線路站點
線路走向
截至2018年12月，深圳公交351路上行途經道路為：無名路、建設路、深南東路、東門中路、東門北路、愛國路、沙灣路、丹沙路、沙平南路、龍崗大道、深惠路、龍崗大道、如意路、龍翔大道、吉祥路、清林路、德政路、龍翔大道、龍城大道、龍崗大道、深汕公路、龍崗大道、新生路、楊田路。
下行途經道路為：楊田路、新生路、龍崗大道、龍城大道、龍翔大道、德政路、清林路、吉祥路、龍翔大道、如意路、龍崗大道、沙平南路、丹沙路、沙灣路、愛國路、東門北路、東門中路、東門南路、嘉賓路、人民南路、春風路、建設路,無名路。
沿線車站
上行車站
| 序號 | 公交站名 | 城市軌道交通站點 | 換乘路線 |
| 1 | 建設路總站 | / | / |
| 2 | 門診部② | / | / |
| 3 | 東門① | / | / |
| 4 | 留醫部② | / | / |
| 5 | 竹園賓館 | / | / |
| 6 | 水庫新村 | / | / |
| 7 | 水庫 | / | / |
| 8 | 東湖賓館 | / | / |
| 9 | 東灣派出所 | / | / |
| 10 | 沙灣天橋 | / | / |
| 11 | 沙灣汽車站② | / | / |
| 12 | 吉廈村 | / | / |
| 13 | 沙西橋 | / | / |
| 14 | 吉廈街 | / | / |
| 15 | 丹竹頭國小 | / | / |
| 16 | 金銀坑 | / | / |
| 17 | 深坑居民小組 | / | / |
| 18 | 六約捷運站 | / | / |
| 19 | 牛始埔居民小組 | / | / |
| 20 | 六約社區 | / | / |
| 21 | 塘坑捷運站 | / | / |
| 22 | 橫崗街道辦 | / | / |
| 23 | 力嘉工業區 | / | / |
| 24 | 橫崗志健廣場 | / | / |
| 25 | 橫崗捷運站① | / | / |
| 26 | 獨竹 | / | / |
| 27 | 永湖捷運站 | / | / |
| 28 | 銀海工業區 | / | / |
| 29 | 水晶之城 | / | / |
| 30 | 荷坳捷運站 | / | / |
| 31 | 荷坳社區 | / | / |
| 32 | 大運捷運站 | / | / |
| 33 | 愛聯社區 | / | / |
| 34 | 昌盛百貨 | / | / |
| 35 | 建新社區東 | / | / |
| 36 | 龍城醫院 | / | / |
| 37 | 東都花園 | / | / |
| 38 | 公園大地 | / | / |
| 39 | 新亞洲花園 | / | / |
| 40 | 紫薇花園 | / | / |
| 41 | 龍崗公安分局 | / | / |
| 42 | 世貿百貨 | / | / |
| 43 | 建設大廈 | / | / |
| 44 | 龍崗文化中心 | / | / |
| 45 | 龍城廣場 | / | / |
| 46 | 龍城廣場捷運站② | / | / |
| 47 | 南聯天橋 | / | / |
| 48 | 南聯捷運站 | / | / |
| 49 | 龍崗街道辦 | / | / |
| 50 | 龍崗長途客運站 | / | / |
| 51 | 雙龍捷運站① | / | / |
| 52 | 龍崗中心醫院 | / | / |
| 53 | 新生村大門 | / | / |
| 54 | 新生國小 | / | / |
| 55 | 新生派出所 | / | / |
| 56 | 福寧總站 | / | / |
下行車站
| 序號 | 公交站名 | 城市軌道交通站點 | 換乘路線 |
| 1 | 福寧總站 | / | / |
| 2 | 新生派出所 | / | / |
| 3 | 新生國小 | / | / |
| 4 | 新生村大門 | / | / |
| 5 | 龍崗中心醫院 | / | / |
| 6 | 雙龍捷運站① | / | / |
| 7 | 龍崗長途客運站 | / | / |
| 8 | 龍崗街道辦 | / | / |
| 9 | 南聯捷運站 | / | / |
| 10 | 南聯天橋 | / | / |
| 11 | 龍城廣場捷運站② | / | / |
| 12 | 龍城廣場 | / | / |
| 13 | 龍崗文化中心 | / | / |
| 14 | 建設大廈 | / | / |
| 15 | 世貿百貨 | / | / |
| 16 | 龍崗公安分局 | / | / |
| 17 | 紫薇花園 | / | / |
| 18 | 新亞洲花園 | / | / |
| 19 | 公園大地 | / | / |
| 20 | 東都花園 | / | / |
| 21 | 龍城醫院 | / | / |
| 22 | 建新社區東 | / | / |
| 23 | 昌盛百貨 | / | / |
| 24 | 愛聯社區 | / | / |
| 25 | 龍崗COCOPark東 | / | / |
| 26 | 大運捷運站 | / | / |
| 27 | 荷坳社區 | / | / |
| 28 | 荷坳捷運站 | / | / |
| 29 | 水晶之城 | / | / |
| 30 | 銀海工業區 | / | / |
| 31 | 永湖捷運站 | / | / |
| 32 | 獨竹 | / | / |
| 33 | 橫崗捷運站① | / | / |
| 34 | 橫崗志健廣場 | / | / |
| 35 | 力嘉工業區 | / | / |
| 36 | 橫崗街道辦 | / | / |
| 37 | 塘坑捷運站 | / | / |
| 38 | 六約社區 | / | / |
| 39 | 牛始埔居民小組 | / | / |
| 40 | 六約捷運站 | / | / |
| 41 | 深坑居民小組 | / | / |
| 42 | 金銀坑 | / | / |
| 43 | 丹竹頭國小 | / | / |
| 44 | 沙西橋 | / | / |
| 45 | 吉廈村 | / | / |
| 46 | 沙灣汽車站 | / | / |
| 47 | 沙灣天橋 | / | / |
| 48 | 東灣派出所 | / | / |
| 49 | 東湖賓館 | / | / |
| 50 | 水庫新村① | / | / |
| 51 | 竹園賓館① | / | / |
| 52 | 留醫部② | / | / |
| 53 | 東門① | / | / |
| 54 | 金城大廈① | / | / |
| 55 | 金光華廣場 | / | / |
| 56 | 羅湖國小 | / | / |
| 57 | 建設路總站 | / | / |
（參考資料截至2018年12月 ）
運營情況
運營時間
截至2018年12月，深圳公交351路的上行線路首班車為06:30，末班車為22:00；下行線路首班車為06:30，末班車為20:30。
票制票價
截至2018年12月，深圳公交351路實行分段收費票制，全程最高票價6元。
