萬庾鎮南與華容縣城接壤,北與湖北省石首市毗連,東鄰勝峰鄉,西與鮎魚須鎮、宋家嘴鎮隔塌西湖相望。省道1869線和華容河分別從萬庾集鎮西、東貫穿而過,交通十分方便。全鎮總集雨面積96.7平方公里,耕地面積56142畝,其中水田42575畝,旱地13567畝。全鎮轄26個村,2個漁場,1個居委會,264個村民小組,10495戶,總人口40289人。2000年國內生產總值27567萬元,各類稅收555萬元,財政收入750萬元,人平收入1930萬元。
萬庾得名甚早,“庾”為露天穀倉。早在唐時即在此建倉儲糧。宋太祖乾德三年965),升萬庾巡院為萬庾縣,其地包括今華容縣西北部及石首市南部焦山河、上津湖一帶，後廢,併入建寧縣,尋裁建寧入石首,以其半入華容。民國時期,這裡建有容量達10萬擔的積穀倉;建國後建有華容第4糧倉,可儲糧8000萬斤。
今鎮域建國前屬萬庾鄉。建國後為第4區區轄鎮,1956年撤區並鄉時為萬庾鄉。1958年屬護城公社,1961年從護城公社劃出,成立萬庾公社,1984年改為建制鎮。
鎮區現有建成區面積2平方公里,常住人口5000人。鎮區主要街道有南街、新街、賀家巷等，街道總長6公里。設有縣、鎮兩級部門單位20多個。擁有大小企業864家,其中集體企業100個,個體企業764家,從業人數5074人。2000年完成企業總產值64480萬元,基本上形成了機械、毛巾、大米加工等幾大支柱產業。規模較大的有毛巾廠,年產值800萬元;汽配廠,年產值500萬元。集貿市場年成交額達500萬元。集鎮內設有萬庾中學、中心國小各1所,在校學生6500人,共有教職工180人,學生就近入學十分便利,教育教學質量連年名列華容縣前茅。鎮衛生院共有床位150個,有衛生專業人員35人。1993年修建的萬庾大橋，橫跨萬庾大港，溝通了鎮區與大港東西的聯繫。現有各種車輛360台,其中貨車58台,機車235台。省、縣、鄉、村各級公路直通鎮區。全鎮共有程控電話1800門,其中集鎮750門;擁有有線電視差轉台用戶600多戶,其中集鎮320戶;設有電影隊1個,樂隊4個。2000年產生於鎮區的國內生產總值11000萬元,各類稅收355萬元,財政收入555萬元。
鎮域形成了糧、棉、豬、魚、油、菜、林等幾大主導產品的生產基地。2000年糧食總產39000噸,棉花總產28000擔,油菜籽總產7000擔,水果34000擔,水產品6000擔,牲豬出欄10000頭,家禽出籠120萬隻。
境內有大王、平頂、鼎山、香爐諸山,尤其鼎山“碧煙蒼霧,象嶺鰲峰”明孫宜詩句中詞語),風景秀麗,為歷代文人聚會吟唱之所。塌西湖居鎮域之中,波光粼粼,荷艷稻香,魚米兩豐，且神話傳說甚多。
