線路站點
線路方向
據2019年2月深圳公交官網信息顯示，深圳公交58路上行線路起於南頭火車西站，途徑西站前路、學府路、前海路、桃園路、南山大道、桂廟路、濱海大道、沙河東路、白石三道、深灣一路、石洲中路、石洲北路、北環沙河東立交、龍珠四路、龍珠大道、北環大道、新洲路、蓮花路、蓮花立交橋、筍崗西路、泥崗西路、泥崗紅嶺立交橋、清平高速公路、紅崗路、西環路、八約一街、華龍路，最終到達翠楓豪園總站。
深圳公交58路下行線路起於翠楓豪園總站，途徑華龍路、八約一街、西環路、紅崗路、泥崗紅嶺立交橋、泥崗西路、北環上步立交橋、筍崗西路、蓮花立交橋、蓮花路、新洲路、北環新洲立交橋、北環大道、龍珠大道、龍珠四路、沙河東路、北環沙河東立交、石洲北路、石洲中路、深灣一路、濱海大道、桂廟路、南山大道、桃園路、前海路、學府路、月亮灣大道、西站前路，最終到達南頭火車西站。
沿線車站
據2019年2月深圳公交官網信息顯示，深圳公交58路上行線路共設車站54座；下行線路共設車站55座。
上行車站
| 序號 | 公交站名 | 城市軌道交通站點 | 換乘路線 |
| 1 | 南頭火車西站 | / | / |
| 2 | 陽光棕櫚園 | / | / |
| 3 | 大新村 | / | / |
| 4 | 大新捷運站 | 大新 | 1號線 |
| 5 | 桃園南新路口 | / | / |
| 6 | 市六醫院 | / | / |
| 7 | 市六醫院東 | / | / |
| 8 | 南航公司 | / | / |
| 9 | 荔園大廈 | 南山 | 11號線 |
| 10 | 後海立交 | / | / |
| 11 | 濱海之窗 | / | / |
| 12 | 濱海科苑立交 | / | / |
| 13 | 深圳灣體育中心 | / | / |
| 14 | 海濱實驗國小 | / | / |
| 15 | 石洲中路 | / | / |
| 16 | 石洲北路 | / | / |
| 17 | 沙河東路口 | / | / |
| 18 | 白石洲西 | / | / |
| 19 | 香山西街路口 | / | / |
| 20 | 歐洲城東 | / | / |
| 21 | 龍井路口 | / | / |
| 22 | 龍珠四路 | / | / |
| 23 | 桃源村 | 桃源村 | 7號線 |
| 24 | 桃源村東 | / | / |
| 25 | 僑香村 | / | / |
| 26 | 北環香蜜立交 | / | / |
| 27 | 北環香梅北天橋 | / | / |
| 28 | 深圳石油大廈 | / | / |
| 29 | 廣中醫深圳醫院 | / | / |
| 30 | 景鵬大廈 | / | / |
| 31 | 北大醫院(2) | / | / |
| 32 | 蓮花北村(1) | / | / |
| 33 | 彩田村(1) | / | / |
| 34 | 公交大廈 | / | / |
| 35 | 蓮花一村 | / | / |
| 36 | 筆架山公園 | / | / |
| 37 | 市二醫院(1) | 黃木崗 | 7號線 |
| 38 | 體育館西 | / | / |
| 39 | 武警醫院(2) | / | / |
| 40 | 清水河 | / | / |
| 41 | 清水河倉庫 | / | / |
| 42 | 青湖山莊 | / | / |
| 43 | 章輋村 | / | / |
| 44 | 德興花園 | / | / |
| 45 | 錢排村 | / | / |
| 46 | 德福花園 | / | / |
| 47 | 蓮花山莊 | / | / |
| 48 | 東升學校 | / | / |
| 49 | 金沙花園 | / | / |
| 50 | 又一村花園 | / | / |
| 51 | 大靚市場 | / | / |
| 52 | 翠楓實驗學校 | / | / |
| 53 | 翠楓豪園 | / | / |
| 54 | 翠楓豪園總站 | / | / |
| 參考資料（截止2019年2月） | |||
下行車站
| 序號 | 公交站名 | 城市軌道交通站點 | 換乘路線 |
| 1 | 翠楓豪園總站 | / | / |
| 2 | 翠楓豪園 | / | / |
| 3 | 翠楓實驗學校 | / | / |
| 4 | 大靚市場 | / | / |
| 5 | 又一村花園 | / | / |
| 6 | 金沙花園 | / | / |
| 7 | 東升學校 | / | / |
| 8 | 蓮花山莊 | / | / |
| 9 | 德福花園 | / | / |
| 10 | 錢排村 | / | / |
| 11 | 德興花園 | / | / |
| 12 | 章輋村 | / | / |
| 13 | 青湖山莊 | / | / |
| 14 | 清水河倉庫 | / | / |
| 15 | 清水河 | / | / |
| 16 | 武警醫院(1) | / | / |
| 17 | 紅崗西村 | / | / |
| 18 | 泥崗村牌坊 | / | / |
| 19 | 體育館西 | / | / |
| 20 | 市二醫院(1) | 黃木崗 | 7號線 |
| 21 | 筆架山公園 | / | / |
| 22 | 蓮花一村 | / | / |
| 23 | 公交大廈 | / | / |
| 24 | 彩田村(1) | / | / |
| 25 | 蓮花北村(1) | / | / |
| 26 | 北大醫院(2) | / | / |
| 27 | 景鵬大廈 | / | / |
| 28 | 廣中醫深圳醫院 | / | / |
| 29 | 北環香梅北天橋 | / | / |
| 30 | 北環香蜜立交 | / | / |
| 31 | 北環香蜜立交西 | / | / |
| 32 | 僑香村 | / | / |
| 33 | 桃源村東 | / | / |
| 34 | 桃源村 | 桃源村 | 7號線 |
| 35 | 龍珠四路 | / | / |
| 36 | 龍井路口 | / | / |
| 37 | 歐洲城東 | / | / |
| 38 | 香山西街路口 | / | / |
| 39 | 白石洲西 | / | / |
| 40 | 沙河東路口 | / | / |
| 41 | 石洲北路 | / | / |
| 42 | 石洲中路 | / | / |
| 43 | 海濱實驗國小 | / | / |
| 44 | 深圳灣體育中心 | / | / |
| 45 | 濱海之窗 | / | / |
| 46 | 後海立交 | / | / |
| 47 | 荔園大廈 | 南山 | 11號線 |
| 48 | 南航公司 | / | / |
| 49 | 市六醫院東 | / | / |
| 50 | 市六醫院 | / | / |
| 51 | 桃園南新路口 | / | / |
| 52 | 大新捷運站 | 大新 | 1號線 |
| 53 | 大新村 | / | / |
| 54 | 陽光棕櫚園 | / | / |
| 55 | 南頭火車西站 | / | / |
| 參考資料（截止2019年2月） | |||
運營情況
運營時間
據2019年2月深圳公交官網信息顯示，深圳公交58路起點首末班時間為06:00-21:00，終點首末班時間為06:30-21:00。
票務指南
據2019年2月深圳公交官網信息顯示，深圳公交58路全程票價2.5元。
