簡介
蘆洞中程彈道飛彈，又稱勞動飛彈，是朝鮮獨立設計的第一種彈道飛彈。
由來
自從朝鮮通過對蘇制飛毛腿飛彈的仿製後，朝鮮進一步研製射程更遠的彈道飛彈。1988年，朝鮮獨立設計、研製了第一種彈道飛彈蘆洞中程彈道飛彈。
性能特點
蘆洞飛彈採用單級單液體發動機設計，但飛彈尺寸、發動機推力和發射重量比蘇制飛毛腿飛彈更大。蘆洞飛彈長度約16米、直徑約1.3米，總質量約16噸，彈頭質量1000千克時射程在1000~1300千米之間，從朝鮮發射可以覆蓋日本大部分領土。
發展
1990年，美國偵察衛星發現了發射架上蘆洞飛彈，不過根據對發射場照片的評估很可能發射失敗了。直到1993年5月，朝鮮才成功發射了蘆洞飛彈，據說這次試射邀請了伊朗官員參觀，飛彈向日本海方向發射，這很可能是一次高彈道試驗，因為試射的射程僅有500千米而不是1000千米以上的標準射程，縮短射程估計是出於避免外界關注施壓。
蘆洞飛彈試射成功後很快向伊朗轉讓技術，伊朗對其進行了國產化，並命名為流星3中程彈道飛彈，直至今日，流星3飛彈也是伊朗彈道飛彈部隊最主要的裝備之一。
1994年朝鮮進一步進行了蘆洞飛彈的地面測試，1995年朝鮮人民軍正式開始部署蘆洞飛彈。蘆洞飛彈技術還轉讓給了巴基斯坦，成為巴基斯坦的高里2(Ghauri-2)飛彈。雖然朝鮮本身並沒有進行再多蘆洞飛彈的試驗，但伊朗和巴基斯坦的試射積累了大量試驗數據，為蘆洞飛彈的完善和改進奠定了基礎。
2007年4月25日，在朝鮮人民軍建軍75周年閱兵式上，朝鮮展出了蘆洞飛彈，不過向外公布的錄像並沒有蘆洞飛彈的鏡頭，美國偵察衛星拍下了清晰的照片顯示載車為5軸運輸車，確認了蘆洞飛彈的登場。
2010年10月10日，朝鮮勞動黨建黨65周年閱兵式上，蘆洞中程飛彈首次在飛彈方陣中向外公開，這暗示蘆洞飛彈已經發展得相當完善並裝備了足夠的數量。
