芒戈·帕克紀念銀幣1799年回英國後,帕克即著手寫了一部描述這次探險的遊記《非洲內陸旅行》,1799年發表後大受歡迎並一舉成名。後在皮布爾斯結婚,與鄰居和朋友沃特·斯科特共同開設診所行醫。1805年夏,在當地政府的委派和贊助下,他率領一支由40人組成的探險隊,進行第二次探險。他在寫給妻子的信中說,他計畫從塞古沿尼河下游到達海口。這是她最後一次收到他的音訊。20年後,一隊被派去調查帕克失蹤的情況的人員將打聽到的零星訊息拼湊起來,才弄清他的悲慘的結局。
原來帕克向尼日河下游旅行了約1600千米。至8月15日到達尼日河畔的巴馬科時,因為黃疸病僅存12人。之後,他們乘獨木舟到達塞古,在當地統治者的允許下繼續沿這條無人探查過的河流下行。11月19日他與8個同伴從桑桑丁乘船出發,下行約1,000英里,於1806年1月初抵布薩險灘,但在那他們卻遭到當地人的攻擊,混亂中他和探險人員全部溺死。芒戈·帕克的兒子托馬斯是被派去調查他父親遭遇的調查團成員之一。他於1827年離開英國,從西非海岸向內陸旅行時聽到傳聞,說他的父親正被關在尼日河一帶的牢里。這傳聞是假的,但托馬斯並沒有能查明真相。因為他只走了很短一段路便死於熱症。
