雅典娜軍
女神·雅典娜
城戶紗織（Kido Saori）
聲優：中川翔子
初登場：01話
女神雅典娜的化身。
身上被瑪爾斯留下魔傷，其影響逐漸侵蝕著她的身體。由辰巳和薩爾娜陪伴在孤島上療養，並養育被星矢所救的少年光牙長大。對光牙隱瞞了自己是雅典娜一事，對朦朧存在於光牙記憶中的星矢也隻字未提。對光牙來說既是養育他的親人，又是他所憧憬的人。
性格充滿慈愛和溫柔。
故事開始時和瑪爾斯再度對峙，被瑪爾斯抓走一直囚禁在火星。在Palaestra里流傳著與事實不符的訊息，就算是“沙織”這個名字也有學生不知道。
在擊敗瑪爾斯之後，面臨著自己的妹妹帕拉斯的挑戰，集結全體聖鬥士，與帕拉斯正式開戰。
在哈賓傑和星矢的陪伴下已經到達帕拉斯所在之地，在一番激戰後終於說服帕拉斯，然而卻被歐羅巴趁機奪走了大量小宇宙。
阿莉婭
阿莉婭（アリア，Aria）
聲優：能登麻美子（日）、魏晶琦（台灣）
年齡：13歲
擁有強大的光屬性小宇宙的少女，能夠和光牙的小宇宙產生共鳴。
被伊奧尼亞和瑪爾斯脅迫成為雅典娜的替身。通過她的力量，瑪爾斯軍占領了Palaestra和聖域。
與光牙同為瑪爾斯初次襲擊聖域時遺失在戰場上的孤兒，和光牙可能是親生兄妹。在黑暗遺蹟中，得知與光牙分別為光之子和暗之子，在瑪爾斯降臨黑暗遺蹟後作為新的雅典娜而覺醒，並且有了自己的權杖。之後與瑪爾斯對抗，被後者殺死。在與幕後黑手阿普斯的決戰中，權杖被粉碎，但是成功喚醒了一直被封印的星矢。在決戰的最後，殘餘的光之小宇宙支援光牙擋下阿普斯的攻擊、消滅了阿普斯。瑪爾斯之戰結束後被伊甸安葬。
傳說中的聖鬥士
射手座星矢（せいや，Seiya）聲優：古谷徹（日 ）、魏伯勤（台灣）
初登場：01話
必殺技：天馬流星拳（Pegasus Ryuseiken）、天馬彗星拳（Pegesus Suiseiken）、天馬迴旋碎擊拳（Pegasus Rolling Crush）、原子閃電光速拳（Atomic Thunder Bolt）、黃金箭（Golden Arrow)、宇宙星矢（Cosmic Star Arrow）
前作《聖鬥士星矢》主人公，曾數次挽救過大地危機的“傳說中的聖鬥士”，前任天馬座，雅典娜身邊最強最忠誠的戰士。在本系列中作為射手座（人馬座）黃金聖鬥士登場。擁有十分強大的小宇宙，靈魂狀態能從瑪爾斯手中救出光牙，全身布滿黑暗之傷亦能在最後關頭將阿普斯的靈魂擊出光牙的身體，為本作的靈魂人物。
第二季開始後參加了雅典娜與女神帕拉斯之間的戰爭。
91話見證了兩位女神的戰鬥，並覺醒了神血新生射手座聖衣，與身披創世刻衣的泰坦開戰。
92話與泰坦激戰，表明了自己守護“城戶沙織”這位女性的決心。激戰過後見證了雅典娜與帕拉斯兩位女神重歸於好。後因歐羅巴利用螺鏇環吸收了雅典娜和帕拉斯的小宇宙，和泰坦一起攻擊歐羅巴，被輕易擋下。現帶領光牙等六人前往土星，與薩圖恩作最後的決戰。
天秤座紫龍（しりゅ，Shiryu）
聲優：成田劍
登場：19話
必殺技：廬山升龍霸（Rozan Shoryuha）、廬山龍飛翔（Rozan Ryuhisho）、廬山百龍霸（Rozan Hyakuryuha）、廬山亢龍霸（Rozan Koryuha）、聖劍（Excalibur）
龍峰的父親兼師父，玄武的師兄。原天龍座的青銅聖鬥士，星矢當年的戰友之一，經歷了無數次的死斗，是雅典娜最忠實的戰士之一。在十二年前與瑪爾斯的戰鬥中身受魔傷，五感全失，只能靜坐在廬山五老峰瀑布前以小宇宙教導龍峰。
77話正式與雅典娜等人匯合，接手了天秤座的聖衣。
83話打倒了二級刻鬥士中最強的瑞亞。
87話與貴鬼，不動一起對決許珀里翁，在無法戰勝對方的情況下三人合力使出雅典娜之驚嘆，小宇宙爆炸的光芒將三人吞沒，生死不明。
白鳥座/天鵝座冰河（ひょうが，Hyoga）
聲優：宮野真守 （日）、劉傑（台灣）
登場：21話
必殺技：鑽石星塵拳（Diamond Dust）、冰之環（Ring of Ice）、寒冰龍捲風（Kholodnyi Smerch）、極光雷鳴衝擊/金光火焰鏇風拳（Aurora Thunder Attack）、極光處刑/曙光女神之寬恕（Aurora Execution）、冰之柩（Freezing Coffin）、凍結拳
傳說中的聖鬥士，經歷過無數次死斗，是雅典娜最忠實的戰士之一，是前任水瓶座聖鬥士卡妙的弟子。在與瑪爾斯之戰中身負魔傷而一度隱居。第一季中以“謎之男”的身份激勵光牙重新振作。
80話冰封時貞，現在正和瞬，哈兵傑，泰坦一起對峙米拉與歐羅巴。
仙女座瞬（しゅん， Shun）
聲優：神谷浩史 、魏晶琦（台灣）
登場：12話
必殺技：星雲鎖鏈（Nebula Chain）、雷鳴波浪（Thunder Wave）、星雲氣流（Nebula Stream）、星雲風暴（Nebula Storm）、仙女座星雲（Andromeda nebula）、迴旋防禦（Rolling Defense）、環狀防禦（Cycle Defense）
傳說中的聖鬥士，經歷過無數次死斗，是雅典娜最忠實的戰士之一。在與瑪爾斯之戰中身負魔傷而一度隱居。在一個阿拉伯語系的村莊中開了間診所，週遊貧苦村莊替村民治病。性格溫和善良，即使是敵人也不願置其於死地。
79話擊敗蘇魯特。現與冰河，哈兵傑，泰坦一起對決米拉與歐羅巴。
鳳凰座一輝（いっき，Ikki）
聲優：杉田智和
登場：76話
必殺技：鳳翼天翔（Hou Yoku Ten Sho）、鳳凰幻魔拳（Phoenix Genma Ken）
傳說中的聖鬥士，經歷過無數次死斗，是雅典娜最忠實的戰士之一。瞬的同胞兄長，但是與瞬相反，擁有強硬的性格，對敵人絕不留情。有著【無論倒下幾次都會再度站起來，並且比之前更加強大】的不死鳥的特徵。在光牙等人與瑪爾斯戰鬥的期間，一直在調查帕拉斯背後的黑手。期間與埃該翁戰鬥，在重爆雷斬刃上留下傷痕，但自己也身受重傷。
76話初次登場打倒了米拉（兩人都未盡全力）。
82話打斷埃該翁的聖劍並和他同歸於盡，目前生死不明。
青銅聖鬥士
天馬座光牙（こうが，Kouga）聲優：綠川光/雪野五月（日）、何志威（台灣）
登場：01話
必殺技：天馬閃光拳、天馬流星拳、天馬彗星拳、天馬迴旋碎擊拳
國籍：日本
年齡：13歲、
屬性：光。暗兩屬性
本作主人公。從嬰兒時代開始就被司掌地球的女神雅典娜（城戶紗織）養育長大。在六位主角中最後一個覺醒第七感。
因在十三年前承受了阿普斯的暗之小宇宙而成為其復活的容器，第一季結局時在大家的幫助下擺脫黑暗，並集合眾人的小宇宙打敗了阿普斯。
86話領悟到了Ω的門檻，在同伴的協助下以天馬迴旋碎擊拳擊殺高盧。
88話被許珀里翁以壓倒性的實力擊倒，聖衣被粉碎，但他和夥伴們決不放棄的信念使他們覺醒了真正的Ω，聖衣重生並進化為Ω聖衣。和同伴一起重創了許珀里翁。
92話末尾與眾人一同見證見證昴的異變。現在星矢的帶領下與夥伴們一起前往土星，與薩圖恩作最後決戰。
小馬座昴（すばる，Subaru）
聲優：水島裕
登場：52話
必殺技：昴宿星團衝擊、超新星爆裂、昴宿星團暴風雨
年齡：12歲
小馬座青銅聖鬥士，自稱“想要成為神的男人”。原本是前幼獅座蠻與前天狼座那智訓練的鋼鐵聖鬥士，加入鋼鐵聖鬥士前沒有過去的任何記憶。在得知光牙的事情後離開訓練營與光牙對決，落敗後成為光牙的同伴。身上隱藏著神秘且強大無比的未知力量，昴已經隨著光牙等人還有其他鋼鐵聖鬥士們一起攻入了帕拉斯要塞，並在72話獲得了小馬座的聖衣，成為青銅聖鬥士。
88話雖然曾經一度爆發了神秘的小宇宙壓制了許珀里翁，但隨後就被許珀里翁以時光毀滅斬斷了時間，89話中在自己的精神世界裡和一位神秘存在交談關於人類的話題，並重新獲得自由，將想自爆的許珀里翁打飛上天，解救了同伴。
92話末尾覺醒回真實身份——時刻之神·薩圖恩，成為最終boss。小馬座聖衣被膨脹的神之小宇宙粉碎。
幼獅座蒼摩（そうま，Soma）
聲優：小西克幸（日）、李景唐（台灣）
登場：02話
必殺技：烈焰暴徒/爆涙之炎、幼獅熾焰、幼獅轟炸、幼獅爆炎、幼獅耀斑風暴轟炸
國籍：巴西
年齡：14歲
屬性：火
光牙離開故鄉後第一個遇到的朋友，開朗活潑的少年聖鬥士，指引光牙進入Palaestra。之後一直作為光牙的可靠同伴而戰，絕不認輸。此外也在尋找殺父仇人，直到與火星士索尼婭相遇後逐漸改變心態。在瑪爾斯之戰的決戰中支援光牙打敗了阿普斯。
86話領悟Ω的門檻，打碎高盧的肩甲。
89話聖衣被許珀里翁打碎，後覺醒真正的Ω，聖衣重生並進化為Ω聖衣。
現在星矢的帶領下與夥伴們一起前往土星，與薩圖恩作最後決戰。
天鷹座尤娜（ユナ，Yuna）
聲優：雪野五月（日）、楊凱凱（台灣）
登場：03話
必殺技：爆裂鏇風、神聖龍捲風、天鷹鏇翔掠殺、天鷹閃光暴風、爆裂切割、風暴龍捲風
國籍：俄羅斯
年齡：13歲
主要角色中唯一的女性，13歲。在Palaestra的聖鬥士之中知識和戰鬥力都是拔萃的優等生，能些微感應到女神的異變。擁有通過觀星來了解各種事情的能力。性格堅強不屈又帶著冷靜，多次鼓舞光牙等人繼續戰鬥。在瑪爾斯之戰的決戰中支援光牙打敗了阿普斯。
86話領悟Ω的門檻，打碎高盧的頭飾。
89話聖衣被許珀里翁打碎，之後覺醒真正的Ω，聖衣重生並進化為Ω聖衣。
現在星矢的帶領下與夥伴們一起前往土星，與薩圖恩作最後決戰。
天龍座龍峰（りゅうほう，Ryuhou）
聲優：柿原徹也（日）、劉傑（台灣）
登場：04話
必殺技：水波拳、鏡花水月、明鏡止水、水龍演武、廬山升龍霸、廬山百龍霸
國籍：中國
年齡：12歲
前任天龍座青銅聖鬥士紫龍和春麗的兒子。長著波浪形的中長頭髪，依稀有父親的影子。性格溫和有禮，在Palaestra的聖鬥士中是被公認的天才，擁有出色的戰鬥天賦，但是天生身體較弱限制了他的發揮。在六位主角中是第一個覺醒第七感的（與雙子座黃金聖鬥士帕拉朵珂絲的戰鬥中），在瑪爾斯之戰的決戰中支援光牙打敗了阿普斯。
78話與父親紫龍一起進入帕拉斯貝爾德城的第三門。
83話與父親紫龍一起對決瑞亞，在紫龍被擊倒(紫龍演戲)後爆發強大的力量（似乎是終極小宇宙Ω的雛形），滅掉了瑞亞招出的所有人偶，而後因體力不支而暈倒。
86話領悟Ω的門檻，纏住高盧的左手。
89話聖衣被許珀里翁打碎，後覺醒真正的Ω，聖衣重生並進化為Ω聖衣。
現在星矢的帶領下與夥伴們一起前往土星，與薩圖恩作最後決戰。
天狼座榮斗（はると，Haruto）
聲優：鈴木達央、林谷珍（台灣）
登場：08話
必殺技：(因其招數過多就不再列舉)
國籍：日本
年齡：13歲
富士流忍者的後裔，擅長忍術。以苦修的方式追求變強，性格冷靜且冷酷。在瑪爾斯之戰的決戰中支援光牙打敗了阿普斯。
78話進入帕拉斯貝爾德城的第二門。
80話與曾經被自己打敗的仇人·時貞再次對決，眼看不敵之際冰河出現打敗了時貞。
86話領悟Ω的門檻，打碎高盧的肩甲。
89話聖衣被許珀里翁打碎，後覺醒真正的Ω，聖衣重生並進化為Ω聖衣，重創了許珀里翁。
現在星矢的帶領下與夥伴們一起前往土星，與薩圖恩作最後決戰。
獵戶座伊甸（エデン，Eden）
聲優：諏訪部順一、林谷珍（台灣）
登場：05話
必殺技：雷光電返、雷光火星、雷電龍捲風、雷電·蘇丹、雷電·神之子、獵戶絕滅、獵戶慟滅
國籍：希臘
年齡：15歲
獵戶座青銅聖鬥士。從小就進行嚴酷的特訓，在Palaestra里擁有最強的實力。為人自信，刻意與別人保持距離。
真正身份是瑪爾斯和美狄亞的兒子，索尼婭同父異母的弟弟。
因阿里亞之死走上反叛父親瑪爾斯的道路。在瑪爾斯之戰的決戰中先後力戰馬爾斯、阿莫爾、阿普斯，最終用最後的小宇宙支援光牙打敗了阿普斯。
第二部開頭不知因何原因加入刻鬥士，後經證實實則為間諜，並且覺醒了新的獵戶座聖衣。一直對自己要走的路感到迷茫，出現在了攻入帕拉斯要塞的星矢面前。與光牙，龍峰，榮斗，昴合作擊退了歐羅巴。
78話進入第二門，還負責時刻監視著昴。
82話表達出相信昴的意思。
86話領悟Ω的門檻，防住高盧的暴怒一擊並打斷了她的聖劍。
89話聖衣被許珀里翁打碎，後覺醒真正的Ω，聖衣重生並進化為Ω聖衣，一拳將許珀里翁的刻衣完全毀滅。
現在星矢的帶領下與夥伴們一起前往土星，與薩圖恩作最後決戰。
水蛇座市（ヒドラ、Ichi）
聲優：小野坂昌也，李景唐（台灣）
登場：04話（青銅，第二部），15話（白銀）
必殺技：水蛇之牙、海蛇獠牙、海蛇華麗飛踢、麻痹之吻、海蛇千倍麻痹
與星矢和檄是同期的聖鬥士，為覺醒新世代才有的屬性而入讀Palaestra，和年齡差許多的少年少女們一起訓練。對比自己年輕的同級生們裝出一副前輩的模樣，有時也被光牙挖苦，但對同期的紫龍的兒子龍峰卻態度友善。在15話中是守護土之遺蹟的白銀聖鬥士，被光牙以天馬流星拳擊敗。
第二部變回青銅聖鬥士，在Palaestra呆著，目前已參與對抗帕拉斯的戰爭。
74話中出戰，殺死眾多刻鬥士雜兵，同時被貴鬼升級了新聖衣。
78話中在刻之門附近作戰，拖住雜兵。
聲優：安原義人
登場：第71話
必殺技：超新星爆裂·究極式(Super Nova Explosion-Maximum)
小馬座的青銅聖鬥士，在大約半年前從前代小馬座聖鬥士基塔爾法那裡的得到了聖衣，獨自一人在被刻鬥士們停止了時間的帕拉斯貝爾德城戰鬥，在71話帶傷打退了三級刻鬥士哈提，72話以超新星爆裂·究極式將哈提轟殺至渣，但自己也不幸力竭而亡，在彌留之際將聖衣交給昴。
小馬座基塔爾法（キタルフア，Kitalpha）
聲優：川島得愛
登場：第72話
必殺技：超新星爆裂·究極式
前代的小馬座青銅聖鬥士，獨自一人遊蕩世界，並時常伸手幫助當地有困難的人，大約半年前路過帕拉斯貝爾德城解救了當時的克勒利斯和塞勒涅，隨後使出超新星爆·究極式和大批四級刻鬥士同歸於盡。此後克勒利斯繼承了他的聖衣。
更多詳情請見青銅聖鬥士詞條
白銀聖鬥士
蛇夫座莎爾娜（シャイナ，Shaina）聲優：小山茉美（日） 、魏晶琦（台灣）
登場：01話
必殺技：雷電鉤爪
在《聖鬥士星矢》時代就活躍的蛇夫座白銀聖鬥士，受紗織囑託，在小島上嚴格訓練被星矢所救的少年光牙成為聖鬥士。平時雖然嚴厲，但其實內心很擔心光牙。之後同光牙等人共同突破雷之遺蹟。活在女性聖鬥士的規條下，被看見真面目的話，除了愛上對方，就只能殺死對方。過去曾因被星矢看見真面目而失去冷靜並愛上了星矢。
第二部參加了雅典娜與女神帕拉斯之間的戰爭。
78話中在刻之門附近作戰，拖住雜兵。
更多詳情請見白銀聖鬥士詞條
黃金聖鬥士
牡羊座貴鬼（きき、KiKi）
聲優：中原茂
登場：17話，28話（確定為黃金聖鬥士）
必殺技：星光滅絕（Starlight Extinction）、水晶牆（Crystal Wall）星辰鏇轉/星屑鏇轉功（Stardust Revolution）
第一宮“牡羊宮”守護者。掌控“再生與技巧”的黃金聖鬥士。
嘉米爾一族，前作中牡羊座聖鬥士穆的徒弟，繼承了恩師的戰鬥技巧和聖衣修復能力，是如今世上唯一能修復聖衣的人。能在五分鐘內修復光牙等人的聖衣，其名氣在年輕的聖鬥士中也有流傳。十二宮之戰中幫助光牙等人修復聖衣、阻擊火星士的追兵，並將光牙等人送往火星決戰地。
74話一指秒破狄俄涅的刻衣，並以“星光滅絕”獲得勝利。
87話與紫龍，不動一起使出雅典娜之驚嘆，目前生死不明。
金牛座哈兵傑(ハービンジャー，Habinja)
聲優：矢尾一樹（日）、劉傑（台灣）
登場：29話
必殺技：暗影號角（Shadow Horn）、巨型號角（Great Horn）、超·巨型號角（Greatest Horn）
第二宮“金牛宮”守護者。掌控“力量與破壞”的黃金聖鬥士。
金牛座的頭盔上依然保持著在原作中被星矢劈斷的牛角。年幼時被歹徒弄瞎左眼，危急時候燃燒小宇宙把歹徒擊倒，自此喜歡聽骨頭碎裂的聲音，為此挑戰世界各地的強者，甚至有聖鬥士被他擊敗，也因此引起山羊座聖鬥士伊奧尼亞注意，招攬其成為黃金聖鬥士。認同「力量就是全部」，透露瑪爾斯向他提出承諾「只要效忠，就允許自己隨意摧毀人心」。 十二宮之戰中令光牙等吃盡苦頭，並通過達到光速的「巨型號角」扭曲空間，把蒼摩、尤娜、龍峰、榮斗傳送至其它宮殿。在感受到光牙的意志無法粉碎之後，放光牙離開金牛宮。後在貴鬼與火星士陷入苦戰時支援貴鬼，與貴鬼等黃金一起將尤娜等人送往火星。
第二部與帕拉斯的戰鬥中，肩負保護女神聖衣的使命。
87話在紫龍，貴鬼，不動三人斷後的情況下，與星矢、雅典娜先行離開。
90話對決泰坦，奮力將天神創世劍打斷。將女神聖衣交還給雅典娜後退出戰鬥。目前身負重傷。
現正與冰河，瞬，泰坦一起對決米拉與歐羅巴。
雙子座帕拉朵珂絲（パラドクス，Paradox）
聲優：野上尤加奈（日）、魏晶琦（台灣）
登場：31話
必殺技：廬山升龍霸（Rozan Shoryuha）、歧路幻景（Crossroad Mirage）、幸運牆壁（Fortunate Wall）、最後終點（Final Destination）、緋紅雅努斯(Scarlet Janus)、世界即終結(World Is End)、銀河星極（Galaxian Ultimation）異次元空間（Another Dimension）(雙子姐妹合力使出)
第三宮“雙子宮”守護者。掌控“愛與命運”“恨與死亡”的黃金聖鬥士。
罕有的女性黃金聖鬥士，兒時就擁有通過亞空間預測未來發生事件的能力，卻因此受到別人的厭惡和畏懼。幼年時全家出行發生車禍，她被紫龍救出，並對紫龍產生仰慕之情，為此加入聖域成為聖鬥士。在瑪爾斯進攻聖域時知情不報，後投靠瑪爾斯陣營。
和歷代雙子座一樣也具有雙重人格，一種人格是“愛”，發色為綠色；另一種人格是“恨”，發色為黑色。與撒加不同的是這兩個人格都是邪惡的。龍峰獨闖雙子宮時，以強大的實力一直壓制龍峰。最後帕拉朵珂絲因龍峰一言指出她所謂“選擇”的本相，心志被撼動，終被覺醒第七感的龍峰擊敗。
瑪爾斯之戰後，因為拒絕服從雅典娜而被囚禁在監牢中，之後被刻鬥士四天王之一的高盧放出並且加入刻鬥士一行，後被茵特格拉擊退。
84話與妹妹再次對戰，在一開始取得壓倒性優勢，在即將殺死茵特格拉之際被哈兵傑擊倒，後再次被茵特格拉打敗，心志被撼動，打算改邪歸正之際，被突然出現的高盧砍中，受了致命傷。
85話強忍重傷之痛與茵特格拉聯手使出異次元空間破解無限迴廊，將光牙等人召集過來，最後由於傷勢過重外加消耗太多小宇宙，死在茵特格拉懷中。臨終前向茵特格拉懺悔，並且得到了雅典娜的認可。
雙子座茵特格拉（インテグラ，Integra）
聲優：野上尤加奈
登場：75話
必殺技：銀河星爆（Galaxian Explosion）異次元空間（Another Dimension）(雙子姐妹合力使出)
帕拉朵珂絲的雙胞胎妹妹，為了打敗姐姐而出戰。與她姐姐帕拉朵珂絲不同的是，她的小宇宙充滿著正義，正如她明澈的眼神一般。剛出來一擊就破壞了帕拉朵珂絲的武器，後面具被打碎，露出真面目（藍色的雙眸，不同於姐姐的紫色），之後姐妹二人展開激烈對決，開始被一度壓制，後龍峰幫忙打破僵局。最終化解最後終點，並用銀河星爆將帕拉朵珂絲打退。為了替雅典娜開路，獨自進入了帕拉斯貝爾德城的內部。
84話與姐姐再次對戰，並在最後關頭反敗為勝，並且勸說帕拉朵珂絲棄暗投明，然而親眼目睹了高盧將姐姐砍成重傷，欲上前報仇，反被高盧將黃金聖衣砍裂。後與姐姐一起使出異次元空間將光牙等人送往第四門，最後看著姐姐死在自己的懷中，悲痛欲絕。
巨蟹座席勒（シラー、Schiller）
聲優：松野太紀
登場：32話
必殺技：冥土凋落、冥土引導、壓榨之墓（Tomb Squezze）、積屍氣冥界波（SekiShiKiMeiKeHa）、積屍氣冥界輪舞
第四宮“巨蟹宮”守護者。掌控“死亡與創造”的黃金聖鬥士。
擁有波浪型的紅髮和棕色皮膚的男人。因為懼怕死亡，為了追求更長的壽命而成為聖鬥士。製造出“壓榨之墓”囚禁巴比倫塔中的青銅聖鬥士。可以控制死去的屍體和被囚禁的人進行作戰。由於被光牙的攻擊一起帶入黃泉比良坂，受到光牙爆發出的黑暗小宇宙屬性攻擊，最後被尤娜領悟第七感後的絕招擊敗，落入血池地獄之中死亡。
獅子座邁錫尼（レオ ミケーネ，Mycenae）
聲優：仲野裕
登場：10話
必殺技：王者咆哮（King's Roar）、王者紋章（King's Emblem）
第五宮“獅子宮”守護者。自稱“擁有如百獸之王的利牙，最崇高傲氣的”黃金聖鬥士。
長發，眉間有十字傷痕。對於瑪爾斯“強者支配弱者，創造沒有躊躇和痛苦的新世界”的崇高意志而感動，很久以前便依附在瑪爾斯身邊，表示絕對的效忠。受瑪爾斯“你的拳頭不能為破壞而用，而是為了鑄造和守護新世界之用”所託，擔任指導伊甸的訓練導師，經常幫助伊甸強化自己成為聖鬥士的意志。初次出場便輕易擊敗光牙等四人。
有著古典騎士的思想，對光牙等人敢於對抗瑪爾斯的做法感到欽佩；面對著變成“巴別塔”人柱的聖鬥士，表示不會辜負他們的意志，定要通過自己的雙手守護聖域。在十二宮之戰中，以一人之力對抗榮斗和蒼摩不落下風，最後在兩名青銅聖鬥士的死斗下承認其意志並允許兩人通過。但是隨著光牙等人的奮戰，逐漸對瑪爾斯身邊的美狄亞產生懷疑，認定美狄亞是一切事端的元兇並打算刺殺她，但被美狄亞的弟弟——雙魚座阿莫爾一個眼神秒殺。
處女座不動（フドウ，Fudou）
聲優：關智一 國語： 魏晶琦
登場：37話
必殺技：不動明王(kang)、唵(Om)、南么三曼多伐折羅赧悍、諸行斷罪、生死·即涅槃、明王來臨、審判之間、菩提證悟
第六宮“處女宮”的守護者。掌控“斷罪與救贖”的黃金聖鬥士。
強大的小宇宙在黃金聖鬥士中也是數一數二的，其力量深受瑪爾斯信賴。不動是不動明王的化身，瑪爾斯的舊友，自稱擁有三輪身，人類曾經的守護者。但是看到人類對自然越來越放肆的掠奪、蹂躪後，不動深深地失望了。他對瑪爾斯建立一個強者的世界深有同感，於是他接受了處女座聖衣，守護處女宮。不動實力強大，輕易就將光牙幾人打敗，但遭到伊甸解圍。之後認可了伊甸的決心放其通過，想見證是伊甸的道路正確還是瑪爾斯的道路正確。之後與貴鬼等黃金一起將尤娜等人送往火星。
現歸順雅典娜，已參與雅典娜和女神帕拉斯之間的戰爭。先留守在聖域並對雅典娜說出了“Ω”的秘密，後到達戰場清理雜兵。與雅典娜等人一起進入帕拉斯貝爾德城的第四門。
85話中在雙子姐妹與高盧激烈衝突之際，使出“不動明王”守護雅典娜。
87話與貴鬼，紫龍一起使出雅典娜之驚嘆，目前生死不明。
天秤座玄武（げんぶ、Genbu）
聲優：檜山修之
登場：19話
必殺技：廬山真武拳，廬山上帝霸
第七宮“天秤宮”守護者。掌控“均衡與調和”的黃金聖鬥士。
第19話片尾出場的聖鬥士，擁有令光牙等人完全無法出手的壓倒性小宇宙，因聖衣的意識選中其為主人，將天秤座黃金聖衣帶走。實際上是以前的天秤座黃金聖鬥士童虎的關門弟子，紫龍的師弟，由於曾一度離開聖鬥士之道而並不被紫龍信任，但玄武則決心代替五感全失、不能行動的紫龍來履行黃金聖鬥士的職責。在前往天秤宮的路上救助被水瓶座 時貞襲擊的光牙等人，並與時貞展開了千日戰爭。之後雖然成功擊敗時貞，但陷入美狄亞的詭計，為了阻止十二宮的崩潰，不得不留在天秤宮用小宇宙維持十二宮的平衡。之後與貴鬼等黃金一起將尤娜等人送往火星。
與帕拉斯之戰開始後，前往角鬥士學校支援，一開始面對大批刻鬥士部隊仍取得壓倒性優勢，但二級刻鬥士埃吉爾獲得四天王之一許珀里翁的聖劍“天地崩滅斬”，將光牙等人石化。為了保護光牙等人並破壞聖劍，玄武捨身使出廬山上帝霸，將聖劍破壞出缺口，自己也壯烈犧牲，埃吉爾則被憤怒的光牙打敗。在臨死前向光牙等人寄託了新的希望。
天蠍座索尼婭（ソニア、Sonia）
聲優：久川綾（日）、魏晶琦（台灣）
登場：02話、11話（名字，身份確定）、40話（成為黃金聖鬥士）
必殺技：黃蜂毒刺（Hornet Stinger）、黃昏提線木偶（Twilight Marionette）、暗黑反轉波（Turn Back This Darkness）、深紅毒針（Crimson Needle）、安達里士大漩渦（Antares Maelstrom）
第八宮“天蠍宮”守護者。掌控“審判與戒律”的黃金聖鬥士。
原為“黃蜂座的高級火星士”。瑪爾斯的女兒，伊甸的姐姐。在火星士中處於領導地位，雖然不是聖鬥士但卻帶著面具，真面目是綠瞳的美女。在瑪爾斯身邊指揮著聖鬥士的行動，並親赴前線出戰，因此身上有很多傷痕。受美狄亞指示殺死南十字星座的一摩，此事在她心中留下了創傷，自此一直帶著一摩的聖衣石。
對敵人非常冷酷。執著於要實現父親“創造新世界和新雅典娜，並讓伊甸成為新世界的王”的理想。對異母的弟弟伊甸感情深厚，為了不染污他的手而制止他出戰，但對伊甸違逆父親的言行則毫不允許。為了讓伊甸覺悟被美狄亞誘惑穿上天蠍聖衣，但並不被聖衣認可。在天蠍宮中與一摩之子蒼摩決鬥，不顧自己身體使用了超出限度的力量，最終在使用安達里士·漩渦時聖衣破碎，蒼摩無法救助，只能看著她死去。
摩羯座伊奧尼亞（イオニア、Ionia）
聲優：大友龍三郎（日）、劉傑（台灣）
登場：03話，08話（確定為黃金聖鬥士）
必殺技：支配語言（Domination Language），返老還童
第十宮“摩羯宮”守護者。自稱“森羅萬象無所不知的擁有智慧知性”的黃金聖鬥士
Palaestra的校長。雅典娜為防備未來的威脅而設立了Palaestra，招聘他作為Palaestra的負責人。因頻繁來往於聖域和Palaestra，所以經常不在校。態度威嚴，對Palaestra擁有絕對權力，年輕的聖鬥士們對他非常尊敬。曾經侍奉歷代雅典娜，隱退後成為訓練聖鬥士的教官。曾一度因殺死不堪訓練的學員主動進入牢獄中受刑，後被雅典娜城戶紗織釋放，再次授予其摩羯座聖衣並聘請其為Palaestra的校長。但是在美狄亞的蠱惑下背叛雅典娜，決心追隨瑪爾斯建造新的世界，將雅典娜從無限的輪迴中解救出來。暗中向瑪爾斯輸送了大Palaestra的聖鬥士。絕技是通過言語控制對手。在十二宮的戰鬥中對光牙使用支配語言強迫他爆發暗之小宇宙，後又使出返老還童，只是用普通的拳擊便將光牙逼入絕境，後來因看見光牙第七感覺醒的雅典娜的光芒而放棄抵抗，被光牙以天馬彗星拳轟成碎片。
水瓶座時貞（ときさだ，Tokisada）
聲優：速水獎
登場：22話、38話（身份確認）
必殺技：時間拳，時間逆行，時光處刑（Chronos Execution）、時光分割（Chrono Divide）、時光不朽（Chrono Immortal）、時光統治（Chrono Dominion）
第十一宮“水瓶宮”的守護者。掌控“時間和永恆”的黃金聖鬥士。
擁有淺綠色長髮的男人，曾是時鐘座白銀聖鬥士，殺死了前任天狼座青銅聖鬥士芳臣，也因此成為榮斗痛恨的仇人。與冷酷外表不同，他是個充滿野心，極端狂妄的人。
在水瓶宮裡得到美狄亞的許可，穿上被她動過手腳水瓶座黃金聖衣。並奉命消滅光牙一行人。
在光牙等人通往天秤宮的途中出現，使他們陷入苦戰。後來被天秤座玄武救走，與他展開千日之戰，被玄武指出他只是被聖衣控制的傀儡，最終落敗。之後打開了時間的盡頭，將自己及龍峰、榮斗一起捲入。
在時間盡頭，他不需要消耗小宇宙便強化了操縱時間的能力，只要能爆發出宇宙大爆發級別的小宇宙就可以在任何次元之間移動，所以自以為能凌駕於瑪爾斯和美狄亞之上，暴露出其操縱世界的野心，但最後被覺醒第七感的榮鬥打敗。
大難不死的時貞在時間盡頭被“那位大人”所救，加入了刻鬥士。在帕拉斯城第二門的通道里向榮斗復仇，起初憑藉停止自身時間而得到的無敵防禦能力將榮斗、伊甸痛扁，然而卻被爆發的昴打傷流血，之後對決冰河，一度勢均力敵，最終因為出言侮辱卡妙的水瓶聖衣而被憤怒的冰河以超越絕對零度的凍氣永久冰封。
雙魚座阿莫爾（アモール，Amor）
聲優：石田彰
登場：41集
必殺技：寂靜之水（Silent Water）、監禁審判（Arrested Judgment）、輪迴結晶、血腥圓舞曲、血腥卡農曲、重力協奏曲、血腥芭蕾
第十二宮“雙魚宮”的守護者。掌控“魅惑和指引”的黃金聖鬥士。
美狄亞的弟弟。知道美狄亞的真正意圖依然為她效力。因從未在其他黃金聖鬥士前露面，所以雙魚座黃金聖鬥士一直被認為是不存在的。輕鬆殺死了洞悉事實真相的獅子座邁錫尼。
與光牙等人對戰時，使用寂靜之水將蒼摩等人與光牙和尤娜分隔，並使用監禁審判將光牙鎖定，只有光牙的黑暗小宇宙才能衝破，迫使他使用黑暗小宇宙。並喚醒馬爾斯四天王對付蒼摩等人。光牙憑著黑暗力量一擊將四天王之一打倒之後陷入失控，但尤娜阻止了光牙的失控並讓光牙先行通過，蒼摩等人用盡所有的小宇宙將其餘的四天王打倒後體力透支倒地。阿莫爾對之後趕到的伊甸使出壓倒性的力量，但尤娜阻止了阿莫爾並讓伊甸先行通過，自己留下獨自對戰。48集意識到自己被美狄亞欺騙，做出了瘋狂的舉動，妄圖想把光牙等人和美狄亞一起殺掉。最後被已經被阿普斯附身的光牙一拳秒殺。
鋼鐵聖鬥士
聲優：梁田清之
登場：03話
必殺技：吊掛大熊（Hanging Bear）
原大熊座青銅聖鬥士。現已隱退，成為Palaestra的指導者。對學生很嚴厲，但並非一味要求學生死守校規不知變通。對過去的同伴星矢等人如今也抱有敬意。對光牙繼承天馬座聖衣的經過毫不知情，所以見到光牙的聖衣時很吃驚。在瑪爾斯軍團來襲時奮力抵抗，之後為幫助光牙等人逃出Palaestra獨力攔截火星士的進攻。第二部在恢復正常了的Palaestra里，繼續擔任教師工作，培養新一代的聖鬥士，也包括鋼鐵聖鬥士。
78話中在刻之門附近作戰，拖住雜兵。
聲優：稻田徹
登場：60話
必殺技：幼獅轟炸（Lionet Bomber）
原幼獅座青銅聖鬥士。現已退隱，與原豺狼座青銅聖鬥士一起訓練鋼鐵聖鬥士，是昴的老師
78話中在刻之門附近作戰，拖住雜兵。
那智（なち，Nachi）
聲優：島田敏
登場：60話
必殺技：死亡怒吼（Death Howling）
原豺狼座青銅聖鬥士。現已退隱，與原幼獅座青銅聖鬥士一起訓練鋼鐵聖鬥士，是昴的老師
78話中在刻之門附近作戰，拖住雜兵。
聲優：草尾毅
登場：23話
必殺技：獨角獸飛奔（Unicorn Gallop）
曾經的獨角獸座青銅聖鬥士，已經退役，出現時是牛仔的裝束。第23話時出場。在蒼摩獨自行走的時候遇到他並且給予指點，從而使蒼摩的能力得以提升。
93話邪武抵達戰場，身穿仿獨角獸座鋼鐵聖衣。94話中將正式參戰，對手是二級刻鬥士埃吉爾。
天之翔(しょう、Shou)&海之潮(うしお、Ushio)&土之大地(だいち，Daichi)
聲優：中原茂&大冢芳忠&中村大樹
登場：74話
必殺技：鋼鐵颶風（合擊技）
傳說也是最早的三名鋼鐵聖鬥士，在第74話中參戰，消滅大批刻鬥士雜兵。
78話中在刻之門附近作戰，拖住雜兵。
【備註：由於本片並未詳細交代劇情的時間設定，因此本片和前作之間的時間間隔是多少不得而知，故無法確定在本片出場的前作角色年齡是多少。為避免爭議，請各位在編輯該詞條時不要擅自填上前作角色的年齡。】
瑪爾斯軍
黑暗之神·阿普斯
阿普斯（アプス，Apsu）
聲優：飛田展男（日）、劉傑（台灣）
登場：48話
屬性：暗
因光牙受到黑暗的刺激，而覺醒的黑暗之神。借用了光牙的身體並想要殺死雅典娜，先後擊殺了阿莫爾，擊敗了伊甸等人，摧毀了阿莉婭的手杖。想要把宇宙回歸到誕生出光之前的姿態，最後被結合了眾人小宇宙的光牙打敗，消失在宇宙的盡頭。
阿普斯（阿卜蘇）為蘇美爾神話中的原始神，是蘇美爾神話中的淡水與深淵之神。
戰神·瑪爾斯
瑪爾斯（マルス，Mars）
真名：路德維希（Ludwig）
聲優：柴田秀勝（日）、李景唐（台灣）
登場：01話~46話（死亡）
必殺技：赤星永恆槍、赤星烈風暴、赤星隕石落
聖衣：瑪爾斯戰衣，銀河衣
羅馬神話戰鬥之神瑪爾斯的化身，火星的守護者。過去曾為了大地的支配權狙擊雅典娜，和星矢展開了激烈的戰鬥。一度被星矢所封印，但在紗織身體上留下了魔傷。
身穿銀河衣，從外表看不到其真實容貌。執著於小宇宙，即使是對手燃燒小宇宙也會欣喜若狂。如今率領屬下的鬥士火星士（Marsian），從封印之中復活並再次開始侵攻大地。
籠絡了山羊座、獅子座兩位黃金聖鬥士為他效力，宣稱雅典娜已委任他為大教皇，命令Palaestra的學生們宣誓效忠，違抗者格殺勿論。隨後更將聖域十二宮全部摧毀，在廢墟上建造巴別塔，吸收來自世界各地的小宇宙。
殺害阿莉婭之後利用其權杖建立新十二宮並集結了黃金聖鬥士，企圖改變火星軌道使地球墮入黑暗。
在35話中有透露瑪爾斯的真實名字，而且與黃金聖鬥士處女座和獅子座關係甚好。
45話中透露自己為何將地球變成黑暗的原因。
46話中通過伊甸的勸說而悔悟，但瑪爾斯正準備用最後的力量拯救地球的時候，距離地球變黑暗的時間過了，瑪爾斯遭到了不明力量的殺害（似乎是美狄亞的搞的鬼)。
美狄亞
美狄亞（メディア，Media）
聲優：榊原良子，楊凱凱（國）
登場：11話，13話
從屬於瑪爾斯的魔女，到伊甸的母親，索尼婭的繼母，和瑪爾斯一起掌管所有火星士和聖鬥士,且美狄亞有很大的野心，阿莫爾評價說：越有力量的東西美狄亞越會利用。引發瑪爾斯與雅典娜戰爭的罪魁禍首。為人陰險狡詐，不惜利用自己他人來達到自己的目的，甚至連自己的弟弟都不放過。最後時刻良心發現，為了保護伊甸而被阿普斯殺死。
火星四天王
瑪爾斯最初侵略地球時與雅典娜率領的聖鬥士戰鬥的四天王。其力量凌駕於黃金聖鬥士，曾把傳說的聖鬥士們打至絕境，受到雅典娜化身沙織的攻擊陷入漫長的睡眠。
巴克斯（バックス，Bacchus）
聲優：平井啟二
登場：43、44話
必殺技：未知
人如酒神名號一樣、戰鬥之中，其特徵是越喝酒小宇宙越能提高、四天王中被誇為力量第一，雙魚宮一戰被激發出暗之小宇宙的光牙一拳擊殺。
武爾坎努斯（ウゥルカーヌス，Vulcanus）
聲優：根本幸多
登場：43、44話
必殺技：烈焰橫欄（Balus de Flamme）
操控強大的火屬性小宇宙、向敵人燃燒、這份燃燒的炎熱、即便能凍結一切物質的絕對零度也凍結不了。
最後被龍峰、蒼摩、榮斗三人的合擊消滅。
黛安娜（ディアーナ，Diyana）
聲優：庄司宇芽香
登場：43、44話
必殺技：閃電之刃（Lightning Edge）
四天王中唯一的女性、手持名為「小宇宙之弓」的強大武器。可自由自在操控的風的屬性、即便是在遙遠場的敵人也絕對能捕獲。
最後被龍峰、蒼摩、榮斗三人的合擊消滅。
羅慕路斯（ロムルス，Romulus）
聲優：新井良平
登場：43、44話
必殺技：火炙流石
作為一名戰士、也是四天王的隊長、土屬性的小宇宙、可以操控大地的意志。
最後被龍峰、蒼摩、榮斗三人的合擊消滅。
刻之軍
時刻之神·薩圖恩
薩圖恩（サターン，Saturn）聲優：水島裕
司掌土星的時刻之神，將全部時間與空間掌控於一身的存在，四天王所侍奉的真正神明。引發第二季戰爭的幕後黑手，將帕拉斯復活，並使她與雅典娜互相廝殺的元兇，也就是昴的真實身份。
為了知曉人類而改變自己的姿態，封印自己的記憶，作為昴降臨於大地的薩圖恩，在覺醒為神後，得出了人類沒有存在價值的結論，所以停止了全世界的時間。
目前正在土星的薩圖恩城中等待著光牙一行人的來臨。
女神·帕拉斯
帕拉斯（ パラス，Pallas）聲優：鶴弘美
統帥刻鬥士的女神，是雅典娜的妹妹。在神話時代就與雅典娜有著深刻淵源，在現代復活。跟雅典娜一樣，手腕上出現“螺鏇的腕輪”，藉由那個東西吸取雅典娜的生命力開始成長，相對的雅典娜的壽命會被縮減，只餘下一年的時間。68集與光牙相遇，對光牙產生興趣。
82話中由於憤怒而爆發小宇宙，引得許珀里翁差點拔劍將其斬殺，所幸被泰坦安撫下來。
85話中完全成長，被泰坦的真情告白感動。
91話穿上薩圖恩給的刻衣和最強聖劍永劫輪舞，穿著雅典娜聖衣的雅典娜激戰，敗北；92話被雅典娜感化，然而鏇即被歐羅巴吸走小宇宙，陷入昏迷。
刻鬥士（パラサイト，帕拉賽特，pallasite）
女神帕拉斯的戰士，能夠操縱時間，並使用各種武器戰鬥。共分四個等級，身穿名為刻衣（Chrono Tector）的鎧甲，藉由該鎧甲的力量，可以使一定範圍內的人的時間停止，在該範圍內可以活動的只有小宇宙比施術者強的人可活動。
但實際上刻鬥士其實是刻之神薩圖恩所屬的部下，之所以侍奉帕拉斯僅僅是因為薩圖恩的計策而已。
刻鬥士原有一級4人，二級7人，三級9人，編外刻鬥士一名，以及數量龐大的四級雜兵。但經過了激烈的戰鬥之後，僅剩下歐羅巴和米拉(泰坦背叛了薩圖恩所以不算在內)，還有雜兵無數，其餘全滅。
一級刻鬥士
天神創世劍·泰坦（タイタン，Titan）聲優：竹本英史
登場：52話
武器：天神創世劍
刻衣：創世刻衣（射手，雙子，處女）
最早出現的一級刻鬥士，四天王之一，對女神帕拉斯絕對忠誠，經常陪在帕拉斯身邊守護其成長。外表冷酷但不失風度，對敵人也使用敬語。手持“天神創世劍”，52話偷襲星矢，劫走帕拉斯，並留下“以後戰場再見”的話語。68話用自己的聖劍對決星矢的黃金箭，略顯吃力。與其他3名天王相比，泰坦對帕拉斯的感情日漸深厚，尤其是78話發誓“以性命為代價守護帕拉斯”。
他手中持有的天神創世劍是上古之時天神開天闢地創造世界所用的聖劍，如果被此劍的光芒照射到，小宇宙不夠強大的人就會強行停止行動；其劍鋒亦可斬斷世間一切。
85話背叛“那位大人”，正式成為帕拉斯的戰士。
90話迎戰哈兵傑，被哈兵傑稱讚為最強刻鬥士，輕易將哈兵傑打成重傷，但是聖劍被後者竭盡全力的巨型號角打斷
92話與星矢展開對決，被星矢打傷。在兩位女神和解後也與星矢和解。93話中被薩圖恩以叛徒之罪名打成重傷。現正與冰河，瞬，哈兵傑一起對決米拉與歐羅巴。
絕招：巨人衝擊（Giant Impact）、衛星碎擊(Satellite Crusher)、巨星終結（Gigantic Planet End）
天地崩滅斬·許珀里翁（ハイペリオン，Hyperion）
聲優：黑田崇矢
登場：58話
武器：天地崩滅斬
刻衣：崩滅刻衣（牡羊，金牛，獅子）
一級刻鬥士四天王之一，是四天王中的穩健派，攻擊力最強的一位，操控“天地崩滅斬”。
在61話末尾借給了部下埃吉爾自己的聖劍，導致玄武陣亡，但聖劍也裂開了一道缺口。
不信任自己的同伴，對高盧、埃該翁等人的死無動於衷，只忠誠於薩圖恩，但對於強大的對手則會給與讚賞。
87話迎戰一眾黃金，輕易打退哈兵傑、星矢、紫龍的連番攻擊。後以其強大的實力逼迫紫龍、貴鬼、不動三人發動禁忌的奧義，雅典娜之驚嘆(Athena Exclamation)。雖然被逼入絕境、聖劍被粉碎，但是他本人因為受到了刻衣的保護，只受輕傷。
88話，失去聖劍的他迎戰光牙等7人，將眾人打倒並石化了昴。
89話打碎眾人的聖衣，並數度把光牙等6人打趴在地，最終被覺醒了Ω的光牙等人擊退，最後試圖自爆時被昴一拳打飛，在半空中化為碎片。死前認出了昴的真實身份，含笑而逝。
招式：時光毀滅(Chrono Destruction)、崩滅震擊(Shock ofDestruction)、時光災變(Chrono Catastrophe)
武神光臨劍·高盧（ガリア，Galia）
聲優：山崎和佳奈
登場：58話
武器：武神光臨劍
刻衣：光臨刻衣（巨蟹，水瓶，雙魚）
一級刻鬥士四天王之一，唯一的女性，使用“武神光臨劍”。看似心地善良，認為將人類盡數毀滅的行為“太過不人道”，主張“人類也有話語權，要乾什麼也得等他們說了再說”，表現出了人性的一面。實際性格很腹黑，並且她是四天王中最狂妄、最藐視人類的。
75話中勸誘帕拉朵珂絲加入刻鬥士一方，並以武神光臨劍將只有具備神之力量才能逃出的斯尼恩海岬一劍劈成兩半，言語中露出對雅典娜的輕蔑之意。
84話末尾出戰，一劍便將帕拉朵珂絲砍成重傷。
85話大戰黃金聖鬥士，隨手就劈裂了茵特格拉的黃金聖衣，破解了星矢、貴鬼、哈兵傑的招數，揚言要殺死雅典娜，對勸阻自己的帕拉斯不屑一顧，還道出了“我不是你的刻鬥士”的真相，可謂狂態畢露。
86話先是帶著眾人來到了自己的戰鬥場，隨後以壓倒性的力量打倒了光牙等人，但卻被爆發了巨大小宇宙的昴打裂聖劍，最後在領悟到Ω門檻而發掘了聖衣新力量的光牙等人面前戰敗，被伊甸打斷聖劍，死於光牙的天馬迴旋碎擊拳。可悲的是，直到死她都沒能明白“愛”的真正含義。
招式：創世之光(Light of Genesis)、飛天大閃光
埃該翁（アイガイオン，Aegaeon）
聲優：江川央生
登場：58話
武器：重爆雷斬刃
刻衣：重爆刻衣（天秤，摩羯，天蠍）
一級刻鬥士四天王之一，刻鬥士中首屈一指的智將，他那傲慢的智慧能看穿人類的可能性，被譽為蒼藍智將。持有“重爆雷斬刃”。對明明厭倦戰鬥卻老是主動發起戰爭的人類表現出興趣，認為不應該一下子就毀滅，否則太過浪費。
76話吐露其聖劍上的裂痕是一輝造成的，77話與泰坦的對話中道出了四天王的陰謀：將雅典娜引入帕拉斯貝爾德後與帕拉斯一同殲滅。這表明了他們不是為帕拉斯服務的，幕後另有其主（其主人就是刻之神·薩圖恩）。
79、80兩話接連派出二級刻鬥士蘇魯特、時貞出戰，81話中身穿刻衣親自出戰，並把瞬等四人打得節節敗退，最後還是一輝前來救場，再次與之對決，聖劍被一輝打斷。最後雙方在巨大的碰撞中雙雙消失，二人生死未卜。
二級刻鬥士
長鞭·蛇鞭等離子·狄俄涅（Dione）
聲優：三浦祥朗
登場：52話
必殺技：蛇鞭等離子·全力擊(Full Power)
最早出現的二級刻鬥士，使用一條血紅色的長鞭。表面上懂禮節，使用紳士般的言辭，曾為了殺死貴鬼闖入牡羊宮，然而被貴鬼的絕技——星光滅絕給嚇跑（這次的星光滅絕沒有盡全力）。74話中再次出現，準備報仇，然而攻擊對貴鬼各種不奏效。最後刻衣被貴鬼一指戳爆（貴鬼看穿了他刻衣上最薄弱的部分），惱羞成怒下試圖用人數優勢反擊，結果與眾多手下一起被星光滅絕消滅。是目前所有二級里表現最差的。
從者·完美兵棋·瑞亞（Rhea）
聲優：高城元氣
登場：56話
必殺技:神槍·迦耶伯格(geiboruga)，迦耶伯格·影之槍，召喚人偶
二級刻鬥士之一，被泰坦稱為“最強的二級刻鬥士”，右手的“神之槍”號稱可以刺穿一切。外表謙和，也使用敬語對待敵人。曾單手輕易擋下光牙的天馬流星拳救下部下哈提，展現出再生能力。之後一直未上過戰場。
83話一出場就戳穿了號稱地球最硬的金屬奧利哈爾鋼。在第三門與紫龍、龍峰對戰，其武器為大量人偶。一開始不敵紫龍，後來抓住一瞬間的破綻將紫龍暫時打趴，而後被爆發歐米伽雛形的龍峰震懾，最終被紫龍的最大奧義廬山升龍霸擊殺。
註：瑞亞的“神槍”是招式而不是他的武器。
戰輪·刀痕收割者·歐羅巴（Europa）
聲優：二又一成
登場：57話
必殺技:恐怖斬痕(Terrible Slash)
薩圖恩的真正心腹手下，偽裝成二級刻鬥士，語氣輕浮，對任何人都使用敬語的小丑形象的刻鬥士。能夠使用念動力和瞬間移動，輕易的擋住了光牙跟昴的攻擊，使用武器為“戰輪”，其真正實力還是未知數。
在67話中被泰坦派出去刺殺光牙，半路與星矢激戰，但中途就以有任務在身為由撤退，隨後來到光牙一行人面前，將他們打得毫無還手之力，最終被昴爆發出的強大小宇宙逼得跪地，並被伊甸打傷後撤退。
70、76話兩次勸退發怒的米拉，兩人有共同的陰謀。
78話中大開嘲諷，七小強、星矢、哈賓格、不動甚至包括雅典娜在內都被他嘲諷個遍。並輕鬆擊倒五小強，閃避星矢盛怒之下發出的超光速拳。最後故意被昴揍了一拳後撤退，實力深不可測。
82話回收了埃該翁聖劍斷裂後留下的劍柄。
83話揭露帕拉斯城前三門的道路是沒有終點的“環狀無限迴路”。
84話表示“要把雅典娜完整的引到出口”。
85話又表示“殺了力量減弱的雅典娜也不錯”，之後無限迴廊被雙子姐妹聯合打破，並且遇上冰河與瞬，在打算逃跑之際，被瞬的雷鳴波浪抓了回來。
88話在米拉的掩護下成功逃跑。
90話蠱惑帕拉斯與雅典娜開戰。
92話在兩位女神和解之時奪走了她們的小宇宙，二級刻衣被星矢和泰坦聯手擊毀，顯出原形、換上新刻衣，並成功的讓昴覺醒。
目前正與米拉一起對決冰河，瞬，哈兵傑，泰坦四人。
臂鎧·幻影臂·埃吉爾（Aegir）
聲優：真殿光昭
登場：61話
必殺技：靈能之手(Psionic Hand)、幻影之爪(Phantom Claw)
靈能幻影之爪(Psionic Phantom Claw) 時光毀滅（Chrono Destruction，藉助天地崩滅斬放出）
二級刻鬥士之一，許珀里翁的手下，武器幻影臂可以大幅度增強自身的念力。在進攻聖鬥士角斗學校時打頭陣，一開始壓制玄武，被玄武破招後武器損壞眼看不敵，後來藉助許珀里翁的聖劍·天地崩滅斬逆轉局勢還殺死了玄武，然而聖劍被玄武瀕死一擊損壞了一角，被許珀里翁收回。失去一切的埃吉爾也被光牙擊敗，落入水中。
但是，根據下集預告，埃吉爾之前並沒有被光牙打死，大難不死的他還藉助天地崩滅斬的殘片增強了自己的武器。94話他將再次出現，攻擊帕拉斯城外的白銀、青銅、鋼鐵聖鬥士。其對手很有可能是邪武。
杖使·緋紅雅努斯·帕拉朵珂絲（Paradox）
見”雙子座帕拉朵珂絲“的介紹。
神秘石·蘇魯特（Surtur）
聲優：荻野晴朗
登場：79話
必殺技：小宇宙反射(Cosmo Reflection)，小宇宙傳導(Cosmo Conduction)
二級刻鬥士之一，埃該翁的手下，胸前鑲有可以反射小宇宙的神秘石，可以很好地做到攻防一體。在第一門裡輕鬆擊潰光牙等三人，還一度壓制住瞬，但是防禦模式被瞬看穿，最終瞬在光牙等人的策援下以“星雲風暴”擊殺了蘇魯特。
死亡之表·時貞（Tokisada）
見“水瓶座·時貞”的介紹。
三級刻鬥士
見“獵戶座·伊甸”的介紹。
流星錘·碎星者·塔沃斯（Tarvos）
聲優：荒井聰太
登場：52話
必殺技：重鐵流星(Iron Meteor)、重鐵流星·強襲(Iron Meteor Strike)
超·重鐵流星(Hyper Iron Meteor)、重鐵流星火箭炮(Iron Meteor Bazooka)
最早出現的三級刻鬥士，使用連恆星的都能粉碎的碎星錘，妄圖殺死光牙，連續兩次被光牙擊敗後懷恨在心，第三次出現於帕拉斯貝爾德城，因為穿了重裝甲刻衣所以實力大增，然而最終被光牙和龍峰合力擊殺。
槍使·貫雷槍·洛格（Loge）
聲優：三宅淳一
登場：53話
必殺技：毒針亂舞(Needle Dance)、爆炸蜂刺(Blast Bee Stinger)
三級刻鬥士之一，善用長槍。初登場時偷襲角力學校，指揮一萬隻刻鬥士蜜蜂聯合作戰，蜜蜂的毒針可使人麻痹，自爆可致人於死地，曾被光牙打敗，在帕拉斯貝爾德城再次出現，並且炸壞了蒼摩的新聖衣。最終被昴，艾瑪及克里三位鋼鐵聖鬥士纏住之後，死於蒼摩之手。然而克里為保護蒼摩擋下最後一隻刻鬥士蜜蜂的自爆攻擊而犧牲。
鉤爪·至高輝煌·尤彌爾/墨托涅（Ymir/Methone）
聲優：戶冢利繪/根本幸多
登場：54話
必殺技：狂亂鉤爪(Madness Claw)、雙子狂亂鉤爪(Twin Madness Claw)（合擊技）
三級刻鬥士之一，是姐弟倆，都使用鉤爪。出現在嘉米爾襲擊尤娜，一開始將尤娜打得苦不堪言，並停止了羅喜的時間。最後被覺醒了新聖衣的尤娜和蒼摩擊敗後遁走。二人在帕拉斯貝爾德再次出現。墨托涅為了復仇，接受了歐羅巴贈送的道具“黑之沙漏·反限”，不惜將姐姐尤彌爾殺死後吸收，使兩人合為一體，力量大大提升，從而一度將尤娜和蒼摩逼入絕境。嘲笑友情的他，卻被尤娜毫不留情地指出其卑劣自私甚至連親姐姐的性命都視同草芥的本質，最終被蒼摩打成重傷之後被尤彌爾的靈魂所吞噬。
三節棍·幻影吞噬者·哈利墨德（Halimede）
聲優：宮崎寬務
登場：55話
必殺技：光耀射擊(Flare Shoot)、三重災禍(Triple Disaster）
殘酷幻影（Brutal Phantom） 幻影尖叫（Phantom Scream）
三級刻鬥士之一，用三節棍。在五老峰襲擊沒有覺醒新聖衣的龍峰，狂妄自大，企圖襲擊春麗，後被覺醒新聖衣的龍峰擊退。59話襲擊村子時與瞬交戰，以恢復被石化的哥哥為條件教唆倖存的孩子偷走了瞬的聖衣石，後被覺醒新聖衣的瞬擊碎武器後逃走。73話再次出現，妄圖劫走羅喜，被光牙挫敗。雖然他的武器已經被瞬打壞，但是他從泰坦那裡得到了可以匹敵2級刻鬥士武器的新武器“幻影吞噬者”，可以抵擋光牙的流星拳並持續壓制著光牙，然而最後關頭已經正式得到小馬座聖衣的承認的昴再次發威，一招便將他秒殺。
短劍·哈提（Hati）
聲優：岡本寬志
登場：56話
必殺技：血色之雨(Blooby Rain)、血色短劍(Blooby Dagger)、血色風暴(Blooby Storm)、血色狂颮(Bloody Squall)、血色颶風(Bloody Hurricane)
三級刻鬥士之一，非常想晉升。聽覺極其靈敏，能夠靠聽聲音來預測敵方的下一步動作，初登場時被榮斗和光牙的組合攻擊擊敗，所幸被瑞亞所救。60話襲擊了鋼鐵聖鬥士的大本營，殺死了昴的好朋友埃爾納，後被穿上了埃爾納的鋼鐵聖衣的昴擊敗，63話在玄武死後率軍再度襲擊角力學校，因感知親征的雅典娜與其小宇宙的巨大差距而撤退。71話中與忒拜協同出戰，被小馬座聖鬥士克勒利斯抓住一頓暴打，後再次逃走。72話為了報復再次找上門，以地底所有人的性命威脅克勒利斯出戰，並以巨大的仇恨將其與昴打倒。最後還是被克勒利斯的必殺技超新星爆·究極式殺死，然而克勒利斯也不幸力竭而亡，此後昴繼承了他的意志，穿上了小馬座聖衣。
鐵錘·惡魔衝擊·忒拜（Thebes）
聲優：沼田祐介
登場：57話
必殺技：隕石召喚、惡魔之錘(Demon's Hammer)、巨大小行星(Gigantic Asteroid)
三級刻鬥士之一，手持一柄戰錘，可召喚隕石進行攻擊。開場便殺死了盾牌座白銀聖鬥士，以復活阿阿莉婭為條件要挾伊甸入伍。後來對“投奔過來”的伊甸惡言相加，被其一頓爆揍，所幸被歐羅巴救下來。61話率兵進攻角力學校，被玄武一拳打飛。71話中與哈提一同出戰，再次狂妄自大地想毀滅所有人，召喚出巨大小行星，被伊甸粉碎巨大小行星之後，被巨大小行星的碎片打爆。
死神鐮刀·靈魂殺手·庫勒涅/格雷普（Kyllene/Griep）
聲優：松原大典&私市淳
登場：64話
必殺技：暴風切割(Storm Cutter)、魔鬼逐絕(Devil Exclusion)、魔鬼暴風雪(Devil Blizzard)、魔鬼雙子暴風雨(Devil Twin Tempest）（合擊技）
三級刻鬥士兄弟，使用死神大鐮刀。實力強勁，然而兄弟倆總是爭功奪利，因為內訌被榮斗和昴擊敗後逃走。在72話中二人再次來襲，並對聖衣受損的主角一行造成了很大壓力，後不敵覺醒了新生小馬座聖衣的昴，即使兄弟合力使出大招仍雙雙斃命於昴之手。
編外刻鬥士
聖衣破壞者·米拉（Mira）聲優：上田佑司
登場：69話
必殺技：元素檢定(Element Detection)、元素排斥(Element Rejection)、火焰之牆(Fire Wall)
薩圖恩之右護法，偽裝為編外刻鬥士。初次登場於第69話結尾，登場時僅一擊就將鯨魚座白銀聖鬥士門卡爾的聖衣完全粉碎。初次面對光牙等人時號稱為了刺激而不穿刻衣，其右手裝備了由帕拉斯特製、專門破壞聖衣的“鍊金術手套”，可以一擊將聖衣擊成碎片。速度和力量都凌駕黃金聖鬥士，能隱藏自身小宇宙和殺氣同時能感應別人的殺氣。
70話中先後將昴、龍峰、光牙和榮鬥打倒，並且將他們的聖衣破壞得傷痕累累。因一時大意而被榮鬥打中臉部後發怒欲使用大招，被歐羅巴勸退。
76話穿上刻衣出戰，在將主角一行逼得走投無路之際，被一輝阻止，後與一輝對決，右手手套被燒毀但是拿出左手手套摧毀了鳳凰聖衣（不過鳳凰聖衣馬上自行復活了）。中一輝鳳凰幻魔拳後僅陷入幻覺一小會兒便自行解脫。然而最終還是被一輝的鳳翼天翔打趴在地，之前搶走的聖衣石也全被奪回。爬起後欲再戰，又被歐羅巴勸走。
88話對戰冰河和瞬，揚言要使出全力。
93話顯出原形，換上新刻衣。現正與歐羅巴一起對峙冰河，瞬，哈兵傑，泰坦四人。
