王樹國[西安交通大學校長、十三屆全國人大常委]

王樹國[西安交通大學校長、十三屆全國人大常委]

王樹國,男,漢族,河北獻縣人,1958年10月生,1973年6月參加工作,1976年11月入黨。研究生學歷,工學博士學位。哈爾濱工業大學機械工程系機電控制及自動化專業畢業。生物醫學儀器與工程學科 教授 ,博士生導師。 現任西安交通大學校長(副部長級),校黨委委員、常委,第十三屆全國人民代表大會常務委員會委員。

基本信息

個人履歷

王樹國教授為畢業學生授予學位 王樹國教授為畢業學生授予學位

1977年9月至1987年6月:在哈爾濱工業大學機械工程系機電控制及自動化專業就讀,並先 後獲的工學學士、工學碩士以及工學博士學位

1987年7月至1989年6月:法國巴黎國立高等工藝學院高級訪問學者

1989年8月至1993年5月:哈爾濱工業大學機電工程學院講師、副教授

1993年6月至1998年8月:哈爾濱工業大學機器人研究所副所長,機電工程學院副院長、院分黨委副書記

(期間:1993年破格晉升教授。後被國家科委聘為“863”計畫智慧型機器人專家組副組長)

1998年9月至1999年1月:哈爾濱工業大學副校長、黨委常委,機電工程學院院長

1999年1月至2000年6月:黑龍江省科學與技術委員會主任、黨組書記

2000年6月至2002年3月:黑龍江省科學技術廳廳長、黨組書記

2002年3月至2014年4月:哈爾濱工業大學校長(副部長級),黨委委員、常委

(期間:兼任哈爾濱工業大學深圳研究生院院長(至2009年),哈爾濱工業大學機器人技術與系統國家重點實驗室主任(至2010年) )

2014年4月至今:西安交通大學校長(副部長級) ,黨委常委

王樹國同志是中華人民共和國第十屆、第十一屆、第十二屆全國人民代表大會代表、第十三屆全國人民代表大會常務委員會委員 ,中華人民共和國第五屆、第六屆 、第七屆 國務院學位委員會委員,中華人民共和國國家863計畫智慧型機器人主題第五屆專家組副組長、特種機器人專題專家組組長。陝西省第十三屆委員會委員。

分管工作

主持西安交通大學行政工作

社會兼職

國務院學位委員會第五屆、第六屆 、第七屆委員;

國家科學技術獎評審專家;

教育部科技委機電與運載學部委員;

中國宇航學會副理事長;

中國繞月探測工程科學套用專家委員會副主任;

中國自動化學會機器人專業委員會常務理事;

《機器人技術與套用》編委;

國家“863”計畫特種機器人專題第五屆專家組組長;

國家自然科學基金委員會評審組成員。

研究領域

學科

機械電子工程、生物醫學儀器與工程

研究方向

機器人自主控制理論、機器人感測器技術、空間機器人技術;醫療輔助機器人系統、醫療設備與儀器;生物醫學圖像處理、計算機輔助醫療技術等。

獎項成果

科研成果

完成國家自然科學基金、863等項目20餘項,現參與國家863計畫、國家自然科學基金等項目6項。科研成果獲省部級科技進步獎7項:一等獎2項,二等獎3項,三等獎2項。發表文章200餘篇,SCI/EI檢索170餘篇。申請國家發明專利15項。培養博士研究生20餘名,碩士研究生30餘名。在智慧型機器人仿真、移動機器人、空間機器人方面都取得了重要科研成果。

21世紀初開創中國醫工學研究新領域,主持研製了世界第一個創傷康復仿生手,中國第一個人腦解剖電子圖譜,中國第一個腹腔微創介入手術機器人系統。

研究方向包括醫療機器人、仿生機器人、生物醫學工程、空間機器人等。

榮譽稱號

王樹國校長與哈工大學子交流 王樹國校長與哈工大學子交流

法蘭西共和國總統席哈克頒發的法國榮 譽勛位團騎士勳章。

都柏林工業大學榮譽博士學位。

“國家級有突出貢獻的中青年專家”稱號。

中國航天工業總公司“跨世紀學術帶頭人”。

全國“十佳師德標兵”。

全國“五·一”勞動獎章。

論著成果

王樹國校長出席學術會議 王樹國校長出席學術會議

1、Yili Fu, Hao Liu, Shuguo Wang, Wei Deng, Xianling Li, Zhaoguang Liang. . Skeleton-based active catheter navigation. The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. 2009, 5(2): 125 – 135
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3. 王樹國,謝琦,潘博,付宜利. 腹腔微創手術機器人主從實時控制算法. 機械與電子. 2010.08, No.8
4. Yili Fu, Shuguo Wang。Double Layers Fuzzy Logic Based Mobile Robot Path Planning in Unknown Environment。An International Journal of Intelligent Automation and Soft Computing. 2009.2, 15(2):275-288
5. 付宜利,肖永飛,王樹國。一種透視體繪製光學模型及其實現。光學學報。2009.7 29(7): 1842-1848.
6. 潘博; 付宜利; 王樹國; 楊宗鵬; 微創條件約束下內窺鏡操作機器人運動學,機械工程學報,2009.3,45(3):162-168。
7. 王鵬,付宜利,劉洪山,王樹國。創傷手指康復外骨骼手關節力感測器研究,感測技術學報,2009.08,22(8):1109-1113.
8. 李顯凌;付宜利;王樹國;韓俊曉;基於傳熱學分析的導管導向機器人驅動控制技術研究。中國生物醫學工程學報,2008.6,27(3):416-421.
9. Wang Shuguo. From Industrial Robotics to Advanced Robotics. The Proceedings of International Conference on Machine Learning and Cybernetics. (ICMLC) 2007, 19-22 August, 2007 in Hong Kong. (Invited Speech)
10. 王樹國;劉浩;付宜利;李顯凌;基於大撓度理論的微創介入手術主動導管研究。生物醫學工程學雜誌, 2008.4,25(2):393-397.
11. Yuanzhi Cheng, Shuguo Wang, Takaharu Yamazaki, Hip cartilage thickness measurement accuracy improvement. Computerized Medical Imaging and Graphics. Volume 31, Issue 8, December 2007, Pages 643-655.
12. Shuguo Wang, Jin Bao and Yili Fu。Real-time motion planning for robot manipulators in unknown environments using infrared sensors。Robotica, 2007.2, 25(2):201-211.
13. 付宜利, 靳保,王樹國. 未知環境下基於行為的機器人模糊路徑規劃方法。機械工程學報。2006.05, 42(5):120-125。

14. 張付祥,付宜利,王樹國。 閉鏈級聯式機器人基於旋量理論的運動學分析方法。 機械工程學報。 2006.04, 42(4):112-117.
15. 王樹國,曹政才,付宜利,靳保.適用於實時避障的新型智慧型化機器人敏感皮膚的研究.光學學報,2005.9,25(9):1233-1237.
16. 曹政才. 王樹國. 付宜利. 靳保. 機器人敏感皮膚電磁兼容問題的研究,電工電能新技術,2005.4, 24(2):73-76。
17. Wang Shuguo,Fu Yili,Towards Theory Problem of Advanced Robot and Its Development Strategy In China,Science Foundation in China,2002, 10(2):9-14.
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20. 王樹國,付宜利,吳菁,改進的統一於NIP的多邊形三角剖分算法,計算機學報, 1996.2,19(2):96-101。
21. Ding D, Liu YH, Wang Shuguo, Automatic selection of fixturing surfaces and fixturing points for polyhedral workpieces, IEEE Transactions on Robotics and Automation 2001,17(6),833-841.
22. 王樹國,丁希侖,空間機器人柔性臂動力學模糊控制研究,控制理論與套用,1996, 13(1), 255-258.
23. 王樹國,劉仁強,曲率光纖感測器在移動機器人中的套用. 機器人,2000, 22(7):541-544.
24. 王樹國,任倩,利用虛擬現實和力反饋的遙現技術綜述。中國機械工程。1999,7。
25. 王樹國,喬桂秀,虛擬製造中多機器人虛擬生產平台的研究。高技術通訊。1999,9。
26. 王樹國、王德明、唐餘勇,《機械工程中的幾何建模、仿真和求解》,北京:國防工業出版社,1993.05。
27. 發明專利:腹腔微創手術機器人用夾鉗式手術器械 發明人:王樹國 馮美 曹校明 潘博 劉昶 付宜利
28. 發明專利:腹腔微創手術用微型機械手 發明人: 王樹國 付宜利 郭振宇 朴明波 潘博 趙旭東

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