簡介
2010年1月，據美國媒體報導，新澤西州的“真實伴侶”（True Companion）公司開發的首款性愛機器人“Roxxxy（洛克茜）”正式面試。
洛克茜Roxxxy是由美國新澤西州林肯公園市“真實伴侶”公司的發明家道格拉斯·海因斯發明出來的，海因斯以前曾是美國貝爾實驗室的人工智慧工程師。據他介紹，這款機器人完全是真人大小設計，原型是一位美術系的學生，身高170厘米，體重54公斤，C罩杯，擁有真人般的皮膚和人工智慧作業系統。
海因斯發明“機器人女友”的靈感竟然和美國“9·11”恐怖攻擊有關，當時他的一個朋友喪生在了“9·11”恐怖攻擊中，海因斯發誓要通過電腦軟體保存和模擬出他朋友的性格，從而讓他的孩子長大後仍然可以和電腦軟體模擬出來的“機器人父親”進行交流。不過隨著人工智慧軟體的不斷發展，海因斯決定將目標轉向其他市場，譬如包括為單身漢打造“機器女友”。
功能
在2010年1月初的“賭城”拉斯韋加斯成人娛樂博覽會上，“真實伴侶”展示了這款有著深色頭髮、身著性感睡衣，有真人般的皮膚和人工智慧作業系統的拳頭產品。據悉，該機器人除了具備充氣娃娃的所有功能外，還可以向主人傳送電子郵件、上網升級自己的程式、自動擴充辭彙量等功能，甚至會陪人聊天。在Roxxxy的後背有一個與筆記本電腦相連的電腦接口，以方便對機器人的內部程式進行管理、升級，為她的知識“充電”。在Roxxxy身體的關鍵部位都安裝有觸覺感測器，伴隨著感受到的觸覺做出相應的反應。Roxxxy的體內甚至裝有一個“人造心臟”向身體泵輸“血液”，以模擬真實的人體。
設計師海因斯說：“她除了不會打掃房間和煮飯外，可以為你做任何事，我想你理解我的意思。她是很好的伴侶，有個性而且能耐心地傾聽你的心聲，還能和你對話。她能感受到你的撫摸，到時間還會去睡覺。我們在盡力地把真人的特性複製在她的身上。如果你是一個球迷，那么很好，她完全可以和你一起探討曼聯隊的表現，而不是纏著你乾其他的事情，還有，她可以忍受你對比賽的不滿和牢騷而不會有任何怨言。”
產品缺點
遺憾的是，洛克茜雖然有靈活的關節，但無法走路，不能單獨運動四肢。此外，洛克茜不能用嘴說話，她的聲音來自體內的揚聲器，交談時的辭彙都是事先錄製的，但內置的智慧型軟體可以根據需要自由組合語句。
型號及價格
這款性愛機器人已經接受預訂，顧客可以選擇從奔放獵奇的Wendy、保守害羞的Frigid Farrah、純真可愛型、女家長型Martha和SM型Susan，共五款型號的產品，每款性格各異。
“野性溫迪”屬於野蠻型性格，她性格外向，喜歡冒險；而“冷淡法拉”則屬於保守型和害羞型；“成熟瑪莎”屬於愛照顧人的成熟女家長類型；此外還有一種極端刺激型和一種天真型的性格可供選擇。
此外，顧客還要填寫自己的興趣和愛好，以便有更多的話題。設計者說“她知道你喜歡什麼，如果你喜歡保時捷，那她也喜歡保時捷。如果你喜歡足球，她就能跟你聊足球，”。這種性愛機器人售價從7000到9000美元不等，售價中包含一個配套的筆記本電腦和運費。
發展史
2007年
幾位頂尖的機器人學家、材料工程師和SFX模型製造者被僱傭在拉斯維加斯的基地秘密地開始啟動性愛機器人項目，他們各自沉迷於自己的職業中。
2009年
通過其推出的第一個產品——超模玩偶，系統公司結束了其前期的預想，該性愛機器人具有令人震驚的美貌，三路自潤滑系統，自清潔的孔道，可以自主地行走於多數的室內環境中。它能聽懂60多條聲音指令，在不同的體位下會做20多種性愛動作。內置的電池充一次電可為機器人加熱、提供能量長達45分鐘以上。零售價格：5000美元。
索尼公司承認其舒適機器人計畫的存在，他們已在性愛機器人領域運作了6年。公司宣稱，他們期待在2011年之前將第一個性愛機器人推向市場。
2010年
隨著超模玩偶的成功，Pygmalion推出了超模玩偶2代，此系列產品採用馬達觸發的發聲法——呻吟——尖叫，並且會講髒話。該機器人同樣具有內發熱功能，由業內領軍地位的生物學家設計的新行為引擎能使該機器人在運動、情感表達和虹膜擴張等方面更具衝擊性的吸引力。機器人的需求在增長，但據高不下的價格限制了其銷售。
臨近年底，Pygmalion推出了超模玩偶色情明星系列，包括與成人錄影生產商——數碼演藝場（DigitalPlayground）交叉行銷以及準許的合作。通過雷射掃描複製Jesse Jane和其他色情女演員，新系列性愛機器人可謂惟妙惟肖。口號：看了我，就乾我。
洛杉磯的一位隱遁的機器人擁有者在自己的家中“雙雙自殺”，他先用斧頭將機器人砍成碎片，又用槍射中自己的心臟而斃命。該事件成為州內的頭條新聞並對機器人擁有者的高自殺率開始關注。
男性機器人，作為日本玩偶俱樂部的一個成功鏈條，已在美國和加拿大開設了15個分支機構。公司同時發行男性機器人雜誌，推出月度慶典，以豪華色情攝影為特色，加上幻想小說、男性機器人指南和維護技巧，性愛機器人和男性機器人的生活方式和最新的男性機器人技術。 雜誌是成功的，並且證明是非機器人用戶的普遍的入門。
第一屆“性愛機器人與社會變革”學科國際會議在義大利的羅馬舉行。
2011年
布萊尼.斯皮爾斯財產委員會準許生產超模布萊尼2000，這是第一個以主流（和死亡）名人為面貌的性愛機器人。該機器人再造了2000年的布萊尼女士的外形和行為。為了製造該機器人，模型師分析了此位年輕小明星的數百張檔案照片和一些錄像剪輯，從這些平面源材料生成了最精確鮮活的真人3D複製品。
Pygmalion發布了派對寶貝1，第一個被設計成可承擔出租業務的性愛機器人，要感謝RFID信用卡讀卡器（被置於頸部的背面），在機上交易處理，無線互聯和可靠的核心模組。若信用卡無效，則機器人是暫時不動的。
在怠慢了成人用品商店的同時，Pygmalion致力於發展自己的專項，派對寶貝的多層直接分布網路，為區域分布合伙人在私人家庭中示範PB-1。銷售對象面向高端的具有或沒有招妓經歷的年輕人、專業人士、技術人員。廣告語強調安全性，同時要吹捧此玩偶的優點，即為了“單身聚會和其他特殊場所”。
行銷戰略工作。派對寶貝把機器人的性愛帶給了主流人群，從富足的性愛收集者到普通的年輕男士，都可藉此“橫越深谷”。
區域合伙人只好拿著長長的訂單等貨，生產的產品滿足不了市場的需求，有一句話叫做：“那只是給我朋友的單身派對而做的”，成為了天下皆知的笑話。
2012年
索尼舒適機器人公司靠一寬線低價格（與Pygmalion比）產品進入市場，但其技術複雜程度比Pygmalion要低。多數的男性機器人行家認為它們在體觀上更漂亮，儘管這是一個時常爭論的話題。索尼也推出了第一款工業級的男性機器人，Kake。
Pyg和JCDecaux合作推出都市寶貝，都市寶貝（1）作為一個十分耐用的出租版本被設計成其職業為街雞。CB-1可在1/4英里“家門口”範圍內自主游弋，通常是在賓館的房間裡任一位都市鄰里自由放縱，另外還在那裡由線路操作工變換伎倆、充電、在每日的清理時段更換核心——以及——纏住客人。多個微型監視器沿體表置入體內，為蓄意破壞行為收集證據、維護安全。兩個公司的收入在不斷增長，從而證明了性愛機器人是永不停止的金錢收割機。
粗暴的消費者，主要是美國人，對索尼產品的抵制行動導致索尼自己除去了性愛機器人業務。啟用大筆的外圍投資，舒適機器人國際組織建立了一家獨立公司。
Pygmalion的監視分部的雇員外泄了一位美國國會議員使用城市寶貝的錄像。議員辭職，並且公開反對機器人的驟然啟動的監視能力。
2013年
“黑箱法律”通過，法律條例規定對散發通過安裝在“出租機器、收費舒適設備和其他自動商業裝置”上在機安全設備錄製的錄像資料的犯罪行為採取嚴厲的處罰措施。然而錄像資料對執法部門的犯罪調查是需要的。
Pygmalion加強了都市寶貝系列的真實感覺，通過自動預置學習技術來跟蹤顧客的動作、心率以及其他反應，使自己適應回頭客的需求。為了增加收入，系統設計成可以快速變換伎倆，從而成功地把平均客戶周轉率（CTR）從58%提高到了接近於75%。行銷口號：“真實的感覺。她知道什麼是你喜歡的。”
日本政府免除了本土結婚和懷孩子的夫婦的所有所得稅。此種努力是為了與由o-toku一代（不愛出門、只於機器人做愛、沉迷於視頻遊戲和其他技術的男人）以及大多數離開本國去尋找社會自由的婦女所形成的非常低的出生率的後果進行對抗。
《當你不能和機器競爭時》一書出版，作者為國家聯合報業（Nationally-syndicated）關係諮詢專欄作家 Monica Lewinsky-Mayer，該書列紐約時報暢銷書榜首100周，分類目錄為“諮詢，HOW-TO與雜項”。
2014年
Pyg推出自我擁有的私密感覺機器人——私人感覺，讓機器人用最短的時間達到最大的器官感覺強度的行為來實現機器人的私人化，從而把真實感覺技術用在了一個新的方向上。用戶可以依據不同的目的設定最長達1小時的動作時間段，機器人可以根據用戶的反應互動從而調整其行為。
C.O.Y.O.T.E. 繼續教育學院在拉斯維加斯開設，為正在與性愛機器人進行煩人的競爭的性工作者提供新的技能訓練。課程的重點集中在機器人不能勝任的直覺表現和語言技巧上，包括B&D、角色扮演、性治療、心理療法和按摩。其他課程則給出“帶電的三方玩法”的指導和提高，即一個性愛機器人、一位真人妓女同時為一位參與者服務。
臨近的法律之爭結束於為眾多城市配置而引起風靡的都市寶貝，多數城市最終採取了所謂的“邁阿密解決方案”－即由所配置的機器人所在的城市的活動區域的成人零售商承擔重稅，但它們必須是可接受任何交易的私人財產。實際上，這通常意味著酒吧和賓館要抽走一部分收益，這一切皆由區域分布商安排。
“群毆機器人”發生率的增加，蒙面破壞者特別是使用棒球棒和斧頭，對街雞性愛機器人的破壞，減少機器人了在嚴格監視區域的配置。
2015年
Pyg增加了私人感覺機器人的鑰匙特色功能，基於RFID技術的鑰匙可通過搖動機器人頸部後面解開私人偏愛功能。如果沒有鑰匙，機器人只會進行最低功能回響。新系列產品第一次銷售給一個商業活動，目標為婦女。照片：一位充滿自信的妻子手裡拿著一把穿在鑰匙鏈上的私人感覺機器人的鑰匙。口號：“現在，只有你才能拿到打開它性慾之門的鑰匙。”
