西梁明帝蕭巋之女，隋煬帝的皇后。
愍皇后，蕭姓，隋煬帝皇后。梁朝昭明太子蕭統曾孫女，西梁孝明帝蕭巋之女，母張皇后，南蘭陵人（今江蘇常武一帶）。蕭氏出生於二月，由於江南風俗認為二月出生的子女實為不吉，因此由蕭巋的堂弟蕭岌收養。養父蕭岌過世後，蕭氏輾轉由舅父張軻收養。由於張軻家境貧寒，因此本貴為公主的蕭氏亦隨之操勞農務。
隋文帝即位後，立長子楊勇為太子、封次子楊廣為晉王。之後文帝希望從向來關係良好的西梁國選位公主為晉王之妃。蕭巋知道後開始占選，但占卜所有留在身邊的女兒，結果卻皆不宜，最後不得以接回蕭氏，占之，結果大吉，於是蕭氏成為楊廣之妻，封晉王妃。
史書中記載，蕭氏性婉好學，頗得文帝與獨孤皇后之寵，與丈夫楊廣之間也相當合諧。後來，楊廣登基為帝，蕭氏已正室身份被冊為皇后。雖然在即位後，煬帝妃嬪眾多，但對於皇后蕭氏一直相當禮遇。煬帝曾數次下江南，蕭皇后必隨行；史書中也所記錄著許多煬帝對蕭後所說的話。對於煬帝的暴政，蕭皇后因為懼怕而不敢直述，而作《述志賦》委婉勸戒。
大業十四年（618年），身在江都行宮的煬帝被叛軍宇文化及所弒，蕭皇后則被亂軍帶到了聊城。之後竇建德率兵攻城迎回皇后，並將皇后暫安置於武強縣。時突厥處羅可汗的妻子義城公主是蕭皇后的小姑（煬帝宗妹），因此關係，遂處羅可汗遣使恭迎皇后。竇建德不敢不從，於是蕭皇后便隨使前往突厥。
唐朝貞觀四年，唐太宗破突厥，迎蕭皇后回京。回京後的蕭皇后得到了唐太宗的禮遇，貞觀二十一年，蕭皇后崩逝，享年約八十。皇后逝世後，唐太宗以後禮將蕭皇后葬於煬帝之陵，上謚愍皇后。
歷史上記載的隋煬帝的子女只有三子二女，其中二子一女為蕭後所出。分別是：元德太子楊昭，齊王楊暕，南陽公主（記載於烈女傳裡頭的）。另一位蕭貴嬪生趙王楊杲，不知是否也屬蕭後族人。還有一位公主後來嫁給李世民為妃，著名的吳王李恪的生母，但這位公主的母親是誰，已失去記載。關於蕭皇后的年齡，雖然史書上沒記下她的生卒年月，但是根據她丈夫和兒子的年齡推斷，她應該只會比楊廣大。《隋書》： “開皇元年，（楊廣）立為晉王，拜柱國、并州總管，時年十三。” 然後又有：“（開皇）十年春正月乙未，以皇孫昭為河南王，楷為華陽王。” “(楊昭)年十二，立為河南。” 按：楊昭在開皇十年（590年），年十二。應生於579年（北周大象元年，西梁天保十八年），蕭皇后至少十二三歲，當年楊廣十一歲。所以618年江都政變，蕭皇后至少五十二歲；630年自突厥南反，蕭皇后至少六十四歲；648年去世，蕭皇后至少八十二歲。 另：小說《說唐》和小說評書《隋唐演義》里說，蕭皇后叫“蕭美娘”，本是太子楊勇的妻子，後來被楊廣霸占，還有蕭美娘調戲李世民，私通李密的故事，有許多書籍上稱其為蕭皇后，與唐太宗關係曖昧、甚至封為昭容等等（清朝褚人獲的小說《隋唐演義》，近代蔡東藩的小說《唐史通俗演義》）。這些更是無稽之談。 《蕭氏族譜》上說蕭皇后是比楊廣大三歲，推算為天保五年（566年）出生。
