中文名稱：慣量主軸
英文名稱：Principal axis of inertia
定義及摘要：可以證明，對於每一個剛體至少有三個相互垂直的方向，在這些方向上角動量平行於轉動軸，這些方向稱為剛體的慣量主軸。
慣量主軸，從計算上確定沒有對稱性三角形平板的慣量主軸一般較繁雜,如果與通常求取慣量主軸的方法相反,先求出非均質任意三角形對質心的轉動慣量,從轉動慣量表達式可以容易給出它的中心慣量主軸。
中文名稱：慣量主軸
英文名稱：Principal axis of inertia
定義及摘要：可以證明，對於每一個剛體至少有三個相互垂直的方向，在這些方向上角動量平行於轉動軸，這些方向稱為剛體的慣量主軸。