歷史沿革
1975年10月，中山縣石岐鎮公共汽車公司成立，以2台大客車（廣州643）一條線路（人民醫院至石岐氮肥廠）、13名職工開始公共汽車服務。
1984年，中山撤縣改市後，中山縣石岐鎮公共汽車公司更名改為中山市公共汽車公司。
1992年1月18日，中山市首批出租小車投入營運。
1994年9月28日，富華總站正式啟用；同年11月18日，正式開通中山公交2路無人售票中巴線路。
1996年2月，中山公交在中國國內公交中率先實施“70歲以上老人免費乘坐公共汽車”的規定。
1997年9月28日，“富華總站至小欖車站”線路開通，在廣東省21個地級以上城市率先實現農村鎮鎮通公共汽車。
2001年9月30日，中山市首批高級公共汽車投入營運。
2004年4月開始，中山市的現役軍人、榮譽軍人憑證可免費乘坐中山市內公共汽車；11月24日，中山執行本市殘疾人免費乘坐公共汽車的政策。
2005年9月3日，“中山市智慧型交通系統套用試點示範工程”通過國家智慧型交通系統協調指導小組驗收。
2009年9月25日，中山市公共汽車公司更名改制為中山市公共運輸有限公司；12月29日，珠海、中山開通首條跨市公交中山公交999路。
2010年9月至12月，中山市公共運輸有限公司先後完成對中山市永安汽車運輸有限公司、中山市城區客貨運輸有限公司、中山市三角現代汽車運輸有限公司、中山市南朗運輸有限公司、中山市張家邊堅信汽車運輸有限公司車輛等資產收購及線路移交工作，並與沙溪隆都客貨運輸有限公司簽定歸編管理協定。
2011年10月1日起，持中山通普通IC卡乘坐中山公共汽車（含三鄉公汽）享受5折優惠；10月9日，中山市公共運輸運輸集團有限公司在中山紀念堂舉行中山市實施公共汽車刷中山通IC卡5折優惠暨新增90輛LNG公共汽車投入營運服務啟動儀式，並在孫文公園舉行中山市首批4000輛公共腳踏車投入營運服務啟動儀式。
2012年8月30日，中山市公共運輸運輸集團有限公司掛牌暨80輛“長鼻子”智慧校車投入營運儀式舉行。
2014年1月27日，中山首條快速公交示範線正式開通試運營；9月1日，中山正式實施非本市戶籍新中山老年人免費乘公交政策。
2015年3月19日，中山市首批氣電混合新能源公車投入運營；10月2日，中山首批雙層巴士正式投放快速公交支線b17“博愛醫院正門—中山港客運碼頭”運營。
2016年1月，中山市首條旅遊公交專線中山公交K06路開通。
2017年12月26日，中山市62條公交線路1000輛公車上覆蓋免費WI-FI信號，提供公交WI-FI服務。
公交類型
常規公交
中山常規公交截至2017年底，中山公交集團共有公共汽車2288輛，公交線路138條。 2017年，中山公交日均客運量達53萬人次，全年行程約13589萬千米；日均營運里程37.2萬千米。
快速公交
快速公交圖片2014年1月27日，中山快速公交正式營運。 截至2016年5月，中山公交共有8條快速公交線路，其中設主線1條，支線7條。
•線路列表
| 線路編號 | 起點 | 起點開收班時間 | 終點 | 終點開收班時間 |
| 中山公交B1路 | 火炬公交樞紐站 | 06:00-22:30 | 利和廣場站 | 06:30-22:30 |
| 中山公交B10路 | 市博覽中心 | 06:00-22:00 | 中山汽車總站 | 06:30-22:30 |
| 中山公交B11路 | 城軌中山北站 | 06:30-22:30 | 沙崗墟 | 06:00-22:30 |
| 中山公交B12路 | 火炬公交樞紐站 | 06:30-22:30 | 城軌中山站 | 06:00-22:00 |
| 中山公交B13路 | 東利 | 06:30-22:30 | 大嶺站 | 06:00-22:00 |
| 中山公交B15路 | 中山樹木園 | 07:00-19:00 | 利和廣場站 | 07:00-19:00 |
| 中山公交B16路 | 英聯時代廣場站 | 06:00-19:00 | 城南客運站 | 06:15-19:15 |
| 中山公交B17路 | 中山港客運碼頭 | 07:00-19:00 | 博愛醫院正門 | 07:00-19:00 |
| 參考資料： | ||||
公共腳踏車
中山公共腳踏車中山公共腳踏車於2011年10月9日啟動，建成180個站點，投入4000輛公共腳踏車。 截至2014年6月，包括主城區、三鄉、古鎮、火炬開發區，中山共有公共腳踏車租賃點527個，投放腳踏車11180輛。
特色公交
跨市公交
1996年，珠海開通了首條珠海至中山的跨市線路42路。截至2018年10月，中山、珠海、江門、佛山之間共開通跨市公交線路31條。
•線路列表
| 跨市範圍 | 線路編號 | 首末站 | 首末車時間 | |
| 中山市、珠海市 | 中山公交12路 | 珠海下柵檢查站 | 中山汽車總站 | 06:05-22:00 |
| 中山公交211路 | 心岸春天花園 | 中山汽車總站 | 05:50-22:00 | |
| 中山公交213路 | 坦洲怡樂園 | 城軌中山北站 | 06:00-19:30 | |
| 中山公交684路 | 永二村 | 金斗灣客運站 | 06:30-21:00 | |
| 中山公交684路夜班短線 | 華財古玩城 | 金斗灣客運站 | 21:10-22:30 | |
| 中山公交687路 | 海倫堡1期 | 海倫堡1期 | 06:45-19:30 | |
| 中山公交935路 | 白蕉開發區 | 三鄉客運站 | 06:30-21:30 | |
| 中山公交989路 | 城軌珠海北站 | 錦繡海灣城會所 | 07:30-19:15 | |
| 中山公交991路 | 圓明新園 | 金斗灣客運站 | 06:10-21:50 | |
| 中山公交993路 | 香洲 | 錦繡國際花城 | 06:20-21:00 | |
| 中山公交994路 | 珠海上沖總站 | 金斗灣客運站 | 06:30-19:00 | |
| 中山公交K995路 | 珠海上沖總站 | 中山汽車總站 | 06:30-19:00 | |
| 中山公交996路 | 長沙圩 | 裕洲市場 | 06:30-19:00 | |
| 中山公交998路 | 城軌珠海北站 | 三鄉雅居樂佰利山 | 06:20-21:30 | |
| 中山公交999路 | 體育中心南 | 雅居樂車站 | 06:45-19:15 | |
| 珠海公交17路 | 神前總站 | 心岸春天花園 | 06:15-22:00 | |
| 珠海公交31路 | 拱北口岸總站 | 心岸春天花園 | 06:10-22:20 | |
| 珠海公交42路 | 格力康樂園 | 錦繡陽光花園十期 | 06:15-21:25 | |
| 珠海公交43路 | 吉大總站 | 心岸春天花園 | 06:25-22:15 | |
| 珠海公交66路 | 錦繡海灣城會所 | 清華科技園 | 06:30-20:30 | |
| 珠海公交931路 | 拱北口岸總站 | 雅居樂車站 | 06:20-22:15 | |
| 珠海公交992路 | 光大國貿 | 錦繡國際花城 | 06:20-21:00 | |
| 珠海公交999路 | 體育中心南 | 雅居樂車站 | 06:20-19:45 | |
| 中山市、佛山市 | 中山公交80路 | 容桂幸福居委 | 三角國宇豪庭 | 06:20-20:00 |
| 中山公交326路 | 黃圃客運站 | 容奇輪渡 | 06:30-21:30 | |
| 中山公交399路 | 城軌古鎮站 | 李小龍樂園 | 06:30-21:00 | |
| 中山公交508路 （佛山公交390路） | 小欖車站 | 均安交通中心 | 07:45-17:30 | |
| 中山公交929路 | 容桂客運站 | 東鳳鎮政府 | 06:30-19:00 | |
| 中山公交K17路 （佛山公交K390路） | 廣珠城軌小欖站 | 均安交通中心 | 07:00-10:00 16:00-19:00 | |
| 中山市、江門市 | 中山公交351路 | 城軌古鎮站 | 荷塘鎮荷花池 | 06:45-18:35 |
| 中山公交398路 （江門公交702路） | 古鎮大信新都匯 | 北街站 | 07:00-19:00 | |
| 備註：999路為與中山公交運輸集團有限公司合營線路。 | ||||
大站快線
大站快線車輛截至2018年10月，中山公交共開通15條大站快線線路，大站快線的開通，方便了市民的乘車，節省了在公交上花的時間。
•線路列表
| 線路編號 | 起點 | 起點開收班時間 | 終點 | 終點開收班時間 |
| 中山公交K01路 | 古鎮鎮政府 | 07:00-19:00 | 利和廣場站 | 07:00-19:00 |
| 中山公交K02路 | 人民醫院 | 06:40-22:00 | 迪茵湖小鎮 | 06:40-22:00 |
| 中山公交K03路 | 偉豐農場 | 07:00-19:00 | 中山汽車總站 | 07:00-19:00 |
| 中山公交K05路 | 古鎮鎮政府 | 07:00-19:00 | 人民醫院 | 07:00-19:00 |
| 中山公交K06路 | 卓旗山公園 | 07:00-19:00 | 城軌中山北站 | 07:00-19:00 |
| 中山公交K07路 | 城軌南頭站 | 07:00-19:00 | 人民醫院 | 07:00-19:00 |
| 中山公交K09路 | 城軌中山北站 | 07:00-19:00 | 雅居樂車站 | 07:00-19:00 |
| 中山公交K10路 | 中山海關 | 07:00-19:00 | 神灣新市場 | 07:00-19:00 |
| 中山公交K11路 | 中山汽車總站 | 06:00-21:30 | 坦洲怡樂園 | 06:00-21:30 |
| 中山公交K12路 | 東鳳人民醫院 | 06:00-21:30 | 興中體育場北 | 06:00-21:30 |
| 中山公交K15路 | 金斗灣客運站 | 06:40-19:00 | 城軌中山北站 | 06:40-19:00 |
| 中山公交K16路 | 市博覽中心 | 07:00-19:00 | 錦繡海灣城會所 | 07:00-19:00 |
| 中山公交K18路 | 阜沙衛民 | 07:00-19:00 | 人民醫院 | 07:00-19:00 |
| 中山公交K20路 | 城南客運站 | 06:20-19:00 | 黃圃客運站 | 06:20-19:00 |
| 中山公交K21路 | 黃圃客運站 | 06:00-22:00 | 中山汽車總站 | 06:10-22:10 |
| 參考資料： | ||||
乘坐導引
票務指南
•公交票價
截至2018年10月，中山公交實行無人售票一票制（2元、3元），無人售票遞減制（10-2元、8-2元、6-2元、4-2元、3-2元），有人售票階梯制（2-8元、2-7元、2-6.5元、2-6元、2-5.5元、2-5元）。
•車票種類
1、中山通IC卡
紀念卡中山通IC卡主要分為普通卡、優惠卡、紀念卡三類。
普通卡：採用押金方式面向社會公開發行，不記名、不掛失、憑完好卡與押金單據可退卡片押金與卡內餘額，押金收取標準為：mf1卡25元/張，cpu卡35元/張，持卡乘坐中山公交享受5折優惠。普通卡辦理無需任何證件，不受購買張數的限制。
老年人卡：面向年滿60周歲以上老年人發行，屬專人使用的記名卡，可掛失，需年審，持卡乘坐中山公交免費。
殘疾人卡：採取集體辦理方式面向持有《中華人民共和國殘疾人證》的中山市戶籍殘疾人發行，屬專人使用的記名卡，可掛失，需年審，持卡乘坐中山公交免費。
學生卡：採取集體辦理方式面向中山市在讀的高中生、國中生和小學生發行，屬專人使用的記名卡，可掛失，需年審，持卡乘坐中山公交享受5折優惠。
紀念卡：定額限量發售，不記名、不掛失、不退卡，憑卡可退卡內餘額。購買紀念卡無需任何證件，不受購買張數的限制，持卡乘坐中山公交享受5折優惠。
牡丹中山通：由中國工商銀行和中山通聯合發行，屬專人使用的記名卡，可掛失，需年審，持卡乘坐中山公交享受5折優惠。
珠中澳三地聯名卡：珠海、中山、澳門三地聯名卡40.00元/張，不記名、不掛失、不退卡，可在中山、珠海、澳門三地公車使用，持卡乘坐中山公交享受5折優惠。
2、掃碼支付
2018年7月10日，中山公交掃碼支付正式上線，支持中山通電子交通卡和微信乘車碼兩種支付手段，覆蓋市區全部公交線路，但暫未享受折扣。
3、嶺南通
嶺南通卡可在廣州、佛山、肇慶、江門、汕尾、惠州、茂名、韶關、雲浮、珠海、河源、揭陽、陽江、湛江、梅州、清遠、潮州、中山、汕頭，東莞、深圳、香港、澳門套用，持卡乘坐中山公交享受8折優惠。
服務網點
據2018年10月5日官網顯示，中山通IC卡共有41個服務網點，其中有38個網點提供售卡。
| 序號 | 網點 | 網點分布 | 辦理業務 | 刷卡優惠 |
| 1 | 中山通IC卡客戶服務中心（富華總站） | 西區中山汽車總站 | 全部業務 | |
| 2 | 城南客運站客服網點 | 南區城南三路38號 | 售卡、充值 | |
| 3 | 黃圃客運站客服網點 | 黃圃鎮南三公路 | 售卡、充值 | |
| 4 | 坦洲金斗灣客運站客服網點 | 坦洲鎮坦神北路98號 | 售卡、充值 | |
| 5 | 壹加壹連鎖商場 | 中山市38個分店 | 售卡、充值 | |
| 6 | 公共腳踏車服務點 | 城區9個服務點 | 售卡、充值 | |
| 7 | 壹加壹等於3便利店 | 城區12個分店 | 售卡、充值、消費 | 享受會員價 |
| 8 | 采蝶軒麵包 | 中山市82個分店 | 售卡、充值、消費 | |
| 9 | 馬得利麵包 | 中山市86個分店 | 售卡、充值、消費 | |
| 10 | 及時便利店 | 中山市320個分店 | 售卡、充值、消費 | 享受會員價 |
| 11 | 華潤萬家生活超市 | 中山五路、開發區、坦洲分店 | 售卡、充值、消費 | 享受會員價 |
| 12 | 華潤萬家便利店 | 中山市70個分店 | 售卡、充值、消費 | 享受會員價 |
| 13 | 置禾連鎖商場 | 中山市16個分店 | 售卡、充值、消費 | 享受會員價 |
| 14 | 中懇百貨 | 石岐區安欄路2-4號中懇商業大廈 | 售卡、充值、消費 | 享受會員價 |
| 15 | 麥當勞餐廳 | 中山市18個分店 | 消費 | |
| 16 | 海王星辰藥店 | 竹苑市場、人民醫院、庫充牌坊、古鎮東興、湖濱、富洲、中懇、沙朗、華苑、盛華園、永怡花園、厚興、坦洲景湖居共13個分店 | 售卡、充值、消費 | 享受會員價 |
| 17 | 天愈堂藥店 | 中山市19個分店 | 售卡、充值、消費 | 享受會員價 |
| 18 | 新華書店 | 孫西、華柏共2個門市部 | 售卡、充值、消費 | 享受9.5折優惠 |
| 19 | 博雅書店 | 假日廣場內 | 售卡、充值、消費 | |
| 20 | 創世紀數碼服務中心 | 東區夏洋街87號（市公安局側） | 售卡、充值、消費 | |
| 21 | MTR地下鐵靚飲連鎖 | 中山市78個分店 | 售卡、充值、消費 | 享受9.5折優惠 |
| 22 | 沃爾瑪超市 | 開發區中山港義路 | 售卡、充值 | |
| 23 | 好又多超市 | 中山二路 | 售卡、充值 | |
| 24 | 信和超市 | 三角、三鄉、芊翠共3個分店 | 售卡、充值、消費 | |
| 25 | 潤海百貨 | 人民醫院公交樞紐站 | 售卡、充值、消費 | |
| 26 | 駕駛員協會 | 中山市24個辦公點 | 售卡、充值、消費 | |
| 27 | 給力便利店 | 中山市城北輕軌站 | 售卡、充值、消費 | |
| 28 | 上好便利店 | 開發區電子基地 | 售卡、充值、消費 | |
| 29 | 長江水世界 | 中山市東區景觀路1號 | 售卡、充值、消費 | 享受9.5折優惠 |
| 30 | 中山移動門市 | 中山市37個門市 | 售卡、充值 | |
| 31 | 中國電信門市 | 中山市38個門市 | 售卡、充值、消費 | |
| 32 | 中國電信代辦點 | 中山市101個門市 | 售卡、充值、消費 | |
| 33 | 廣電視訊門市 | 中心、湖濱、興中、沙朗、環城共5個網點 | 售卡、充值、消費 | |
| 34 | 大信新都匯停車場 | 石岐區大信南路2號、小欖鎮昇平路18號，共2個分店 | 售卡、充值、消費 | 刷卡停車 |
| 35 | 利和廣場停車場 | 東區中山三路 | 停車消費 | 刷卡停車 |
| 36 | 石岐半山茶苑 | 中山市石岐孫文東路50號 | 售卡、充值、消費 | |
| 37 | 一品御廚大酒樓 | 中山火炬開發區康樂大道側 | 售卡、充值、消費 | |
| 38 | 東區自然酒樓 | 東區長江路 | 售卡、充值、消費 | |
| 39 | 新大陸網 | 中山五路匯智中心 | 售卡、充值、消費 | 聯名卡享受新大陸網簽約商戶折扣優惠 |
| 40 | 農村信用社 | 中山市80個網點 | 售卡、自助轉帳充值 | 充值免收手續費 |
| 41 | 廣發社區銀行 | 中山市42個網點 | 銀聯卡自助轉帳充值 | 充值免收手續費 |
| 參考資料： | ||||
樞紐站場
公交站場截至2016年底，中山公交共有10個樞紐站，均為路外用地，占地面積為3.45萬平方米。中山公交共有16個公交停保場，均為路外用地，提供面積為27.21萬平方米。中山公交共有183個首末站，大多數路邊停靠。首末站個數較多的為火炬開發區、坦洲鎮、三鄉鎮、小欖鎮，而南頭鎮、橫欄鎮首末站個數較少。
據2017年10月中山市交通運輸局官網顯示，中山公交共規劃公交停保場共有24個，總用地規模約為61.1萬平方米。北部10個，用地規模22.1公頃；中部10個，用地規模27.2公頃；南部4個，用地規模11.8公頃。規劃一級公交樞紐9個，用地面積10.1萬平方米；二級公交樞紐22個，用地面積13.0萬平方米；三級公交樞紐34個，用地面積16.0萬平方米。規劃新增與調整145個公交首末站，規劃保留現狀公交首末站70個，中山市公交樞紐站和首末站達到280個，主要增加在現狀公交服務較弱地區，擴大公交的覆蓋面，同時調整大部分現狀路邊占道首末站至建設項目配套用地內。
公交WI-FI
2017年12月26日起，8條快速公交線路、13條大站快線以及客流量大的公交線共62條線路1000輛車覆蓋免費WI-FI信號。乘客通過搜尋名為“zsbus-free”的無線熱點，按流程操作即可免費使用。
建設規劃
2017年8月，《中山市公交線網規劃》獲得中山市人民政府批覆。《規劃》構建了“快速公交+大站快線公交+公交幹線+公交支線”的公交線網布局體系。《規劃》通過分區域最佳化、分等級布局，市域範圍主要依託市域的幹線公路，規劃布設“六聯二十線”的公交快線體系，加強中心城區與鎮區以及相鄰鎮區、組團之間的公交聯繫；中心城區範圍內主要側重於規劃“一主十三支”的BRT線網體系，形成“一環、二交叉、三橫、四縱”的BRT線網布局，覆蓋主要客流走廊，錨固主要的公交樞紐。中心城區內部常規公交主要考慮加強與BRT線路的銜接，並增加對公交服務空白地區的覆蓋；鎮區內部主要考慮加密公交支線，串聯鎮區內部的主要客流集散點，並對接公交快線與幹線。
