分類
該滾輪架系列由自調式、可調式、平車式、可傾斜式、防軸向竄動等多種形式。用於圓柱形筒體的焊接、拋光、襯膠及裝配等，自調節式滾輪架可根據筒體大小自行調節，可調式滾輪架可採用絲桿調節，螺釘分檔調節等，採用交流變頻器控制，線速度為數字顯示，先進可靠，本廠還可根據用戶需要設計定製各利類型的滾輪架自調式滾輪架
自調式滾輪架以主付機兩組為一套，即主動滾輪架和被動滾輪架自調型系列主被動架各組為四個滾輪，滾輪採用內鐵芯，外橡膠的結構製成。經久耐用，使用時無震動。主動滾輪架的運轉由調速電機通過二個蝸輪減速箱同步傳動運轉，採用調速控制器實現無級變速。機械傳動噪聲低，工件迴轉穩定，工件迴轉線速度為5-70m/h(為無極變速)各組鉗形架在工件直徑達一定範圍內進行自動調節，在最小直徑時，各組鉗形架的下輪在同一水平線上(不同噸位的滾輪架，工作範圍各不相同)。各噸位的滾輪架工作範圍不得超過最大直徑尺寸自調式滾輪架安全操作規程
1、自調式滾輪架應安裝在堅固,通風,防雨,防潮,防塵,且遠離劇烈震動,顛簸的場所, 嚴禁易腐蝕性的液體噴灑在設備上。
2、嚴禁易腐蝕性的液體噴灑在設備上。當遇到主、從動滾輪架同時安裝時，必須確保主，從動架水平等高，中心線位於同一直線上，採用測量主、從動架對角線方式進行調整。
3 、放置工件要求：工件直徑及重量，應嚴格按照設計規定執行，否則易發生安全事故，根據設備的長度，適當調整主副輪距離。
4、橡膠輪只適合在常溫狀態下工作，特殊情況下工件與橡膠輪接觸處最高溫度不允許高於75度，否則就有橡膠輪損壞的可能。.
5、使用時,滾輪應全面接觸工件,嚴禁焊縫或尖銳部位接觸.同時,吊放工件時,嚴禁撞擊滾輪,以防滾輪或其他部件損壞,在設備未固定的情況下,大力撞擊很可能導致整機顛覆。
6、調試滾輪架在啟動時由低速逐漸調至高速，變換轉向時，電機停止後，才能進行轉換，否則容易造成電機燒毀。運轉時，嚴禁人機分離，工件鏇轉半徑範圍內嚴禁站人。
7、為保證設備的使用性能,在使用前各傳動部件應加足潤滑油，設備填寫日檢檢修記錄表。整機使用一段時間後應定期檢查，並填寫檢修記錄表。
8、設備使用三相380V交流電源.電源進線須經過空氣開關,以便安全操作.設備調試時,接通電源,按下啟動按鈕,觀察主動輪轉動情況.速度調節是否正常.若有異常,應立即斷電,查找原因.排除故障後方可再通電試機。
9、使用前檢查並清除本設備上的障礙物，並需有專人使用和保管。滾輪架部隊件（橡膠輪）勿接觸油類和火種。
自調式滾輪架技術要求
1.根據工件直徑大小自動調節輪組的擺角，並能自動調心，當與焊接操作機、焊接電源配套時，可以實現工件的內外縱縫和內外環縫焊接。2.傳動噪聲低、工件迴轉平穩，可實現圓柱形筒體的焊接、拋光、襯膠及裝配等工序操作，滾輪轉速應平穩、均勻。不允許有爬行現象。
3.要有過壓保護，自我保護功能，並有故障顯示和存儲功能，自動空氣開關短路保護，可預置參數。
4.對主、從動滾輪的高度作適當的調整，也可進行錐體、分段不等徑迴轉體的裝配與焊接。
5.對於一些非圓長形焊件，將其卡在特製的環形卡箍內，也可在焊接滾輪架上進行裝焊作業。
6.自調式滾輪架對滾輪轉速採用數字調節和顯示技術，焊接速度的設定十分直觀、準確，減小工人的操作難度。
7.滾輪架的製造和裝配精度應符合國標中的8 級精度要求。滾輪架應採用優質鋼製造．如用焊接結構的基座，焊後必須進行消除應力熱處理。
8.滾輪架必須配備可靠的導電裝置，不允許焊接電流流經滾輪架的軸承。
9.筒體類工件在防軸向竄動滾輪架上焊接時，在整個焊接過程中工件的軸向竄動量應≤±3mm。
10.滾輪架每對滾輪的中心距必須能根據筒體類工件的直徑作相應的調整，保證兩滾輪對簡體的包角大45°,小於110°。
11.配15m控制電纜，滾輪正反轉開關，近控、遠控開關。
12.滾輪最好是聚氨酯或舜丁橡膠材質。
可調式滾輪架
可調式滾輪架是藉助主動滾輪與焊件之間的摩擦力，帶動焊件鏇轉的變位機械。可調式滾輪架只有一個滾輪部件是主動滾輪部件，而另一個是從動滾輪部件。驅動裝置均採用變頻調速電機，通過減速機來拖動滾輪部件，並帶動焊件做焊接迴轉。每個滾輪架中的滾輪部件間距調整，是通過手動，根據焊件情況，利用定位栓來完成。下面是無錫富科斯機械設備公司出品的參數。
Welding rotator is a kind of our advanced welding equipment , which is be researched and manufactured absorbing domestic and international advanced equipment .it is mainly used for pipe, containers, boilers, pressure vessels, oil tank and other cylinder’s assembling, burnishing and welding, can use together with column and boom and SAW system to realize inside and outside girth and longitudinal welding. Its series includes self aligning rotators (SAR), and conventional rotators (WR). Other customize have trolley tilting anti drift rotator； Accordingly this device has advantages of compact structure, small cubage, beautiful shape, lightweight, convenient operating and so on. The machine can assort all kinds of auto welding or manual welding, improving welding quality, lessening welding labor and improve productivity.
We can provide solutions to unique welding rotator according to the customer’s requirement
| 型號model （國內型號HGZ##） | 最大承載重量 max load capacity(tons) | 套用直徑範圍 vessel diameter Φd-ΦD（mm） | 滾輪直徑。寬度diameter and width of wheel | 電機功率motor power | 小於D3時承重Max load when only two roller | 鏇轉速度wheel speed | 外形尺寸Overall Dim. (L*W*H) | 毛重G.W (tons) | | | |
| 橡膠輪Rubber D1*W1(mm) | 金屬輪metal D2*W2(mm) | Max load @D3 | DiameterD3 (mm) | 主動Power （mm） | 被動Idler （mm） | | | | | | |
| SAR5 | 5 | 250-2300 | 250×100 | 2×240×20 | 0.75 | 3.75 | 757 | 0.1-1m/min VFD | 1620*690*700 | 1380*380*700 | 0.85 |
| SAR10 | 10 | 320-2800 | 300×120 | 2×290×25 | 1.5 | 7.5 | 910 | 1880*780*820 | 1454*390*820 | 1.2 | |
| SAR20 | 20 | 500-3500 | 350×120 | 2×340×30 | 2.2 | 15 | 1157 | 2250*930*950 | 1920*490*950 | 2.0 | |
| SAR40 | 40 | 600-4200 | 400×120 | 2×390×40 | 3 | 30 | 1388 | 2500*1015*1050 | 2180*530*1050 | 3.5 | |
| SAR60 | 60 | 750-4800 | 450×120 | 2×440×50 | 4 | 45 | 1540 | 3000*1200*1100 | 2550*650*1100 | 4.1 | |
| SAR80 | 80 | 850-5000 | 500×120 | 2×490×60 | 4 | 60 | 1720 | 3200*1200*1250 | 2700*750*1250 | 5.8 | |
| SAR100 | 100 | 1000-5500 | 500×120 | 2×490×80 | 5.5 | 75 | 2000 | 3500*1410*1350 | 3000*780*1350 | 6.7 | |
| SAR150 | 150 | 1000-6000 | / | 500×220 | 6 | 112 | 2054 | 4200*900*1450 | 3250*550*1450 | 7.2 | |
| SAR200 | 200 | 1800-8000 | / | 550*260 | 7.5 | 150 | 2730 | 4800*900*1500 | 3480*550*1500 | 100 | |
| SAR250 | 250 | 1800-8000 | / | 660×260 | 11 | 188 | 2838 | 5010*1113*1600 | 3800*790*1600 | 13.0 | |
| SAR500 | 500 | 1800-8000 | / | 800×300 | 15 | 375 | 3144 | 5600*1370*2100 | 4600*900*2100 | 27.0 | |
寬輪焊接滾輪架
寬輪焊接滾輪架是根據用戶的使用要求而設計製造的。本滾輪分為自調/可調式滾輪架，進口變頻器實現無級調速，調速範圍寬，啟動力矩大，精度高，傳動噪聲低，工作迴轉平穩。手控盒操作簡單可靠，並在電控櫃留有聯動接口，可與我公司生產的操作機控制系統相連，實現聯動操作。該產品廣泛適用於有色金屬（簿壁和軟金屬）圓筒的手工焊接和自動焊接。主要技術參數
| 規格型號 | HG3-20 | HG3-30 | HG3-50 | HG3-100 | |
| 載 重（t） | 20 | 30 | 50 | 100 | |
| 滾輪組 | 直徑 (mm) | 350 | 400 | 400 | 500 |
| 輪寬 (mm) | 120 | ||||
| 總寬 (mm) | 240 | 360 | |||
| 筒體直徑 | 最大 (mm) | 4500 | 5000 | ||
| 最小 (mm) | 500 | 750 | 1000 | ||
| 滾輪速度（mm/min） | 60~1000 | ||||
| 電機功率（kW） | 2×0.37 | 2×0.55 | 2×1.1 | 2×1.5 | |
| 外形尺寸L×W×H（mm） | 主動架 | 2410×1225×1065 | 2595×1285×1065 | 2665×1470×1135 | 3080×1500×1410 |
| 從動架 | 2410×580×1065 | 2595×605×1065 | 2665×845×1135 | 3080×865×1410 | |
| 中心距 | 1600 | 1800 | 2000 | ||
| 調速方式 | 變頻調速 | ||||
防軸竄焊接滾輪架在可調式滾輪架的基礎上將從動架的滾輪做成可升降式，利用光電編碼器檢測工件的竄動量，系統控制器控制從動滾輪的升降。位移檢測架放置在工件的一端，檢測輪壓在工件的端面上（端面必須經過加工），檢測輪能隨工件一起轉動，當工件軸向移動時，檢測輪會隨工件一起隨動，光電編碼器檢測到工件的竄動量和竄動方向，其信號輸入到系統控制器進行處理。控制器會根據竄動量的大小來調節從動滾輪的升降行程、升降速度和升降間隔時間，根據竄動方向控制升或降。工件的竄動量始終在-1.5mm和+1.5mm之間波動,這樣,工件的竄動被限制在一定的範圍內，能滿足焊接的需要。
工作原理
（1）滾輪架靠滾輪對的自由擺動，在規定的範圍內自動調節滾輪中心距，適用不同直徑的焊件，圓簡體焊件放置平穩；（2）採用可控矽供電直流電動機驅動，無級調速，焊速範圍大，速度穩定；工時定額．材料消耗定額、刀具量具和工裝等的統計與匯總；
（3）適用性強，使用廣泛；
（4）採用組合式滾輪，鋼輪外包橡膠，傳動平穩，摩擦力大，壽命長；
（5）自調式滾輪架，滾輪對數多，對工件輪壓小，可避免工作表面產生冷作硬化。
滾輪架的結構特點
1.可根據焊件的重量、長度任意組合，使用方便、靈活；2.在規定的範圍內自動調節滾輪中心距，適用不同直徑的焊件，圓筒體焊件放置 平穩；
3.可控矽供電直流電動機驅動，無級調速，焊速範圍大，速度穩定；
4.適用性強，使用廣泛；
5.組合式滾輪，鋼輪外包橡膠，傳動平穩，摩擦力大，壽命長；
6.對工件輪壓小，可避免工作表面產生冷作硬化。
滾輪架外表面的清洗
不鏽鋼壓力容器作為一種特殊的容器。其製造應有獨立和專用場地，應與碳鋼產品嚴格隔離。不鏽鋼壓力容器如附有碳鋼零部件，其碳鋼零部件的製造場地與不鏽鋼分離。為了防止鐵離子和其他有害雜質的污染，不鏽鋼壓力容器生產場地必須保持清潔，乾燥，地面應鋪有橡膠或木質地板。零部件半成品和成品的堆放須配有木質堆放架。 製造過程中應避免尖銳、硬質物質擦傷不鏽鋼表面。不鏽鋼壓力容器的表面如有局部磕碰或劃傷等影響腐蝕性能的缺陷，必須修復。為了保證不鏽鋼產品的質量，保證設備的使用性能及延長使用壽命。必須在使用前對滾輪架外表面進行清洗。所有傳動應定期進行潤滑檢查。在潤滑和使用過程中，應避免有異物落入。合上開關啟動電機試轉，觀察各部位運轉是否正常。確定沒問題後方可進行工作。安裝時要求主從動件滾輪架高度和縱向位置要一置。如果放置不好，會使焊件在鏇轉中產生位移。平時要注意設備周圍的衛生。使設備正常在清潔乾淨的環境中工作。
滾輪架的安全操作機規程
1、工作前應檢查車床各部件是否完好無損，經確認無誤後方可開機工作。2、滾輪架運轉中禁止拆裝或檢查設備，清除焊雜等工作。
3、檢查電動機時，必須注意檢查所有軸承並用乾布和手動鼓風機等將線圈上的灰塵髒物除去，每年應檢查滾珠軸承兩次，換上新的黃油或其它適
當的潤滑油，若滾珠軸承已損壞，立即換新的。
4、每十天必須檢查一次電動機導線的連線情況，接觸片必須非常緊密，避免接觸點處發生過熱或氧化現象，接地螺釘也必須按期檢查。
5、電氣設備中所有零件均必須保持清潔，接觸片磨損後，應立即更換，接觸器不能潤滑因為潤滑油對它沒有好處。
6、機器在使用過程中出現異常現象，應立即停機檢查，杜絕設備帶病作業。
7、嚴禁設備在運行過程中，進行維護、檢修、保養。
8、用完機器打掃場地清除機身上的雜物。
9、嚴禁超載使用。
滾輪架的維護保養規程
1、焊接使用前檢查並清除本機上的障礙物，並需有專人使用和保管。滾輪架接切勿接觸油類和火種，各注油孔經常注油。2、滾動軸承：通過軸承蓋上的油杯進行潤滑，建議選用鈉基脂。
3、傳動齒輪：首次使用需取下主動加上的齒輪防護罩，在齒輪上塗抹適量潤滑脂，建議選用鈉基脂。使用過程中，可通過齒輪罩上的注油孔加注潤滑油脂，並嚴禁異物落入齒輪中。
4、擺線針輪減速機：在使用前請按要求加入潤滑脂，在常溫下推薦使用潤滑脂-2#、二硫化鉬-2#或2L-23鋰基潤滑脂等油脂。潤滑脂的裝入量為減速機容積的1/2-1/3，油脂不宜加的過多，否則會產生攪拌熱。減速機初次運轉300消失後作第一次更換，更換時，應去除殘存的污油。以後每隔6個月更換一次。
5、為保證設備的使用性能，所有傳動部件請定期、不定期進行潤滑檢查，擺線針輪減速機必須每月檢查，補足潤滑油。
6、所有傳動部件未經潤滑，嚴禁使用。
7、長期封存的設備重新啟動前，必須更換潤滑脂。
8、在使用過程中，滾輪應全面接觸工件。嚴禁焊縫或尖銳部位接觸滾輪，以免損傷滾輪。
9、吊裝放置工件時，嚴禁大力撞擊滾輪，以防滾輪或其它部件損壞。設備未固定時，大力撞擊有可能導致設備傾覆。
10、當滾輪架用於小直徑筒體時，筒體若有軸向竄動，可調校弧形板下的調節螺栓，從而調節滾輪的升降位置（在一定範圍內），確保筒體的作業位置處於最佳狀態。
