脊髓動物

脊椎動物是脊索動物門的一個亞門，而脊索動物門則是動物界最高等的一門動物。
現存的脊索動物近4萬種，它們的形態和結構差別很大。原始脊索動物結構比較簡單，高等脊索動物結構很複雜。它們的生活方式多種多樣，棲息環境千差萬別，分布的地區幾乎遍布全球。
脊索動物有脊索、背神經管和鰓裂。它們可分為半索動物亞門（常見的有柱頭蟲）、尾索動物亞門（常見的有柄海鞘）、頭索動物亞門（常見的有文昌魚）和脊椎動物亞門四個亞門
脊椎動物中五綱動物主要特徵的比較
脊椎動物體內有由脊椎骨相連的脊柱，體形左右對稱，一般分頭、軀幹和尾三部分，軀幹有附肢，水生動物有鰭，有發達的頭骨這類動物進化最高等、和人類關係最密切，主要包括魚綱、兩棲綱、爬行綱、鳥綱、哺乳綱。它們的主要特徵如下表：在文昌魚的基礎上進化，發展出現了魚類。魚，有了一根真正支撐身體的大梁--脊梁骨(脊柱)，埋藏在脊柱背面有一條柔軟的脊髓和向前膨大所進化形成的腦。這新形成的高度發達的神經中樞，使動物空前的聰明了起來。魚，有了鰭和尾巴。全身成為流線型，可以到處游來游去。它們成了當時地球上最高等的動物。它們的子子孫孫很快占據了全部江河湖海。在這以後的5000萬年，可以叫做魚的時代。
這個時期，水族裡發生了非常重要的事件；在我國東南沿海一帶海域，至今還生活著一種身體半透明的小動物，因為它首先在我國文昌縣發現，所以叫文昌魚。達爾文曾把這稱為"最偉大的發現"，因為它"提供了揭示脊椎動物的鑰匙"。