元初，翰林學士王仲謀曾受命從燕京去上都治所開平府，將沿途道里風土記入《中堂事記》一書，其中提到海淀。他寫道：“中統二年二月五日丙寅未刻，發自燕京，是夕，宿通玄北郭。六日丁卯午，憩海店，距京城二十里。是晚，宿南口新店，距海店七十里。”燕京，即金朝中都，其中心區在今宣武區廣安門一帶。王仲謀所記的行程、時間、里數和實際正合。明萬曆二十一年（1593）刻本出版的《宛署雜記》，記述：“海店……俱縱橫北海店之四方，與昌平州地方犬牙。”稍後，《長安客話》云：“水所聚曰淀。高梁橋西北十里，平地有泉，彪灑四出，淙汩草木之間，瀦為小溪，凡數十處，北為北海淀，南為南海淀，遠樹參差點，高下攢簇，間以水田，町塍相接，蓋神皋之佳麗，效居之勝選也。”書中還提到“北淀有園一區，水曹郎米仲詔萬鍾新築也，取海淀一勺之意”。詩人呂九玄做詩“元宵疑向山中賞，海淀翻從席上涵”讚美勺園。李偉是明神宗朱翊鈞的外祖父，在北海淀建造清華園。沈德符在《萬曆野獲編》中寫道：“海淀……有戚畹李武清新構亭館，大樓百畝，穿池疊山所費已巨萬，尚屬經始耳。”清季已降，自康熙以後，王公大臣在鎮中或附近建園構宅。正像《天咫偶聞》書中描述的“朱門碧瓦，累棟連薨，與城中無異”。成為京西第一大鎮。光緒二十六年（1900），八國聯軍侵占海淀“也是搶掠燒殺強姦等等，無所不為”。日偽統治時期又使得海淀變得十分蕭條。1949年後，海淀鎮才得以復甦，改革開放，海淀鎮又有翻天覆地的變化。
海淀鎮是中共海淀區委、區人大、區政協、區政府的駐地，有法院、檢察院、區武裝部、區公安分局、教育局等四十餘個區屬機關。這裡有中學、國小、圖書城、圖書館、少年文化宮、醫院、銀行、商場、酒樓、寫字樓、電子市場等服務配套設施，海淀鎮成為海淀區政治、文化中心。
