歷史沿革
雍正十一年，為征伐準噶爾部置定邊左副將軍，為正一品，統領蒙古喀爾喀四部兵丁。乾隆年間滅準噶爾，又平阿睦爾撒納，定邊左副將軍遂成為管轄喀爾喀四部、科布多和唐努烏梁海事務的駐紮大臣。因其長駐烏里雅蘇台，又稱為烏里雅蘇台將軍。乾隆二十六年（1761年）置庫倫辦事大臣，土謝圖汗部與車臣汗部民政事務改由庫倫辦事大臣管理；同年，置科布多參贊大臣管理科布多地方。此後烏里雅蘇台將軍仍監管賽音諾顏部、札薩克圖汗部二部民事與唐努烏梁海事務，並統轄喀爾喀四部、唐努烏梁海與科布多各路蒙古兵。乾隆三十三年（1768年）品軼改從一品。宣統三年（1911年）武昌起義後，庫倫的哲布尊丹巴政權宣布獨立，派兵攻打烏里雅蘇台。末任將軍奎芳被迫去職，於1911年12月撤離烏里雅蘇台。1912年，民國政府以那彥圖署理烏里雅蘇台將軍，一度打算出兵收復外蒙古。
轄區
烏里雅蘇台將軍統轄的軍事區域包括外蒙古土謝圖汗部、車臣汗部、賽音諾顏部、札薩克圖汗部，以及唐努烏梁海、科布多。其地大致相當於今蒙古國大部（除蘇赫巴托爾省等地）；俄羅斯圖瓦共和國、阿爾泰共和國，阿爾泰邊疆區東南部，哈卡斯共和國西部和克麥羅沃州南部；中國新疆阿勒泰地區北部；以及哈薩克斯坦東哈薩克斯坦州東部一隅。嘉慶重修《大清一統志》以烏里雅蘇台將軍統轄之地為烏里雅蘇台統部。屬員
烏里雅蘇台將軍章京四員，掌管四部衙門，見辦事衙門。
綠營換防守備一員，千總一員，把總三員，外委一員。
唐努烏梁海總管五員（每旗一員），佐領、驍騎校各二十五員（每旗五員）。
辦事衙門
內閣衙門：掌戳記侍讀（內閣侍讀）一員、筆帖式二員、候缺筆帖式一員、委署筆帖式（無定額）。戶部衙門：掌戳記司官（章京）一員、筆帖式一員、候缺筆帖式一員、委署筆帖式（無定額）。
兵部衙門：屬員同戶部衙門。
理藩院衙門：掌戳記司官（章京）一員、筆帖式一員、候缺筆帖式一員、委署筆帖式（無定額）、將軍衙門巡捕驍騎校三員、委署驍騎校（無定額）、佐領一員、驍騎校一員。
歷任將軍
策凌（1733-1750）羅卜藏（1750-1750）（暫署）
成袞札布（1750-1754）
策楞（1754）（未到任，鏇召回）
額林沁多爾濟（1754）（暫署）
班第（1754）（未到任鏇召回）
阿睦爾撒納（1754）（回駐地遊牧）
色布騰巴勒珠爾（1754）（署理）
阿睦爾撒納（1755）（在額爾齊斯河叛逃）
哈達哈（1755-1757）
成袞札布（1757-1771）（二任）
扎拉豐阿（1763）（科布多參贊大臣，成袞札布入京朝覲期間暫署）
車布登扎布（1771-1773）
瑚圖靈阿（1773-1776）
巴圉（1776-1780）
慶桂（1780-1781）
奎林（1781-1785）
復興（1785-1789）
拉旺多爾濟（1785-1785）（署理）
恆瑞（1789-1795）
永琨（1795）（尋遷黑龍江將軍）
圖桑阿（1795-1797）
永琨（1797-1799）（二任）
綿佐（1799-1803）
成寬（1803-1807）
晉昌（1807-1809）
觀明（1809-1810）
慶溥（1810-1814）
伊沖阿（1814-1817）
喜明（1817-1818）
特依順保（1818-1822）
奕顥（1822-1823）
果勒豐額（1823-1824）
慶保（1824-1825）
德英阿（1825-1826）
松筠（1825-1825）（暫署）
格布舍（1826-1827）
彥德（1827-1830）
樂善（1830-1833）
慶山（1833-1834）
武忠額（1834-1835）
保昌（1835-1839）
廉敬（1839-1840）
德楞額（1840-1840）
奕湘（1841-1843）
祿普（1843）（未到任）
奕興（1843）（未到任）
桂輪（1843-1846）
特依順（1846-1849）
車林多爾濟（1848-1848）（特依順病休期間暫署）
奕格（1849-1852）
車林多爾濟（1852）（未到任，留京）
扎拉芬泰（1852-1854）
善燾（1852）（暫署）
奕興（1854-1855）
奕湘（1855）（二任，未到任）
哈勒吉那（1855）（暫署）
慶如（1855-1859）
明誼（1859-1866）
平瑞（1860）（暫署）
麟興（1862-1862）（明誼出差期間暫署）
德勒克多爾濟（1866-1866）
麟興（1867-1869）（二任）
福濟（1869-1871）
金順（1871）（未到任）
奎昌（1872）（暫署）
長順（1872-1874）
額勒和布（1874-1877）
恆訓（1877）（未到任）
春福（1877-1879）
吉和（1879-1880）
杜嘎爾（1880-1889）
托克湍（1889-1891）
永德（1891-1894）
崇歡（1894-1897）
貴恆（1897-1898）
連順（1898-1904）
奎順（1904-1905）
馬亮（1905-1908）
堃岫（1908-1910）
奎芳（1910-1911.12）（因烏里雅蘇台城陷落，被迫離職）
那彥圖（1912）（民國元年署理，未上任）
