正文
若剛體對懸掛軸的轉動慣量為I，剛體的質量為m，懸掛點O到質心C之間的距離為s,以OC的連線同鉛垂軸Oy的夾角θ表示擺的位置,則物理擺的運動方程為θ＝θ(t)，它的運動微分方程為
。
，
。它相當於擺長
的單擺作微幅振動的周期。故把 Л值稱為物理擺的簡化長度。 
物理擺當物理擺受到一個衝量作用時，會在懸掛點上引起碰撞反力。若懸掛軸是剛體對於O點的慣量主軸(見慣量張量),外衝量垂直於OC，且作用於擺動中心O┡上，則懸掛點上的碰撞反力為零。因此，擺動中心又稱物理擺的打擊中心。
。它相當於擺長 的單擺作微幅振動的周期。故把 Л值稱為物理擺的簡化長度。 物理擺當物理擺受到一個衝量作用時，會在懸掛點上引起碰撞反力。若懸掛軸是剛體對於O點的慣量主軸(見慣量張量),外衝量垂直於OC，且作用於擺動中心O┡上，則懸掛點上的碰撞反力為零。因此，擺動中心又稱物理擺的打擊中心。
