概述
自動化立體倉儲，是物流倉儲中出現的新概念。利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化；自動化立體倉庫，是當前技術水平較高的形式。自動化立體倉儲的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作檯和自動運進（出）及操作控制系統組成。貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建築物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行於貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上採用計算機及條形碼技術。基本介紹
倉庫的產生和發展是第二次世界大戰之後生產和技術發展的結果。50年代初，美國出現了採用橋式堆垛起重機的立體倉庫；50年代末60年代初出現了司機操作的巷道式堆垛起重機立體倉庫；1963年美國率先在高架倉庫中採用計算機控制技術，建立了第一座計算機控制的立體倉庫。此後，自動化立體倉儲在美國和歐洲得到迅速發展，並形成了專門的學科。60年代中期，日本開始興建立體倉庫，並且發展速度越來越快，成為當今世界上擁有自動化立體倉庫最多的國家之一。對立體倉儲及其物料搬運設備的研製開始並不晚，1963年研製成第一台橋式堆垛起重機，1973年開始研製我國第一座由計算機控制的自動化立體倉庫（高15米，機械部起重所負責），該庫1980年投入運行。到2003年為止，我國自動化立體倉庫數量已超過200座。立體倉庫由於具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、採用計算機進行控制管理而利於企業實施現代化管理等特點，已成為企業物流和生產管理不可缺少的倉儲技術，越來越受到企業的重視。
自動化立體倉儲是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤輸送機系統、尺寸檢測條碼閱讀系統、通訊系統、自動控制系統、計算機監控系統、計算機管理系統以及其他如電線電纜橋架配電櫃、托盤、調節平台、鋼結構平台等輔助設備組成的複雜的自動化系統。運用一流的集成化物流理念，採用先進的控制、匯流排、通訊和信息技術，通過以上設備的協調動作進行出入庫作業。
分類
建築物
按建築形式可分為整體式和分離式兩種。（1）整體式：是指貨架除了存儲貨物以外，還作為建築物的支撐結構，構成建築物的一部分，即庫房貨架一體化結構，一般整體式高度在12米以上。這種倉庫結構重量輕，整體性好，抗震好。
（2）分離式：分離式中存貨物的貨架在建築物內部獨立存在。分離式高度在12米以下，但也有15米至20米的。適用於利用原有建築物作庫房，或在廠房和倉庫內單建一個高貨架的場所。
貨物存取方式
按照貨物存取形式分為單元貨架式、移動貨架式和揀選貨架式。（1）單元貨架式：單元貨架式是常見的倉庫形式。貨物先放在托盤或貨櫃內，再裝入單元貨架的貨位上。
（2）移動貨架式：移動貨架式由電動貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業時貨架分開，在巷道中可進行作業；不作業時可將貨架合攏，只留一條作業巷道，從而提高空間的利用率。
（3）揀選貨架式：揀選貨架式中分揀機構是其核心部分，分為巷道內分揀和巷道外分揀兩種方式。“人到貨前揀選”是揀選人員乘揀選式堆垛機到貨格前，從貨格中揀選所需數量的貨物出庫。“貨到人處揀選”是將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機至揀選區，揀選人員按提貨單的要求揀出所需貨物，再將剩餘的貨物送回原地。
貨架構造
按照貨架構造可分為單元貨格式、貫通式、水平旋轉式和垂直旋轉式。（1）單元貨格式倉庫：類似單元貨架式，巷道占去了三分之一左右的面積。
（2）貫通式：為了提高倉庫利用率，可以取消位於各排貨架之間的巷道，將個體貨架合併在一起，使每一層、同一列的貨物互相貫通，形成能一次存放多貨物單元的通道，而在另一端由出庫起重機取貨，成為貫通式倉庫。根據貨物單元在通道內的移動方式，貫通式倉庫又可分為重力式貨架倉庫和穿梭小車式貨架倉庫。重力式貨架倉庫每個存貨通道只能存放同一種貨物，所以它適用於貨物品種不太多而數量又相對較大的倉庫。梭式小車可以由起重機從一個存貨通道搬運到另一通道。
（3）水平旋轉式倉庫的貨架：這類倉庫本身可以在水平面內沿環形路線來回運行。每組貨架由若干獨立的貨櫃組成，用一台鏈式傳送機將這些貨櫃串連起來。每個貨櫃下方有支撐滾輪，上部有導向滾輪。傳送機運轉時，貨櫃便相應運動。需要提取某種貨物時，只需在操作台上給予出庫指令。當裝有所需貨物的貨櫃轉到出貨口時，貨架停止運轉。這種貨架對於小件物品的揀選作業十分合適。它簡便實用，充分利用空間，適用於作業頻率要求不太高的場合。
（4）垂直旋轉貨架式倉庫：與水平旋轉貨架式倉庫相似，只是把水平面內的旋轉改為垂直面內的旋轉。這種貨架特別適用於存放長卷狀貨物，如地毯、地板革、膠片卷、電纜卷等
套用領域
自動化立體倉儲在我國套用非常廣泛。概述如下：工業生產領域：
1醫藥生產：醫藥生產是最早套用自動化立體庫的領域之一，1993年廣州羊城製藥廠建成了國內最早的醫藥生產用自動化立體庫。此後，吉林敖東、東北製藥、揚子江製藥、石家莊製藥、上藥集團等數十個企業成功套用自動化立體庫。2汽車製造：國內最早套用套用自動化立體庫的領域之一。中國二汽是最早套用自動化立體庫的單位。目前國內主要汽車製造企業幾乎無一例外的套用自動化立體庫。
3機械製造：是廣泛套用自動化立體庫的領域之一。如三一重工等。
4電子製造：聯想等電子領域在2000年後開始採用自動化立體庫系統。
5菸草製造業：國內採用自動化立體庫最普遍的行業。而且大量採用進口設備。典型的如紅河、長沙等。
物流領域：
1菸草配送：廣泛採用自動化立體庫系統。2醫藥配送：為了回響GSP認證，大量的自動化立體庫被套用到全國醫藥流通領域。如國藥、上藥等。
3機場貨運：較早採用自動化立體庫的領域。各主要機場均採用立體庫系統，用於行李處理。
4捷運：隨著我國捷運建設的蓬勃興起，自動化立體庫套用大面積展開。
商品製造領域：
1服裝：服裝領域套用自動化立體庫是最近幾年的事情。2酒：如洋河、牛欄山等
3牛奶：蒙牛、伊利等企業有套用。
4化工：最早套用自動化立體庫的行業之一。
5印刷、出版、圖書：也是廣泛套用的行業之一。
