簡介
商周時期根據血緣親屬關係遠近規定的五種喪服的服制。即血緣親屬範圍包括上至高祖、下至玄孫的九代表世系，在此範圍內的直系血親與旁系姻親均為有服親屬，按服制規定為死者服喪。服制分為斬衰、齊衰、大功、小功、緦麻，故稱“五服”。按照規定，親者服重，依次遞減。“五服制”對後世影響深遠。西晉《泰始律》第一次將“五服制”作為定罪量刑的原則。稱為“準五服以制罪”，服制愈近，即血緣關係越親，以尊犯卑者，處刑愈輕；相反，處刑愈重。服制愈遠，即血緣 關係疏遠者，以尊犯卑，處刑相對加重；以卑犯尊，相對減輕。
親屬婚姻方面法律主要見於《戶婚律》，大致規定為同宗同姓不得為婚，其中緦麻親以上為婚以奸罪論。禁止與外親或妻親中不同輩者為婚，其中緦麻以上以奸罪論。凡曾為袒免親之妻者，不論尊卑，均禁止為婚，其中小功以上以奸罪論。某些五服外之特殊親屬也不得為婚。
五服制度在婚姻條件、離婚條件與限制、妻妾名分、居喪嫁娶等方面，都有重要的標準。“準五服制罪”的原則貫穿始終。如，妾只不過是丈夫的一個生育後代的工具，所謂“妾者，接也。以賤見接幸也。”她所生育的子女在法律意義上的“嫡母”是丈夫的正妻，對於非她生育的其它的子女她既沒有母親的地位，更沒家長的地位。《儀禮.喪服.子夏傳》稱，妾對於妻子要像妻子對待公婆一樣恭順。
古代的繼承制度也是“立嫡立長不立賢，立子以貴不以長”。即有嫡長子則立嫡長子（不論其賢否），嫡長子死立嫡長孫，稱為立嫡；無嫡子則立庶子或庶孫，此稱立子。
嫡長子繼承父親的王位爵位。
財產的繼承權屬於諸子，一般為均分原則若遺囑聲明財產權歸女兒，女兒亦可以繼承遺產。《太平御覽》：“沛中富豪病困，因呼族人，為遺令，雲悉以財屬女。”
繼承第一順序：親生兒子。第二順序：嗣子，首選是親侄，若無親侄，也可選立堂侄族侄遠方侄和同姓侄輩。第三順序：女兒，在無子無嗣子可立的情況下，有親生女兒繼承。
五服制度對人與人的親等關係也深有影響。“父為子綱”，父對子孫擁有至高無上的絕對權力，對子孫有支配和懲罰的權力，不僅對子孫的日常生活加以嚴格限制，如，婚姻大事也要尊“父母之命”，甚至對子孫有生殺權，所謂“父要子亡，子不得不亡”。
