歷史
港台電視31A台徽除非特別註明，否則本詞條所有時間皆以東八區時間（UTC+8）為準。2012年6月30日，香港電台透過慈雲山發射站為籌劃中的數碼地面電視頻道進行訊號測試，當時該頻道稱為 香港電台高清頻道 （RTHK HD TV）。
2013年1月9日起，該頻道以全日24小時播放節目作為測試用途，其中與無線電視翡翠台和亞洲電視本港台同步播放香港電台的黃金時段節目和重播香港電台節目以達至6.5小時之廣播時數，另外《城市論壇》亦與無線電視翡翠台同步播放。及後，香港電台所舉行的特別活動（如《太陽計畫》）及教育電視節目，亦會不定時地於本頻道播放。
2013年3月中，三個分別位於金山、青山和飛鵝山的發射站亦相繼投入服務而進行訊號測試，該頻道訊號的覆蓋率因而擴展至超過全港50%人口。
2013年11月2日，在香港電台舉行《香港電台節目顧問團會議2013 》中，公布該頻道正式命名為港台電視31 。
2014年1月7日深夜12點，該頻道在尚未進行試播前，在電視畫面中的左上方將“港台電視31 訊號測試”中的“訊號測試”改為“頻道試播”，但馬鞍山、九龍城、將軍澳、屯門及沙田部分地區仍未能收看。
全面進入試播階段
2014年1月12日，該頻道在尚未進行試播前，於同日晚上7點半播放頻道啟播的特備節目《港台電視31啟動禮》，其於同日晚上8點播放首個節目《第36屆十大中文金曲頒獎音樂會》，之後並引進全新製作的節目。
2015年4月1日，亞視不獲續牌，商務及經濟發展局局長蘇錦梁有意將港台電視訊號模擬化並取代亞視的兩條模擬頻道訊號，以作為香港模擬電視訊號停止前的過渡期措施，同時港台電視亦可能會增設電視新聞。同月12日中午，決定計畫將港台電視分階段試播及全面啟播的可行性；並在該年6月底之前遞交初步建議，包括加強本地製作及外購節目、增設電視新聞等等。
2015年9月21日，港台電視31星期一至五改為下午2時開台，廣播共11.5小時。
加入模擬信號“港台電視31A”
2015年11月7日，香港電台“節目顧問團會議2015”維持決定，同時考慮將港台電視模擬化、決定在2016年4月2日推出，預計由早上6時30分至凌晨1時30分，總廣播為19小時，計畫在電視新聞初期只有影片而不提供主播 。廣播處長梁家榮保證在現有資源下提供新聞、資訊節目，預計接手初期可提供晨早和晚間新聞，每晚有最少30分鐘（周六、日為15分鐘）新聞節目《新聞天地》。
模擬化頻道名稱命名為 港台電視31A及港台電視33A， A意指“模擬電視 （Analogue TV）”，內容分別與港台電視31及港台電視33同步播出。
交接期間
2016年4月2日凌晨零時， 港台電視31A及港台電視33A接收因亞洲電視的本地免費電視牌照不獲續期而空出的模擬頻道，31A頻道信號原本是播放本港台，而33A頻道信號原本是播放國際台。但因工程需時，初階段的模擬電視訊號只覆蓋全港8成人口，部分位於屯門、元朗、港島南區、九龍最東面等地區的市民可能未能接收，但會在2016年6月內能全面覆蓋。
交接前十分鐘，港台電視31播出特備節目《香港電台接收及啟用模擬電視頻譜》，現場直播於慈雲山信號發射站的交接程式，節目由蘇敬恆主持。午夜前一刻，本港台及國際台的模擬信號畫面由電視節目變為淨藍色畫面，踏入零時後信號全面中斷，畫面短暫播放雪花。
約兩分鐘後，港台成功接手本港台及國際台的模擬信號，助理廣播處長陳敏娟按下啟動鍵，發出港台的電視訊號、取代原有的本港台模擬訊號，畫面上顯示“歡迎收看港台電視31A 本台即將與數碼頻道港台電視31同步播映”；凌晨12時07分，工程人員確定港台電視31A訊號穩定，將模擬信號與數碼頻道同步播映，並播出港台電視31的識別信號片。其後蘇敬恆向模擬電視觀眾致辭：
“各位觀眾，大家現在收看的是港台電視31和31A同步直播。收看模擬頻道的觀眾，你們現在收看的是港台電視31A。剛剛大約在幾分鐘之前，香港電台已經完成了接收亞視的兩條模擬頻道，成功了透過大氣電波傳送港台電視訊號。如果想了解多一點港台電視節目，可以在今晚七點半在港台電視31和31A收看《港台電視Good Show 31》，到時會有演員和主持跟大家介紹港台的電視節目內容。由現在開始呢，港台電視31和31A會同步廣播，請各位繼續欣賞以下節目。這一次直播告一段落，多謝收看！晚安！”
由此，港台電視模擬信號正式啟用。
港台電視31及31A首個同步播放節目為重播第三十八屆十大中文金曲頒獎音樂會（1.5小時版本）。
後續發展
隨著港台電視31延長播放時間及港台接收亞視模擬頻道，以往中文台黃金時段（星期一至五19:00-19:30、星期六19:00-20:30、星期日19:00-20:00）港台電視31與翡翠台或本港台同步播映節目的安排已停止，有關安排於3月27日起星期一至五18:30-19:00在ViuTV播映，與以往於翡翠台或本港台播放時不同的是ViuTV是單一節目播五天並非五天播五個不同的節目，而部分節目於中文台（翡翠台）的非黃金時段播放安排則仍然維持。
節目內容
該頻道定為香港電台的“綜合頻道”，會播放時事、教育、資訊、文化及藝術和戲劇節目，內容包括全新製作節目、外購節目、本台精選、經典重溫、教育電視、天氣及視象直播香港電台第一台之星期一至六早上8時至9時的節目，並加入電視新聞《新聞天地》及早晨資訊節目《早辰。早晨》等等，務求將港台節目變得多元化。
•全新自家製作（包括本地劇集、綜藝）
•外購節目（包括外購動畫、綜藝）
•重新包裝港台經典節目
•同步視象直播香港電台第一台節目千禧年代頭一小時和星期六問責
•大型節目、英文節目、學校節目、天氣報告
•早晨手語電視新聞，晚間視像電視新聞
劇集
單元劇
本頻道於“第二階段測試”時曾播放以下單元劇（排名不分先後）：《火速救兵》、《一念之間》、《證義搜查線》、《有房出租》及《沒有牆的世界》。
青春劇
本頻道於“第二階段測試”時曾播放以下青春劇（排名不分先後）：《DIY2K》《總有出頭天》
懷舊劇集·經典重溫
本頻道逢星期一至五21:30至22:20（其後改為逢星期一至五22:00至22:55）以“經典重溫”為題播放以下70年代至90年代期間香港電台電視部製作的劇集：包括《獅子山下經典重溫》、《小時候經典重溫》、《歷史回望》、《兒童劇場》、《光影我城系列》、《他們的聲音》、《裁決．法門》、《性本善經典重溫》、《成長路》
新聞節目
本頻道於2016年4月2日因應亞視不獲行政長官會同行政會議續牌而接手其本港台的模擬頻道而增加播放以下新聞節目（排名不分先後）：《新聞天地》及《早辰。早晨》。
第二階段測試時曾播放的節目
文化及歷史節目
《好想藝術》、《文化長河 - 萬里行》
時事節目
《鏗鏘集》、《城市論壇》、《議事論事》、《星期六主場》、《頭條新聞》
資訊節目
《警訊》、《氣象萬千》
飲食節目
《味之天下》
體育節目
《體育的風采》
特備節目
《太陽計畫2013頒獎禮》
契約幕前員工
•羅啟新
•麥嘉緯
•彭德章
•蘇敬恆
•葉冠霖
•陳淑怡
•黃清兒
•黃雅宇
•陳月慧
•崔港英
香港電台電視部本身並沒有藝員，另有大部分特約主持。以上列舉在港台電視31出現的固定契約幕前員工大多按公務員契約聘用。
廣告時段
由於香港電台是公營廣播機構，廣告時段並不會像其他商營電視台一樣，播放宣傳私人公司及機構的商業廣告。
港台電視31在廣告時段會播放節目預告，亦會在部分時段加插新聞概要，由2015年8月17日起廣告時段亦會加插政府宣傳片、交通情況現場直播、天氣資訊及公營機構的電視廣告。2016年7月1日起，每晚十點半《新聞天地》播映前，亦會加插由國民教育專責小組製作的《心繫家國》的中華人民共和國國歌《義勇軍進行曲》電視短片。
資訊列
天氣及時間資訊列主要於每日早上6：30至9：00、廣告時段、《早辰。早晨》、《千禧年代》及《新聞天地》《教育電視》內於畫面左上角顯示日期、時間、相對濕度、氣溫、預測最高及最低氣溫、空氣品質健康指數健康風險、天色、生效警告。
而《早辰。早晨》、《千禧年代》及《新聞天地》內亦會於畫面下方顯示新聞跑馬燈。
廣播格式
港台電視31A（模擬版）
576i，畫面寬高比4:3，PAL制式，音效以麗音編碼，並同時用FM調頻傳送，最多可傳送三聲道。
| 發射站 | 頻段 | 頻道 |
| 慈雲山（主） | UHF | 第23頻道 |
| 坑口村、虎地、元朗374山 | UHF | 第24頻道 |
| 西貢對面海、深井、營盤、東涌、長洲 | UHF | 第26頻道 |
| 將軍澳村、中西區 | UHF | 第30頻道 |
| 九華徑 | UHF | 第32頻道 |
| 大澳、薄扶林、元朗新時代廣場 | UHF | 第39頻道 |
| 鴨脷洲及香港仔 | UHF | 第40頻道 |
| 荃灣、茶果嶺、元朗龍田村 | UHF | 第41頻道 |
| 青山、飛鵝山、赤柱、石壁 | UHF | 第42頻道 |
| 金山、南朗山、砵甸乍山、康樂園 | UHF | 第43頻道 |
| 屯門 | UHF | 第45頻道 |
| 大埔泮涌村 | UHF | 第48頻道 |
| 葵涌大白田 | UHF | 第49頻道 |
| 柴灣、聶高信山、筆架山、大嶼山275山、上洋山、大欖涌141山 | UHF | 第52頻道 |
| 九龍坑山、南丫島、琵琶山、照鏡環山、橫洲、石崗、大埔仔、沙頭角消防局 | UHF | 第53頻道 |
| 紅花嶺、元朗297山 | UHF | 第57頻道 |
| 藍地 | UHF | 第58頻道 |
| 青衣 | UHF | 第60頻道 |
港台電視31（數碼版）
H.264格式，寬高比16:9，DTMB制式，音效以杜比數碼AC3編碼，兩條AC-3位流，每位流一般為兩聲道，亦會因應節目而提供環回立體聲效果。
截止2018年，港台電視31與港台電視32及港台電視33共同於一條頻寬大約21.5Mbps（兆位/秒）的單頻網廣播。
外地播放
廣東
2016年4月2日起，由於亞洲電視停播，而接手模擬頻道的港台電視因為未經廣東廣電總局授批准地廣東，在本港台分別變成港台31A後切斷了傳輸信號，截止2018年，原有的頻道維持藍螢幕不變。
澳門
2016年4月2日起，澳門基本電視頻道的原有亞洲電視本港台由 港台電視31A代替，全天播放該頻道。
