草薙俊平
草薙俊平隸屬警視廳搜查一課，由巡查部長升至警部補。《爆炸》連載的時候提到年齡是34歲。“偵探伽利略”系列小說實際上的中心人物。
和湯川在帝都大學時同屬羽毛球部。因發生人體自燃的案件（收錄於《偵探伽利略》“燃燒”一節），為了證實媒體傳言的電漿一說而拜訪帝都大學第十三研究室。之後不時發生奇怪的案件，於是開始依仗湯川的協助，從人體燃燒事件開始，訪問湯川的實驗室30餘次。擅長引出別人的話，也擅長引起湯川對案件的興趣。但不擅長理科，時常被湯川以此來將軍（湯川似乎對此有樂在其中的傾向）。性格也有稍微野蠻的一面，例如調侃內海薰，還有在上司間宮背後用粗魯的口吻說話等。另外和湯川的立場也有了變化，案件解決後會考慮請他吃飯，或是買禮物當作謝禮。
有吸菸的習慣，但在湯川面前不知被說過什麼而從來沒吸過煙。擁有黑色的Skyline汽車，有時會用汽車將沒有車的湯川載到現場。
過著獨身沒有戀人的日子。在《聖女的救濟》中對嫌疑人產生了好感，但為了查出事實真相，還是顧全了警察的立場。有一個已結婚、並有箇中學生女兒的姐姐森下百合。
在《預知夢》的單行本和初期的文庫本中名字被誤寫為“俊介”，在最新的文庫本中已被更正。
電視劇中由北村一輝扮演。
註：北村一輝簡介：（1969年7月17日－）是一名日本男演員，出身地大阪府，最初以本名 北村康進行演藝工作，而後由演出的電影導演三池崇史，取了「北村一輝」為藝名。大阪府大阪市東住吉區出身，身高177cm，體重65kg，血型A型，弓削商船高等專門學校肄業。
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小說
《偵探伽利略》（5個短篇）（1996~1998）
1 燃燒（燃える）
2 轉印（転寫る）
3 壞死（壊死る）
4 爆炸（爆ぜる）
5 脫離（離脫る）
《預知夢》（5個短篇）（1998~2000）
1 做夢（夢想る）
2 視靈（霊視る）
3 靈動（騒霊ぐ）
4 絞殺（絞殺る）
5 預知（予知る）
《嫌疑人X的獻身》（長篇）（2003~2005）（電影版《容疑者Xの獻身》於2008年10月上映）
《伽利略的苦惱》（5個短篇）（2008）
1 墜落（落下る）
2 操縱（操縱る）
3 密室
4 指標
5 擾亂（攪亂る）
《聖女的救濟》（長篇）（2006~2008）
《盛夏的方程式》（長篇）（2010）
《聽心》（短篇）（2011）
《幻惑》（短篇）（2011）
《虛像的道化師》（4個短篇）（2012）
1 意念的蠱惑
2 幻聽
3 偽裝
4 演技
《禁斷的魔術》（4個短篇）（2012）
1 透視
2 變化球
3 傳心術
4 猛擊
電視劇
《神探伽俐略》
電影
嫌疑犯X的獻身
