直流電機分無刷直流電機和有刷直流電機。無刷直流電機必須要有驅動器才能轉動（一般稱為電調）。有刷直流電機接上直流電就能轉動，如果是精確控制轉速和控制正反轉，就需要驅動器。
交流電機可以用變頻器來控制轉速。跟直流有刷電機一樣，如不需要精確轉速和方向可以不需要驅動器。但看你的說明，似乎是跟那種大功率的交流電機打交道。所以需要驅動器來給你平穩啟動。（交流電機啟動時候需要給低電壓大電流來啟動，等轉動之後，再恢復到正常的額定電流、額定電壓，這都是驅動器的工作。）
脈寬調製的全稱為：PulseWidthModulator、簡稱PWM、直流電機調速器就是調節直流電動機速度的設備,由於直流電動機具有低轉速大力矩的特點,是交流電動機無法取代的,因此調節直流電動機速度的設備—直流調速器,由於它的特殊性能、常被用於直流負載迴路中、燈具調光或直流電動機調速，就是利用脈寬調製(PWM)原理製作的馬達調速器、PWM調速器已經在:工業直流電機調速、工業傳送帶調速、燈光照明調解、計算機電源散熱、直流電扇等、得到廣泛套用。
工作原理:是通過改變輸出方波的占空比使負載上的平均電流功率從0-100％變化、從而改變負載、燈光亮度/電機速度。利用脈寬調製(PWM)方式、實現調光/調速、它的優點是電源的能量功率、能得到充分利用、電路的效率高。例如：當輸出為50。
直流電機驅動器可以實現力矩模式和調速模式。
