飛球調速器

什麼叫離心調速器呢？就是有兩個飛球，一轉起來以後，因為離心力，飛球就往外脹。飛球脹開以後，這個下面的套筒就往上升，這個套筒在移動，就帶動執行機構動作，這是最早的瓦特的離心調速器。

原理

實際上這個離心調速器不是瓦特發明的，一般我們叫瓦特的離心調速器，它實際上不是瓦特的發明。這是什麼呢？就是在那個時期，大家看到風力磨坊就是相當於離心調速器的那個飛球，實際上在那個時候，已經有這樣的調速器。瓦特是發明了蒸汽機，用了這樣的一個調速器，但是現在很多人都願意把這個離心調速器，掛在瓦特的名下。所以一般的書上，大家看到的是瓦特的離心調速器，你要看正式的書，假如材料寫的確切的話，只說1788年前後，不確切說哪一天的年代，因為不是他發明的。就是說一項科學技術的發展，並不是一個人，就是說瓦特又能發明蒸汽機又能發明調節系統，好像什麼都是他發明的，實際上他也利用了前人的很多知識的積累。這是1788年，隨後大概有一百年左右的歷史，工業裡邊自動控制系統就是個離心調速器，當時主要就是個蒸汽機，蒸汽機離心調速器，沒有別的類型，後來進到二十世紀，就是出現了飛機。大家可能知道的,斯佩雷（Sperry）發明了陀螺，他想辦法把陀螺做成一個自動駕駛儀。