒有讀到信中的附言，新吾推測徵士的勝利一部分是因為當他兩隻眼睛都露出來，看起來很可怕，對人是一種威脅。
毛利伸『水滸』信：水滸（水神）
姓名：毛利伸
年齡：15（TV版），16（外傳），17（輝煌帝傳說），18（訊息）
身高：164CM（TV版），174（輝煌帝傳說&訊息）
體重：54KG（TV版）63KG（輝煌帝傳說&訊息）
生日：1973-3-14（白色情人節）
出生地：山口縣
星座：雙魚
血型：A
喜歡的運動：籃球、游泳
興趣：茶道、做飯、插花、英語會話
不喜歡：吃有魚頭的魚
武器：三又狀の槍『二條槍』で
必殺技：超流破超彈動超流破。
家庭：
父親：在伸很小的時候就死了。原來是毛利家族的領袖。
母親：心臟十分不好，常常生病。他管理毛利家族的陶器生意和家族事物，直到她的女兒可以接手。
小夜子：在TV版里他和HAGI海軍研究所的靜香隆介訂婚了。在《訊息》的同一時間裡，他們結婚了。佐代子比伸要大10歲。
伸修煉的地方，叫“鳴門之過潮”，它位於德島縣，是瀨戶內海與太平洋交界的地方，由於交界處狹窄，每隔幾個小時就會在海面上出現一個巨大的漩渦，如果能站在連線兩岸的大橋（伸與劇毒魔王戰鬥之處）上觀看相當壯觀，現實中那個漩渦幾乎大得能覆蓋整個橋下的海面。
伸的家族，毛利，是毛利元就的後代，他是日本南部著名的海軍將領。在明治時期，毛利家族擁有公爵的爵位。伸的家在山口縣的HAGI。世代以來，毛利家族的使命就是保護HAGI海，家裡的每個成員都很會和海打交道，特別是伸，要比其他人都好。
一開始佐代子打算嫁給隆介，就是她將要離開毛利家，如果這樣的話，伸就要放棄高中的學習和做一個武士軍人，回來打理家族事業。當伸試著了解他姐夫的時候，隆介問伸是否憎恨大海，於是激怒了伸。伸很生氣姐姐為了這樁婚姻要放棄自己的夢想，更生氣他姐夫對毛利家族一無所知。
伸把他的鎧甲放到找到他的地方，然後像他姐夫挑戰，在HAGI海里比試潛水。隆介很驚訝伸潛水不用氧氣罩，在他們比賽結束之前，秀把他們叫了上來。一輛郵船在HAGI海裡面漏油了。伸和隆介一起潛回去拿鎧甲，但是他放鎧甲的地方已經被岩石堵住了。當伸要去搬岩石的時候，隆介看到一隻巨大的海豚向伸游過來，他立刻擋在伸和海豚之間，防止伸被傷害。
這件事情改變了伸對隆介的看法。伸向隆介做了一個“不用擔心”的手勢，隆介很驚訝看著伸過去和海豚擁抱，海豚站開嘴，裡面是召喚鎧甲的水晶球。他們騎著スイキ回到海面，接著伸召喚他的鎧甲，用鎧甲的力量清理了泄露到水裡的油。之後隆介決定入贅到毛利家。伸和秀回到大家那裡。（事實上是徵士去接的他們，因為秀把所有的錢都用來買吃的了）。
秀麗黃『金剛』義：金剛（陀神）
姓名：秀麗黃
年齡：14（TV版），16（外傳），17（輝煌帝傳說&訊息）
身高：164CM（TV版），170CM（輝煌帝傳說&訊息）
體重：62KG（KV版），62KG（輝煌帝傳說&訊息）
生日：1973-9-1
出生地：神奈川的橫濱市
星座：處女
血型：O
喜歡的運動：柔道，功夫，橄欖球
喜歡是事物：吃，爬山，太極
不喜歡的：說話毒辣的人，燕窩
武器：三節棍『金剛杖』
必殺技：岩鐵碎超彈動岩鐵碎
家庭：
父親：莊潤，是橫濱中國城的一個餐館的老闆，現在已經是連鎖店了，而且他也會功夫。
母親：中國功夫的老師。從周很小的時候就教他功夫。
妹妹：比周小3歲的妹妹，非常固執而且實際。
云：比周小5歲的弟弟，很可愛。
梅六：比周小8歲的弟弟，非常調皮。
春華：比周小11的妹妹。
祖父：是周家族的領袖，秀是他的繼任者。
陳叔叔：也有一家中國餐館，在《外傳》裡面有出現。
周修煉的地方現實中叫“大雪山國立公園”，是日本最大的國家公園，滑雪勝地，位於北海道，擁有大量火山，湖泊和森林，其中最高峰名為ASAHI，2290米，為北海道地區最高峰。
從他們隋朝時移民到日本開始，家族裡就流傳著鎧甲的傳說。他們家族曾經擁有過鎧甲。周的家和其他一些橫濱家族一起遵從一個叫“祖父”的老人的領導。
周13歲時，祖父偷偷讓秀做了個測試，看他是否有資格繼承家族。暑假時秀和2個弟弟妹妹去了家族放珍寶的倉庫。有些珍寶被弟弟們和一個老女人毀壞了，為了幫他們開脫，周自己也毀壞了幾樣，這樣“義”之心就被喚醒了。
金剛在周的面前出現了，後來又消失了，但是召喚鎧甲的水晶球留在了秀的面前。周的弟弟們沒有注意到，但是那個老女人看到了，事實上那個老女人就是祖父扮的，他也在周來之前把那些真的珍寶換成贗品。
周的橘色鎧甲就是金剛。他有一個兵器鐵矛，其中的一邊有一個長刀，有時候可以轉換成三節棍，他的絕招是岩鐵碎－－把矛舉過頭頂鏇轉，一邊對著地面一邊對準他的敵人。
周的家族是武士軍人里最繁榮昌盛的，但他並不自命不凡，他擁有一個最正常的家庭。作為家族裡5個孩子中最大的一個，他知道如何與他人相處，這大概就是為什麼他和遼他們住在一起時，沒有和其他人發生爭執。雖然他又固執又沒耐性。他很有可能繼承家族的事業。
從周小的時候起，他總是不停在吃，以填滿他空著的肚子，所謂最大的兄長，他應當常常教訓他的弟弟妹妹。有一次他甚至喝了變質的牛奶，因為他覺得優酪乳就是用壞了的牛奶做出來的。
他的偶像是成龍和李小龍。
羽柴當麻『天空』智：天空（天神）
姓名：羽柴當麻
年齡：14（TV版），16（外傳），17（輝煌帝傳說&；訊息）
身高：165CM（TV版）178CM（輝煌帝傳說&訊息）
體重：55KG（TV版）66KG（輝煌帝傳說&訊息）
生日：1973-10-10
出生地：大阪府
星座：天秤
血型：AB
喜歡的運動：棒球
興趣：將棋，西洋棋，拼字遊戲，電腦遊戲，慢跑和游泳
不喜歡的：KYODAI隊的FANS（一個棒球隊，他喜歡的是HANSHIN）
武器：弓『翔破弓』
必殺技：真空波超彈動真空波
家庭：
父親：健一郎，一個大學的物理和天文學的研究者。他是個像《回到未來》里DOCBROWN一樣瘋狂的科學家。他幾乎從來沒有離開過他的實驗室，他希望當麻也來參加他的研究。他的鬍子表現出他是多么的不正常．
母親：她比她的前夫小了10歲，他和他們父子倆還有聯繫。她被形容成一個很開朗的年輕人，天空傳里她見到遼他們的時候，她32歲，是一個國際記者。她18歲的時候生了當麻。她對待當麻和他父親象對待朋友一樣。她稱呼他們當麻君和健一郎君。
當麻修煉的地方是在宇宙，詩歌中並沒有指出它的特別之處，但是記得在什麼地方看到過有評論說，鬥士們聚集後尋找當麻的那個地方也是個旅遊勝地。那是兩個巨大的湖面，由一條纖細的小徑分開（所謂的天橋），後來據考查在日本京都府的天橋立。
天橋立位於京都府的北部，在面臨日本海的宮津灣內。在天橋立的周圍有天橋立溫泉，據說此泉水有美肌護膚之效果。
羽柴這個姓是源於羽柴秀吉（豐臣秀吉），他是在德川家康之前統一了日本。在歷史上，秀吉家族被德川消滅了。
在他父親的家族裡，有一個關於鎧甲的傳說，他家曾經擁有後來丟失了這個鎧甲。當麻研究古代歷史和兵法，跟他父親研究的東西剛好相反。他做了一個電腦程式來研究數據資料，但是不能了解能發揮多大作用。有一天他的媽媽偶然來到一個地方，這個地方是被認為和天連在一起的，後來TV版里當麻在那個地方修煉。就是在這個地方，他得到了他的鎧甲。故事裡說他是在國中第二年的第三學期的春假裡到那個地方去的。這就說明在戰爭之前他就已經知道了。而這大概早了一年。
當麻的深藍色鎧甲是天空，從空氣里得到力量。他有一個金屬的可摺疊的翔破弓，可以鉤在他的可以變出無數的金色元氣箭的箭囊上。他學習了西方和東方的箭術。他的絕招是真空波。真空波可以製造巨大的氣流毀滅一切阻礙著他的東西。（除了朱天童子、姆卡拉、輝煌帝）
雖然他通常是個又酷又冷靜的人，和他電腦一樣的智慧是很協調的，但是他的感情也可以使他像TOMADO一樣暴力。武士軍人們是他擁有的第一撥朋友，他可以為了保護他們做任何事情。
在他興趣欄里列出的事情以外，他還喜歡睡覺和吃飯。他有低血壓，這使他很難起床，但是他也喜歡睡覺。直到凌晨2點不睡對他也沒有幫助。他認為早上11點起就算早起了。當麻實際上吃的和秀一般多，但是這個並沒有被表現出來，而且他也不像秀那樣喜歡談論食品。他喜歡吃甜食。
當麻是AB型血，根據日本的血型和性格的分析表，他非常的驕傲，容易很無理，也常常會報復。
娜斯蒂·柳生娜斯蒂·柳生（ナスティ）（CV：日下部かおり）
1970年5月28日生AB型神奈川県小田原市出身。
在作品中是作為五位鬥士的姐姐般的身份，日法混血，開著紅色的帕傑羅，成為人質的幾率在作品中高得搶眼。祖父是千石大學的教授，傳奇學的權威。娜斯蒂和祖父通過研究得知了妖邪的存在，因而必然地被捲入戰鬥中。其父輩是柳生十兵衛的後裔。
山野純（CV：渡辺久美子）、
1979年6月30日生O型東京都町田市出身。
與娜斯蒂一起被捲入戰鬥的國小生。擁有純粹的心靈的下一代鎧戰士。十分仰慕五位鬥士，並親切地稱呼他們為“哥哥”。
白炎隨在遼身邊的百年靈虎。在TV動畫第二季與劍舞卿身邊的靈虎黑炎王（黑光虎）剛烈劍爭奪戰中犧牲；但之後劍舞卿輸給輝煌帝（遼）之後，黑炎王將它的靈魂寄於白炎體內使之復活，並賦予其武裝能力。
阿羅醐阿羅醐妖邪帝王（CV：笹岡繁蔵）
君臨妖邪界的妖邪帝王。本來是不知名的地方豪族。不懂得愛與仁慈，化身為妖邪，並君臨了其頂點。約一千年前，迦雄須討伐欲支配人間界的阿羅醐的時候，由於沒有能夠完全淨化以人類的怨念形成的鎧甲，而將其分為九份，並封入善良之心，也就是這個故事的開端。由於阿羅醐取回了本來應該是製作第十件鎧甲的材料的部分，現在成了只有頭的樣子。
鬼魔將鬼魔將朱天童子（CV：梁田清之）
天文20年（1551年）5月5日生A型山城國（現在的京都）出身。
本名狛俊忠，忠的戰士。鎧甲真正的名字是貴力。意為擁有救助人的力量的人。
原本是戰國時期的地方領主。由於憂慮無力的自身，而尋求可以平定戰亂的強大力量，成為了妖邪帝王阿羅醐麾下の鬼魔將，而令鬥士們痛苦不堪。多次作戰失敗後，雖然被地靈眾洗腦，但在迦雄須的幫助下作為忠的戰士而覺醒。之後繼承了迦雄須的意志，對阿羅醐舉起了反旗。最後為了解除同樣被洗腦的迦游羅的咒縛，託付了自身的鎧甲“貴力”。
武器：鎖鐮『邪鬼鐮』
必殺技：『紅雷閃』
毒魔將毒魔將那啞挫（CV：二又一成）
天文19年（1550年）10月8日生AB型薩摩國（現在的鹿兒島）出身
本名山之內直時，孝的戰士。鎧甲真正的名字是藥師。藥與毒是表里一體。擁有治癒的力量。與水滸伸相對，在第二季中使用假水滸而令伸和魚類痛苦不堪。
武器：六柄『蛇牙劍』
必殺技：『蛇牙劍六節大蛇』
暗魔將暗魔將惡奴彌守（CV：松本保典）
天文19年（1550年）O型陸奧國（現在的青森）出身
本名佐佐木九十郎，悌的戰士。鎧甲真正的名字是漆黒。意為黑暗、隱藏可怕的事物，令人安眠。
對手通常是光輪的徵士。
武器：太刀『黒狼劍』
必殺技『暗黒跳飛斬り』
幻魔將幻魔將螺咒羅（CV：小杉十郎太）
天文18年（1549年）9月19日生B型武藏國（現在的東京）出身
本名黒田次郎五郎，忍的戰士。鎧甲真正的名字是夢幻。意為在夢幻中解除襲來的恐懼與痛楚，給予幸福的美夢。
與金剛的秀相對，在第一季中曾告訴秀“鎧甲是為了破壞而創造出來的東西”，令秀心生迷惑。
武器：變形長刀『六足長刀』
必殺技：『投蜘網』『六刀責め』
迦雄須迦雄須（CV：若本規夫）
製作出鎧甲的人。一千年前封印了阿羅醐。肉體雖然已不存在，但憑藉錫杖的力量，看上去依然如同實體。直到今世依然在傳頌鎧甲和心的道理。
迦游羅迦游羅（CV：勝生真沙子）
永祿2年（1559）12月12日生A型迦雄須一族的後裔。
8歲時被擄入妖邪界，記憶被封印，被洗腦，在阿羅醐的身邊被作為女妖邪而培育，成長到了12歲。華麗的逆武裝（指換下戰袍，穿上十二單衣）畫面不可錯過。在阿羅醐城內穿著十二單衣。朱天童子死後，繼承了忠的鎧甲。
武器：星麗劍
必殺技：『嵐星斬』「鳴叫吧，星屑。怒吼吧，星麗劍。」
註：根據官方設定，迦雄須部落一族所生活的煩惱京是淨化世俗靈魂的境地。由於阿羅醐的入侵，被變成了妖邪界。此後，妖邪界所在的世界與人類界的時間流動不同，計算指數為144（365.2425÷144≒2.536），即人類的一年相當於妖邪界的兩天半，或人類界的一天等於妖邪界的10分鐘。迦游羅的年齡就是按此換算。
設定解說
人類世界相互嫉妒憎恨，最終化成了仇恨，仇恨的力量創造了妖邪界和他們的霸主阿羅醐。一千年前阿羅醐力量成熟時來進攻人類世界。企圖將人類世界和妖邪界結合併據為己有。但這時出現了一位身穿金色鎧甲的武士，他殺死了阿羅醐並將他的靈魂趕回由加世界。這位武士就是迦雄須.阿羅醐雖然死了，但他的盔甲卻留在了人類世界，迦雄須預言只要這件盔甲存在，人間戰火便永不得消除。於是他將盔甲分成九份並以“仁、義、禮、智、信、忠、孝、悌、忍”九種人類精神封印了其中的妖邪力量。
九件神鎧甲
由阿羅醐的盔甲分解，充滿妖邪力量的盔甲.迦雄須因此告誡五位魔神壇鬥士要用意志去戰鬥，領悟盔甲的真正精神，不能被妖邪力量控制。
錫杖
迦雄須過去殺死阿羅醐的金劍所變，具有迦雄須的力量。
剛烈劍
配合輝煌帝鎧甲力量存在的雙刃劍。烈火劍不能承受輝煌帝盔甲的力量折斷過。
生命寶石
人類祈禱一億天的結晶。是妖邪的致命武器，隱藏著巨大的謎一樣的力量，而真實的力量就是讓佩戴者不受妖邪力的影響。TV中有說明擁有此物的人的思想可以不受阿羅醐的妖邪力影響，也許這就是輝煌帝主人能夠打敗阿羅醐的原因。
絕望之塔
自人類世界產生以來就存在的。被邪惡之心和痛苦纏繞的塔。
輝煌帝鎧甲
遼藝譯為光明皇帝的盔甲
人們渴望和平的心創造了輝煌帝的盔甲，它威力巨大能徹底消滅邪惡。但邪惡的消失也就意味著人類世界的滅亡。因此輝煌帝的盔甲的力量不能全部釋放出來更不能被妖邪界搶走。
集合五位鬥士的鎧甲力量便能召喚出輝煌帝的鎧甲（其實只要遼的烈火鎧甲只要吸收其他任何等同於四件鎧甲的力量，輝煌帝都可以被遼召喚出來）。
輝煌帝
白色輝煌帝
OVA2中的黑色輝煌帝通常情況下，輝煌帝的鎧甲是由仁+義+禮+智+信五個集結而成，不過事實上，在TV32集中，芭陀悶就使用陷阱，為了將地靈眾封入遼的體內，強制地使用了仁·智·孝·悌·忍的5個鎧甲，還有就是TV28集裡朱天使用仁+智+錫杖同樣也使遼召喚出了輝煌帝（遼的輝煌帝的出現都是以烈火鎧甲為中心完成的，也就是烈火鎧甲是核心）。遼的輝煌帝鎧甲的武器是雙刀『剛烈劍』（最初是用遼的『烈火劍』代替），必殺技能是『超弾動雙炎斬』，後來遼奪取了劍舞卿的剛烈劍，領悟出了新的必殺技『烈火拳』『超弾動閃煌斬』。TV中傳到迦雄須一族的『輝煌帝』『剛烈劍』『生命寶石』的三件寶物湊齊了的時候，將會得到強大的力量。不過在TV中，並沒有使用這力量打敗阿羅醐（TV的結局是遼在最後犧牲自己進入阿羅醐體內，用仁之心鎮住了阿羅醐。其他四人最後打碎了阿羅醐。本來遼會和阿羅醐一起毀滅，但是遼最後被發動的生命寶石所救）。
另外在OVA版「輝煌帝傳說」中，輝煌帝分為黑白兩件，黑的輝煌帝由坦尚尼亞部落的戰士mukara（姆卡拉）武裝，他無需使用其他鎧甲凝結而著裝。姆卡拉一個人就能著裝黑色輝煌帝，然而黑色輝煌帝的威力與遼的白色輝煌帝相同。
動畫製作
製作人員
金剛火焰天空水滸光輪原案：矢立肇
監督：池田成(TV第一部、MESSAGE)，浜津守(TV第二部、外傳、輝煌帝傳說)
系列構成：高橋良輔（TV版第一部）
角色設定：塩山紀生（TV版、MESSAGE），村瀨修功（外傳、輝煌帝傳說）
角色設定協力：金山明博（TV版）
作畫監督：塩山紀生（TV版、輝煌帝傳說、MESSAGE），村瀨修功（TV版、外傳、輝煌帝傳說），逢坂浩司、黃瀨和哉、山田きさらか、進藤滿夫（TV版）
主作畫監督：塩山紀生（TV版）
鎧甲設計：岡本英郎
美術監督：岡田有章
色彩設定：佐々木尚子
攝影監督：奧井敦
編集：鶴渕友彰
文藝設定：高橋哲子
效果：佐々木純一(AnimeSoundProduction)
音樂：戶冢修
音響監督：千葉耕市→宇井考司
製片人：今井慎（名古屋電視台）、本名洋一（東急代理有限公司）、中川宏德（SUNRISE）
製作：SUNRISE，名古屋電視台、東急代理有限公司（TV版），CBSSony（OVA）
演員表
| 角色 | 演員 | 配音 | 簡介 |
| 真田遼 | 劉瀏 | 草尾毅、韓力（中國） | 烈火 |
| 羽柴當麻 | 高興 | 竹村拓、劉喜瑞 | 天空 |
| 伊達徵士 | 李傑 | 中村大樹、佟春光 | 光輪 |
| 毛利伸 | 王小鈺 | 佐佐木望、鄧常蘭 | 水滸 |
| 秀麗黃 | 楊敏 | 西村智博、蔣昌義 | 金剛 |
| 迦雄須 | - | 若本規夫、陳大千 | - |
| 朱天童子 | - | 陳大千（中國） | - |
| 那啞挫 | - | 劉喜瑞 | 毒魔將 |
| 螺咒羅 | - | 王余昌 | 幻魔將 |
| 惡奴彌守 | - | 俞德元 | 暗魔將 |
| 迦游羅 | - | 郝琳傑 | - |
| 娜斯蒂·柳生 | - | 王曉燕 | - |
| 山野純 | - | 賈麗娜 | 喬 |
| 阿羅醐 | - | 姜澤文 | 阿拉哥、妖邪帝王 |
| 白炎 | - | - | 百年靈虎 |
國內配音
魔神壇鬥士片尾旁白：陳大千
其餘客串角色：何長舜、石寶蘭
香港TVB版本
香港無線電視翡翠台於1993年7月5日首播，譯名以TVB翻譯為參考。
香港版配音表
香港版主題曲
曲名：命運鬥士
主唱：張衛健
劇集信息
各話製作
TV版共39集，分兩季播放，第一部：1-19集；第二部：20-39集。第一部（1~19話）
| 話數 | 放送日 | 日文標題 | 中文標題 | 腳本 | 分鏡 | 演出 | 作畫監督 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 1988年 4月30日 | ねらわれた大東京 | 被窺視的大東京 | 鳥海盡三大西由起 | 池田成 | 關田修 | 塩山紀生 |
| 2 | 5月7日 | 鬼魔將!朱天の猛攻 | 鬼魔將！朱天的猛攻 | 鳥海盡三 岡雅徳 | 浜津守 | 山田きさらか | |
| 3 | 5月14日 | 鎧擬亜、烈火の秘密 | 鎧甲力量 烈火的秘密 | 海老沼三郎 | 米谷良知 | 金山明博 | |
| 4 | 5月21日 | 毒魔將那唖挫の罠 | 毒魔將 那啞挫的圈套 | 渡邊由自 | 杉島邦久 | 森山ゆうじ | |
| 5 | 5月28日 | 復活!光の戦士 | 復活！光的戰士 | 園田英樹 | 川瀨敏文 | 逢坂浩司 | |
| 6 | 6月11日 | 反撃、怒りの超流破 | 反擊！憤怒的超流破 | 海老沼三郎 | 米谷良知 | 石崎すすむ | 笠原彰 |
| 7 | 6月18日 | 開眼!必殺の雷光斬 | 開眼！必殺的雷光斬 | 鳥海盡三 | 關田修 | 黃瀨和哉 | |
| 8 | 6月25日 | 幻魔將、螺呪羅の策略 | 幻魔將 螺咒羅的策略 | 大西由起 | 浜津守 | 塩山紀生 | |
| 9 | 7月2日 | 烈火、天空をすくえ | 烈火 拯救天空 | 岡雅徳 | 川瀨敏文 | 石崎すすむ | 進藤滿尾 |
| 10 | 7月9日 | 集結!5人の戦士 | 集結！五個戰士 | 海老沼三郎 | 杉島邦久 | 山田きさらか | |
| 11 | 7月16日 | 妖邪門を打ち破れ | 攻破妖邪門 | 園田英樹 | 高松信司 | 森山ゆうじ | |
| 12 | 7月23日 | セイジ!暗闇の死闘 | 徵士！暗黑的死斗 | 渡邊由自 | 米谷良知 | 仙波隆網 | 三浦弘二 |
| 13 | 7月30日 | ヨロイギアの正體 | 鎧甲的正體 | 海老沼三郎 | 川瀨敏文 | 黃瀨和哉 | |
| 14 | 8月6日 | シュテン、心なき戦い | 朱天 失去意識的戰鬥 | 鳥海盡三 | 仙波隆網 | 石崎すすむ | 進藤滿尾 |
| 15 | 8月13日 | カオス、宿命の対決 | 迦雄須 宿命的對決 | 大西由起 | 關田修 | 山田きさらか | |
| 16 | 8月20日 | 突入、アラゴ城 | 突入 阿羅格城堡 | 岡雅徳 | 米谷良知 | 箕ノ口克己 | 鹽山紀生 |
| 17 | 8月27日 | 明かされた鎧伝說 | 鎧甲的秘密 | 鳥海盡三 | 浜津守 | 逢坂浩司 | |
| 18 | 9月10日 | 恐怖の妖邪帝王 | 恐怖的妖邪帝王 | 海老沼三郎 | 杉島邦久 | 黃瀨和哉 | |
| 19 | 9月17日 | 決戦!烈火対アラゴ | 決戰！烈火對阿羅格 | 谷田部勝義 | 石崎すすむ | 進藤滿尾 | |
| 話數 | 放送日 | 日文標題 | 中文標題 | 腳本 | 分鏡 | 演出 | 作畫監督 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 20 | 1988年 9月24日 | 新たなる戦い | 新的戰鬥 | 鳥海盡三 | 關田修 | 山田きさらか | |
| 21 | 10月1日 | 輝け白き鎧! | 閃光的白色鎧甲 | 園田英樹 | 箕ノ口克己 | 上村榮司 | |
| 22 | 10月15日 | 剣舞卿の挑戦 | 劍舞卿的挑戰 | 岡雅徳 | 浜津守 | 浜津守 赤根和樹 | 塩山紀生 |
| 23 | 10月22日 | 白炎死をかけた戦い | 白炎 搏命之戰 | 大西由起 | 杉島邦久 | 逢坂浩司 | |
| 24 | 11月5日 | 妖邪帝王の使者 | 妖邪帝王的使者 | 鳥海盡三 岡雅徳 | 川瀨敏文 | 石崎すすむ | 進藤滿尾 |
| 25 | 11月12日 | 対決!二人の水滸 | 對決！真假水滸 | 海老沼三郎 | 関田修 | 黃瀨和哉 | |
| 26 | 11月19日 | 光輪よ、光をとりもどせ | 光輪.光輝重現 | 渡邊由自 | 箕ノ口克己 | 川瀨敏文 | 關本哲子 |
| 27 | 11月26日 | 怒れ金剛、砂妖邪をくだけ | 憤怒吧金剛 粉碎沙之妖邪 | 園田英樹 | 浜津守 | 谷田部勝義 | 山田きさらか |
| 28 | 12月3日 | 謎の女妖邪カユラ出現 | 神秘女妖邪迦游羅出現 | 岡雅徳 | 杉島邦久 | 村瀨修功 | |
| 29 | 12月10日 | 行け!二人の戦士達よ… | 前進！兩位戰士 | 鳥海盡三 | 川瀨敏文 | 石崎すすむ | 進藤滿尾 |
| 30 | 12月17日 | ここは妖邪界か? | 這就是妖邪界么 | 大西由起 | 赤根和樹 | 逢坂浩司 | |
| 31 | 12月24日 | 伝說の鎧、輝煌帝 | 傳說的鎧甲 輝煌帝 | 海老沼三郎 | 飛鳥京作 | 川瀨敏文 | 關本哲子 藤田正幸 |
| 32 | 1989年 1月14日 | 地霊眾、恐怖の作戦 | 地靈眾 恐怖的作戰 | 岡雅徳 | 關田修 | 黃瀨和哉 | |
| 33 | 1月21日 | 謎の秘寶を求めて | 尋求謎樣的秘室 | 鳥海盡三 岡雅徳 | 谷田部勝義 | 杉島邦久 | 山田きさらか |
| 34 | 1月28日 | 天空、傷だらけの戦い | 天空 滿身傷痕之戰 | 大西由起 岡雅徳 | 飛鳥京作 | 石崎すすむ | 進藤滿尾 |
| 35 | 2月4日 | よみがえれ、鎧戦士達よ… | 復甦吧 鎧戰士們 | 海老沼三郎 | 赤根和樹 | 塩山紀生 | |
| 36 | 2月11日 | 決戦!カユラ対輝煌帝 | 決戰！迦游羅對輝煌帝 | 飛鳥京作 | 川瀨敏文 | 藤田正幸 | |
| 37 | 2月18日 | 復活の紅雷閃 | 復活的紅雷閃 | 岡雅徳 中矢智子 | 杉島邦久 | 逢坂浩司 | |
| 38 | 2月25日 | カユラ!聖なる目覚め | 迦游羅！神聖的覺醒 | 大西由起 | 飛鳥京作 | 石崎すすむ | 進藤滿尾 |
| 39 | 3月4日 | 輝け!五人の戦士達 | 輝煌！五個戰士 | 鳥海盡三 岩崎訓 | 浜津守 | 關田修 | 塩山紀生 |
OVA外傳
| 話數 | 發售日 | 日文標題 | 中文標題 | 腳本 | 分鏡 | 演出 | 作畫監督 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 前篇 | 1989年 4月30日 | 鎧戦士、再び | 再見盔甲武士 | 浜津守 | 浜津守 赤根和樹 | 村瀨修功 | |
| 後篇 | 6月1日 | 友を救え、サムライハート | 拯救朋友 武士心 | ||||
輝煌帝傳說
| 話數 | 發售日 | 日文標題 | 中文標題 | 腳本 | 分鏡 | 演出 | 作畫監督 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 1989年 10月8日 | 太陽のムカラ | 太陽之姆卡拉 | 五武冬史 | 杉島邦久 | 村瀨修功 | |
| 2 | 11月1日 | 黒い輝煌帝 | 黑色輝煌帝 | 赤根和樹 | 塩山紀生 | ||
| 3 | 12月1日 | 走り始めた鎧 | 開始賓士的盔甲 | 池田成 | 浜津守 | 村瀨修功 | |
| 4 | 1990年 1月11日 | 悲しみを超えるものを、求めて! | 尋找超越悲傷的事物 | 杉島邦久 | 塩山紀生 | ||
MESSAGE
| 話數 | 發售日 | 日文標題 | 中文標題 | 腳本 | 分鏡 | 演出 | 作畫監督 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 1991年 3月21日 | 解かっていた結末 | The Fateful End | 池田成 | 關田修 | 塩山紀生 | |
| 2 | 5月22日 | 知らされた未來 | Predestined Future | ||||
| 3 | 6月21日 | 砕かれた自信 | 被粉碎的自信 | ||||
| 4 | 7月25日 | さまよえる心 | 迷茫的心靈 | ||||
| 5 | 8月23日 | 訪れた真実 | The Truth Arrives | ||||
分集劇情
第1-2話
一千年後的今天阿羅醐力量繼續壯大，妖邪城堡出現並控制了東京。五位武士軍團在東京相遇，但敵不過阿羅醐的力量而被殺害。在其中盔甲的力量保護了他們，五個人分別沉睡在了各地。
第3-7話
娜斯蒂根據盔甲的傳說和爺爺留下的暗示找出了睡在富士山岩漿中的烈火遼，然後遼從世界上最黑暗的溶洞秋芳洞裡救出了光輪徵士，又到鳴口海峽水底喚醒了水滸伸，同時徵士去大雪山劈開了眾神的寶座救出了金剛秀。
第9-10話
阿羅醐的一番阻撓沒有成功，把目標鎖定在了沉睡在地球衛星軌道上的天空當麻。遼為了救當麻，跳上了阿羅醐為殺死當麻集合地下幽靈力量製造的妖邪炸彈，在妖邪炸彈接近當麻的時候，神盔甲之間的感應提醒了遼，他用盡力氣將由加炸彈擊碎，保護了當麻。
第11-15話
四魔將之一朱天童子在戰鬥當中發現了阿羅醐的野心並且不再與其想法一致，在阿羅醐想帶回不再是其傀儡的朱天時，迦雄須幫了他，迦雄須將朱天的疑惑解除，告訴他阿羅醐想要的其實是他的盔甲－－要是尊重盔甲的真正靈魂去戰鬥，它就會保護你並且忠貞不渝。朱天雖然還是被帶回了妖邪城堡，但他已不再受阿羅醐魔力的控制。迦雄須犧牲自己建造了通往由加城堡的橋。
第16-18話
阿羅醐想要收回自己的盔甲，他要得到九個盔甲。四位魔神壇鬥士連同朱天為了保護烈火的遼都被阿羅醐吸入體內。當阿羅醐要殺死烈火時，四位魔神壇鬥士的意識牽制住了阿羅醐。可這卻讓遼不再忍心殺死他，就在他們牽制住阿羅醐創造出殺死他的唯一機會時，遼仍感下不了手。導致連同烈火也最終被阿拉戈吸入體內。
第18-19話
烈火遼犯了一個錯誤，他應該為了為他犧牲的四個夥伴而戰，而不是喪失鬥志。當他明白這一點的時候，五個人的力量終於合在了一起，召喚出了一副白色盔甲－輝煌帝。烈火遼用這副盔甲的力量擊敗了阿羅醐和懸浮在東京上空的妖邪城堡。並且，另四個魔神壇鬥士在盔甲力量的保護下，都平安無事的在戰爭結束後回到了人類世界。
第20-21話
阿羅醐死了，東京市區開始重建工作，魔神壇鬥士也有了一絲休息時間。但是妖邪界不只是阿羅醐一個人，一個新的妖邪戰士沙嵐坊想要得到烈火打倒阿羅醐的白色盔甲並用它統治世界。在與他的戰鬥中，五個人都做到了充分發揮自己盔甲的力量，並且五心合一。可最後雖然打敗了沙嵐坊，烈火劍卻因為無法承受變得越來越強大的白色盔甲的力量而被損壞。
第22-24話
烈火因為烈火劍的折斷非常懊惱，雖然盔甲中存在異乎尋常的超彈動力量是件好事，但不能與自己的烈火劍再次作戰令他心緒不寧。娜斯蒂想盡辦法解決，但這對劍的承受力早已顯現出來，它不能承受住新力量的負荷。不過烈火既然獲得了新力量，就意味著有另一對寶劍在配合著他。於是一行人出發去尋找傳說中被邪惡力量封印的剛烈劍。但是到了目的地他們發現這對劍已經被一位妖邪劍客劍舞卿獲得，劍舞卿放言如果他們能打敗他，就把劍拱手相讓。經過一番努力，烈火不僅得到了剛烈劍，劍舞卿身邊黑炎王的靈魂也融入了因奪劍而犧牲白炎的體內，穿上黑炎王的盔甲，帶著劍舞卿的寶劍——寄託著劍舞卿的希望。
第25-27話
妖邪界的阿羅醐還活著，他派出使者黑陽炎去襲擊五位魔神壇鬥士。而且新盔甲產生出的新力量破壞力過於強大，讓五位鬥士開始擔心自己是否還能堅持信念。這時迦雄須託夢給他們：烈火：你能劈開火焰嗎？你的力量還是很有限的，天空；如果僅憑力量你將和阿羅醐沒什麼兩樣，光輪；做到表里如一你將看到沙漠之眼，金剛；你需要做的就是磨礪意志，水滸……五位鬥士都為能夠領會意志的真諦而各奔東西。雖然最後都領悟了超彈動力量，光輪、水滸、金剛卻被妖邪界俘虜了。
第28-29話
烈火、天空面前出現了一位新的妖邪戰士迦游羅，遼與當麻在戰鬥中不敵迦游羅，從她口中得知自己的夥伴被妖邪界帶走了；同時，繼承迦雄須意志的朱天出現，救了烈火與天空。後來，兩個人鋌而走險，在朱天的幫助下前往妖邪界。
為了對付進入妖邪界的烈火和天空，阿羅醐從被俘的光輪、水滸、金剛的盔甲那裡聚集力量製造了一把寶劍。由於這把劍能釋放出光輪盔甲、水滸盔甲、金剛盔甲的絕招力量，因而令這把劍的持有者威力無比。天空這時不顧自己和其他三位夥伴有可能因為釋放力量而支持不住的危險，硬是用自己的箭召喚出了三個夥伴的力量，同時釋放自己的力量與他們會合召喚出了輝煌帝的盔甲。與此同時，在阿羅醐城堡里，芭陀悶向三位魔王講述了由關於輝煌帝盔甲的傳說。輝煌帝的力量非常強大，阿羅醐想占有這種力量。芭陀悶想利用三位魔王盔甲的力量和地靈眾的力量控制烈火的思想和力量。但是當迦游羅將天空和三位魔王的盔甲力量傳給烈火後，三位魔王受盔甲力量的潛意識指使保護了烈火。至此，天空當麻明白了一件事，三位魔王的盔甲和魔神壇鬥士的盔甲是一樣的。因為他看到了三位魔王額頭上同自己一樣的盔甲靈魂：孝、悌、忍。尚在人間的娜斯蒂和朱天一行人仍然在努力尋找著戰勝阿羅醐的鑰匙。在他們得到了生命寶石之後，朱天終於下定決心，帶著娜斯蒂和純在錫杖和寶石的指引之下來到了妖邪界。當再次與迦游羅交鋒時，當麻意識到僅憑兩個人的力量無法與迦游羅的強大力量抗衡，他希望能與另三個人共同戰鬥。於是他故意被俘，也被帶到了囚禁另三個人的河底。他抽出三支箭，希望能喚醒已被妖邪神力封印的三個夥伴。朱天讓烈火去尋找天空，烈火衝進了大殿，但那裡三位魔王正在在等他，就在烈火抵擋不住妖邪力量時，四個曾被囚禁的魔神壇鬥士完好地出現了。在經歷了磨難之後，五個人終於又聚在一起了。
第30-31話
為了對付進入妖邪界的烈火和天空，阿羅醐從被俘的光輪、水滸、金剛的盔甲那裡聚集力量製造了一把寶劍。由於這把劍能釋放出光輪盔甲、水滸盔甲、金剛盔甲的絕招力量，因而令這把劍的持有者威力無比。天空這時不顧自己和其他三位夥伴有可能因為釋放力量而支持不住的危險，硬是用自己的箭召喚出了三個夥伴的力量，同時釋放自己的力量與他們會合召喚出了輝煌帝的盔甲。與此同時，在阿羅醐城堡里，芭陀悶向三位魔王講述了由關於輝煌帝盔甲的傳說。
第32話
輝煌帝的力量非常強大，阿羅醐想占有這種力量。芭陀悶想利用三位魔王盔甲的力量和地靈眾的力量控制烈火的思想和力量。但是當迦游羅將天空和三位魔王的盔甲力量傳給烈火後，三位魔王受盔甲力量的潛意識指使保護了烈火。至此，天空當麻明白了一件事，三位魔王的盔甲和魔神壇鬥士的盔甲是一樣的。因為他看到了三位魔王額頭上同自己一樣的盔甲靈魂：孝、悌、忍。
第33話
尚在人間的娜斯蒂和朱天一行人仍然在努力尋找著戰勝阿羅醐的鑰匙。在他們得到了生命寶石之後，朱天終於下定決心，帶著娜斯蒂和純在錫杖和寶石的指引之下來到了妖邪界。
第34話
當再次與迦游羅交鋒時，當麻意識到僅憑兩個人的力量無法與迦游羅的強大力量抗衡，他希望能與另三個人共同戰鬥。於是他故意被俘，也被帶到了囚禁另三個人的河底。他抽出三支箭，希望能喚醒已被妖邪神力封印的三個夥伴。
第35話
朱天讓烈火去尋找天空，烈火衝進了大殿，但那裡三位魔王正在在等他，就在烈火抵擋不住妖邪力量時，四個曾被囚禁的魔神壇鬥士完好地出現了。在經歷了磨難之後，五個人終於又聚在一起了。
第36-38話
因為錫杖一直在保護迦游羅，這讓朱天意識到迦雄須或許跟迦游羅有什麼聯繫。與此同時，為了不讓迦游羅背叛妖邪界，芭陀悶進入了迦游羅的思想，支配她的力量。這樣，五位魔神壇鬥士連同朱天都無法抵抗迦游羅的力量。而這時圍繞在阿羅醐城堡四周的九座塔都完工了，阿羅醐的目的就是把九個盔甲放入神塔，在日食開始的時候將絕望之塔帶入人類世界並占有它。在九個盔甲都如期地放入神塔以後，朱天覺得應該結束的時候到了，他用盡最後的力量與迦游羅正面抗衡，驅趕了芭陀悶的靈魂拯救了迦游羅。但是朱天本人卻犧牲了……
第39話
三位魔王明白了阿羅醐的野心，在朱天的引導下離開了阿羅醐的思想控制。但是絕望之塔已經被帶入了人間，邪惡的地下幽靈喚起了人們的邪惡欲望。阿羅醐和妖邪力量都進入了人類世界。而且阿羅醐還想得到輝煌帝的盔甲。烈火於是孤注一擲將自己和盔甲一起融入了阿羅醐的身體。他牽制住阿羅醐，讓其他四人趕快動手。徵士、當麻、伸和秀，經過一絲的猶豫之後，激憤地含著淚用盔甲靈魂的力量徹底擊碎了——阿羅醐。突然生命寶石放出一道紅光，把即將和阿羅醐同歸於盡的烈火救了出來。至此，都結束了。人類世界獲得了新生。傳說中的神盔甲也消失了。但是，也許有一天，還會有邪惡蔓延世間，還會有人出來破壞和平。到那時，九件神盔甲連同輝煌帝的盔甲的傳說又會重返人間。
動畫音樂
TV
OP1：《StardustEyes》（第1話~20話）（國內引進版無該首歌曲）
演唱：浦西真理子
作詞：三浦德子
作曲：茂村泰彥
編曲：加藤みちあき
OP2：《SamuraiHeart》（第21話~39話）
演唱：森口博子
作詞：三浦德子
作曲：茂村泰彥
編曲：戶冢修
ED1：《Faraway》（第1話~19話）
演唱：浦西真理子
作詞、作曲：辛島美登里
編曲：加藤みちあき
ED2：《BeFree》
演唱：森口博子
作詞：三浦德子
作曲：茂村泰彥
編曲：戶冢修
ED3：《不需要地圖的旅程》（地図のない旅へ）
演唱：SAMURAIBOYS&GIRLS（草尾毅、竹村拓、中村大樹、佐佐木望、西村智博、日下部かおり、若本規夫、笹岡繁蔵）
作詞：三浦德子
作曲：瀨井廣明
編曲：戶冢修
OVA（OVA1、2與TV相同）
OVA3：
ED：《つかまえていて》
演唱：本間かおり
作詞：田口俊
作曲：あみ啟三
編曲：矢野立美
插曲：《星のララバイ》
演唱：本間かおり
作詞：森野律
作曲：岡崎律子
編曲：矢野立美
CD目錄
歌集：《君を眠らせない》《風》《BESTFRIENDS》
OST：《異神篇》《群狼篇》《青嵐篇》《輝煌帝傳說》《花》
印象音樂（鋼琴曲）：《鳥》
音像製品
音像製品【品番】BSZS10069
【發行商】東映
【發售日】2018年12月5日
【收錄內容】TV動畫：全39話/外傳：全2話/輝煌帝伝說：全4話/MESSAGE：全5話
【映像特典】TV動畫的無字幕版OP&ED、輝煌帝伝說的無字幕版OP
【封入特典】
1）サムライトルーパー解體新書（解說書/60P予定）
2）サムライトルーパーMemories（畫集A4サイズ/40P予定）
關聯作品
廣播劇
《水滸傳》：伸、遼、徵士前往某風景區遊覽途中發生的故事，講述了伸怎樣成長為真正的戰士。《光輪傳》：頗為迷離的情節，帶著一種神秘的類似於意識流的色彩。
《天空傳》：由一幕幕生活片段連綴而成，為你講述天空之當麻不太為人知的另一面。
《月》：五個性格迥異的人怎樣相處，怎樣細心為別人營造溫暖，家的故事。
TAPE
類似於廣播劇，但是以TAPE的形式出現，而且，除了一段關於遼父親失蹤的故事，和一段卡尤拉再次被阿拉哥控制的故事之外，內容有很多都是極短的片段。這些是完全的惡搞之作，徵士偷吃伸的便當；秀賣包子；五人打牌，以“與女孩搭訕”為賭注；阿拉哥作時鐘報時；卡尤拉邀請秀作教師，教授抵禦妖者的絕技；幾個人沒事情做，在一起畫阿拉哥……種種匪夷所思的情節，都在這裡出現。
專刊
以鎧傳為主題的畫冊、官方書籍、幕後訊息、設定資料、訪談、內容介紹，珍貴且繁多。其它商品，模型，海報，卡片，各種本子，鑰匙墜，甚至餅乾桶等。
官方小說
《鎧正傳1：乾坤篇》、《鎧正傳2：英魂篇》、《鎧正傳3：幸魂篇》、《鎧正傳4：晨昏篇》、《鎧外傳》（包括徵士的「蟬時雨」，秀的「義の後継者」，遼的「炎の目覚め」，當麻的「天地をつなぐ橋」和伸的「澪の彼方で」）、《輝煌帝傳說》、《鬼哭》。
