定義
在單迴路控制系統的基礎上，再增加計算環節，控制環節或者其他環節的控制系統稱為複雜控制系統
簡介
隨著生產的發展、工藝的革新必然導致對操作條件的要求更加嚴格，變數間的相關關係更加複雜，為適應生產發展的需要，產生了複雜控制系統。在特定條件下，採用複雜控制系統對提高控制品質，擴大自動化套用範圍起著關鍵性作用。做粗略估計，通常複雜控制系統約占全部控制系統的10%，但是，對生產過程的貢獻則達80%
分類
常用的複雜控制系統有串級控制系統、比值控制系統、均勻控制系統、分程控制系統、選擇控制系統、前饋控制系統等等。
串級控制系統採用不只一個控制器，而且控制器間相互串接，一個控制器的輸出作為另一個控制器的設定值的系統，稱為串級控制系統。其特點是由於副迴路作用，對於進入副迴路的干擾具有較強的干擾能力，改善了對象特性，提高了工作頻率。
比值控制系統凡是用來實現兩個或者兩個以上的物料按照一定比例關係關聯控制，以達到某種控制目的的控制系統，稱為比值控制系統。其分為單閉環比值控制系統、雙閉環比值控制系統和變比值控制系統。
均勻控制系統用來解決前後被控量供求矛盾，保證它們的變化不會反應過於劇烈的一種控制方案。
前饋控制系統根據擾動或者設定值的變化按補償原理而工作的控制系統，其特點是當擾動產生以後，被控量還未變化以前，根據擾動作用的大小進行控制，以補償擾動作用對被控變數的影響。
