火箭各級
金牛座運載火箭第一級命名為Castor 120，由Alliant Techsystems(ATK)公司所研發(原本隸屬聚硫橡膠化工股份有限公司)，經由改造LGM-118A和平守護者飛彈而成。第二級與第三級使用Orion-50s (與飛馬運載火箭相同，但沒有穩定翼)，第四級使用Orion-38，從飛馬運載火箭第三節拿過來使用。
命名
不同的元件配置使用不同的代碼，代碼共有4位數。與三角洲系列運載火箭相類似。第一個數字是對第一節的定義；並說明第二節與第三節是否為標準或加大版。 第二個數字是酬載艙的直徑；第三個數字是第四節火箭的使用類型。第四個數字是選配第五節的種類。
數字 第一個數字 第二個數字 第三個數字 第四個數字
第一節 第二節 第三節 平均直徑 第四節 第五節
0
1 TU-903 Orion-50ST Orion-50T 1.60 m (63 in) Orion-38 不適用
2 Castor-120 Orion-50ST Orion-50T 2.34 m (92 in) 不適用 不適用
3 Castor-120 Orion-50SXLT Orion-50XLT 不適用 Star-37FM Star-37
組成及運載能力
具有新地面級的金牛座火箭重68噸(150000磅)，可將1.4噸(3100磅)的載荷送入低地球軌道(LEO)，若經過適當提高，發射有效載荷能力可增加到1.8噸左右(在LEO上)。
金牛座火箭發射架上有試驗控制台和飛行遙測接收機用的跨接電纜。
新型金牛座火箭(以兩個片狀的整流罩為基淺的外徑為1.6米)，可容納1.37米直徑和高3.3米的有效載荷；複合材料蜂窩結構外殼正由佛蒙特Co-lllt`lds公司製造。由於潛在的有效增長勢頭，O寧幾公司瞄準了外徑為2.娜米的整流罩。
金牛座火箭的發射能力是飛馬座火箭的3倍。使用加強結構的金牛座運載火箭從范登堡基地發射可將大約1000公斤的有效載荷送人極地軌道。若從卡納維拉爾角發射，金牛座火箭能將重1500公斤的有效載荷送人高度約460公里、傾角28.5度的軌道；也能將重量達376公斤的衛星送人靜地轉移軌道。
發射失敗
Orbview-4發射失敗
發射記錄Orbview-4屬於地球之眼的衛星之一。在2001年9月21日發射，金牛座加大版火箭在剛開始發射成功，但最後衛星並沒到到達預定軌道。
軌道碳偵測衛星發射失敗
2009年2月35日發射，金牛座加大版火箭酬載著價值2.7億美元的 軌道碳偵測太空船。在09:55(格林威治標準時間)成功的從范登堡空軍基地發射，但下一節無法分離，導致衛星無法到達到預定軌道。軌道碳偵測花費在金牛座運載火箭及其周邊服務約5400萬美元。
輝煌號衛星發射失敗
該衛星原定於2011年2月23日在范登堡空軍基地通過金牛座XL火箭火箭發射升空，後因故推遲了數日。
2011年3月4日，火箭升空六分鐘後，整流罩沒有正確的與火箭分離，衛星未能進入預定軌道，整體墜入太平洋。這次失敗與兩年前美國軌道碳偵測衛星墜落事故十分相似。輝煌號衛星造價約4.24億美元，屬於氣候變遷偵測衛星。
陸基中段防禦
與金牛座運載火箭相同的運載火箭被美國飛彈防禦局作為 陸基中途防禦系統之一。
金牛座2號
金牛座2號運載火箭，是軌道科學公司正在計畫研發的改進型運載火箭，預計第一節將使用液態燃料發動機，與金牛座一號運載火箭不同，首次發射定在2011年第三季。
據美國航空航天周刊網站報導：軌道科學公司為將在2011年9月份發射的首枚“金牛座”-2火箭做準備。
火箭主級段目前正在從烏克蘭駛往沃勒普斯新“水平綜合設備廠”（HIF）的貨船上，其ATK“北河二”30A上面級和“天鵝座”貨運飛船也將運至這裡。
“金牛座”-2火箭的首次飛行是一項風險降低飛行，風險降低飛行預計在9月份進行，12月中旬還將進行一次商業軌道運輸系統驗證任務。
