概述
達文西手術機器人是由總部設於加利福尼亞州桑尼威爾的Intuitive Surgical, Inc.公司開發完成。該公司是開發革命性微創手術儀器和技術的先驅。他們已經成功的通過改進手術程式，使外科手術
達文西系統系統組成
達.芬奇機器人手術系統主要由醫生控制台(surgeon console)；一個裝有四支7自由度互動手臂的床旁機械臂塔(patient cart)和一個高精度的3D HD視覺系統(vision cart)構成。藉助於高清立體成像、多關節臂自動化控制及光纜信號傳送等高科技設備，使其具備了三維高清術野、手臂無抖動、鏡頭固定、活動範圍廣、器械移動度大等優點，並且改變了術者站在手術台旁操作的傳統模式，由主刀醫師坐在控制台前完成手術全過程，符合人體工程學原理，更適合於長時間複雜手術。
控制台由計算機系統、手術操作監視器、機器人控制監視器、操作手柄和輸入輸出設備等組成。手術時外科醫生可坐在遠離手術台的控制台前，頭靠在視野框上，雙眼接受來自不同攝像機的完整圖像，共同合成術野的三維立體圖。醫生雙手控制操作桿，手部動作傳達到機械臂的尖端，完成手術操作，從而增加操作的精確性和平穩性，這是一種新提出的主-仆式遠距離操作模式。
系統特點
達文西實現了外科醫生的夢想———坐在椅子上手術，機械手操作無顫抖，同開放手術具有同樣的拓展的視野。
使用示意圖（1）仿真手腕：人手的全部動作被實時轉化為精確的機械手動作，可運用開放式手術中使用的任何技巧。
（2）三維立體圖像：雙鏡頭三晶片的數碼攝像系統將手術帶入病人體內；是唯一具有真正三維景深和高解析度的系統。
（3）完美的影像控制：全景到特寫的轉移自然平穩，不同術野間平穩轉移時可提供連續的手術圖像。
優點
1、從患者角度：
（1）手術操作更精確，與腹腔鏡（二維視覺）相比，因三維視覺可放大10-15倍，使手術精確度大大增加，術後恢復快，癒合好。
（2）曲線較腹腔鏡短。
（3）創傷更小使微創手術指征更廣；減少術後疼痛；縮短住院時間；減少失血量；減少術中的組織創傷和炎性反應導致的術後粘連；增加美容效果；更快投入工作。
（4）術中對機體損傷大大減小。
2、從術者角度：
增加視野角度；減少手部顫動；機器人“內腕”較腹腔鏡更為靈活，能以不同角度在靶器官周圍操作；較人手小，能夠在有限狹窄空間工作；使術者在輕鬆工作環境工作，減少疲勞更集中精力；減少參加手術人員。
術者有利之處歸根到底還是為患者。例如，機器人提高精確度，便能節省出手術時間從而減少術者疲勞，這樣可以進一步防止術者手部顫動使術者精力更集中，使手術更完美。
