定義
是指行星在宇宙空間繞太陽公轉所遵循的定律。由於是德國天文學家克卜勒根據丹麥天文學家第谷·布拉赫等人的觀測資料和星表，通過他本人的觀測和分析後，於1609～1619年先後早歸納提出的，故行星運動定律即指克卜勒三定律。
發現過程
被稱為“星子之王”的第谷·布拉赫在天體觀測方面獲得不少成就，死後留下20多年的觀測資料和一份精密星表。他的助手克卜勒利用了這些觀測資料和星表，進行新星表編制。然而工作伊始便遇到了困難，按照正圓軌道來編制火星運行表一直行不通，火星這個“狡猾傢伙”總不聽指揮，老愛越軌。經過一次次分析計算，克卜勒發現，如果火星軌道不是正圓，而是橢圓，那么矛盾不就煙消雲散了嗎。經過長期細緻而複雜計算以後，他終於發現：行星在通過太陽的平面內沿橢圓軌道運行，太陽位於橢圓的一個焦點上。這就是行星運動第一定律，又叫“軌道定律”。
“詭譎多端”的火星又將他騙了。原來，克卜勒和前人都把行星運動當作等速來研究的。他按照這一方法苦苦計算了1年，卻仍得不到結果。後來他發現，在橢圓軌道上運行的行星速度不是常數，而是在相等時間內，行星與太陽的聯線所掃過的面積相等。這就是行星運動第二定律，又叫“面積定律”。克卜勒又經過9年努力，找到了行星運動第三定律：太陽系內所有行星公轉周期的平方同行星軌道半長徑的立方之比為一常數，這一定律也叫“調和定律”。
