開發背景
槍榴彈發射器為了滿足前線士兵對於近距離火力支援的要求，特別是攻擊超過手榴彈投擲距離的目標的需要，德國軍方開發了這種槍榴彈發射裝置。
眾多不同種類的槍榴彈以及其活動性使得這種武器的套用相當靈活，它可以用來攻擊坦克，防禦工事以及步兵等目標，但是到了二戰末期它已經幾乎不能對盟軍的坦克構成威脅了。
這種武器的最早設計可以追述到1913年，由萊茵金屬公司提出並研究發展。它的生產一直持續到1945年底，總計生產了38751100件。這種槍榴彈發射器可以用於毛瑟卡賓98，毛瑟卡賓98a和Gewehr98/40半自動步槍。
結構特點
槍榴彈發射器發射過程：槍榴彈通過專門的空包彈發射。擊發空包彈後產生的火藥氣體推動一個木製推進彈，該彈撞擊槍榴彈底部將其發射出去，這樣可以保證榴彈發射時的安全。使用任何其他的槍彈都會導致槍管損壞並造成嚴重的傷害。該榴彈在鏇開其底部鏇蓋後也可以和普通手榴彈一樣使用。這種發射方式的缺點是：榴彈會很快被擊發，因此只能使用專門的“帶觸發引信的爆破殺傷槍榴彈”。其爆炸力與5cm迫擊炮炮彈相近。
用於發射槍榴彈的槍彈有空包彈和普通槍彈兩種。普通槍彈發射的槍榴彈必須帶有彈頭吸收器、過彈器或分流器。彈頭吸收器最為常用，由合金鋼、合金鋼與塑性材料或其他材料製成，安裝在尾管底部。發射時，槍彈彈頭首先射入彈頭吸收器，以火藥燃氣壓力和槍彈彈頭的動能將槍榴彈射出。有的彈頭吸收器裝有輔助裝藥，可進一步提高槍榴彈的初速。貫穿式槍榴彈帶有過彈器，導氣分流式槍榴彈帶有分流器，都不帶彈頭吸收器，但仍可用普通槍彈發射。用空包彈發射的槍榴彈重量較大、射程較近，但結構簡單，戰術使用方便、安全。兩種槍榴彈都有使用。
工作原理
槍榴彈發射器槍榴彈一般可按飛行穩定方式分為尾翼式槍榴彈、鏇轉式槍榴彈和尾桿式槍榴彈。尾翼式槍榴彈的彈體內裝炸藥或其他化學藥劑，用於完成預定的作戰任務；引信則用於在最有利的時機輸出火焰或爆炸衝量以使彈頭適時作用；尾管用於承受推力和賦予槍榴彈一定的射向；尾翼用於保持槍榴彈穩定飛行。發射時將槍榴彈尾管套在桿式發射器上，通過表尺、彈頭部瞄準目標擊發，槍彈產生的具有一定壓力的火藥燃氣將槍榴彈射向目標。桿式發射器一般長70～125毫米，外徑22毫米，有些現代步槍槍管前端可兼做桿式槍榴彈發射器,既簡便經濟，又安全可靠。鏇轉式槍榴彈沒有彈尾，靠鏇轉保持飛行穩定，其彈體外有與發射器膛線相配合的斜向凸棱，用帶膛線的筒式發射器發射。鏇轉式槍榴彈體積小、重量輕、裝填密度大、精度好，但鏇轉對破甲不利，且筒式發射器重量大，體積大，操作不便，因此已不多用。尾桿式槍榴彈的尾桿為木質，外圓上刻有射程標線。發射時將尾桿插入專用的筒式發射器中，使要求的射程標線對準筒口，以不同插入深度調整射程。擊發後火藥燃氣壓力作用在尾桿底部，推動槍榴彈飛出槍口，在飛行中尾桿可穩定彈體。由於其重量大、射程近、精度差，已不採用。
彈藥種類
槍榴彈發射器帶觸發引信AZ5071，定時引信和延時引信的爆破殺傷槍榴彈：該爆破殺傷槍榴彈用於消滅在掩體後面，碉堡內以及房屋內的目標。其最遠射程大約為280米，然而其瞄準器的有效使用距離只有250米。該爆破榴彈也可用於攻擊坦克和裝甲車輛，雖然它對於坦克的破壞作用極其有限（例如只有命中坦克發動機通風口，使坦克著火時才能起到破壞作用。）該爆破榴彈採用常規引發方式，在發射後由觸發引信引發。其延時引信在觸發引信沒有被觸發的情況下在大約6.5秒後引爆榴彈。榴彈重量為288克，裝藥31克。（推進用）空包彈裝藥1克。該爆破榴彈也有不帶延時引信的型號。這時不能用於曲射，因為此時觸發引信可能不能被觸發。從1944年開始生產的該型爆破榴彈不採用延時引爆方式，也沒有安裝定時引信。
帶觸發引信AZ5071，定時引信的爆破殺傷槍榴彈“遠程型”：這型爆破榴彈的射程最遠可以達到500米。它採用比普通槍榴彈更高質量的材料，其推進用空包彈的裝藥也增加到1.5克。也由部分該型爆破榴彈不採用延時引爆方式，沒有安裝定時引信而僅使用常規觸發引信。
帶觸發引信AZ5097的爆破殺傷槍榴彈“遠程型”：這種“遠程型”槍射爆破榴彈採用了改進型的觸發引信，這種引信可以在不同的撞擊角度下被引發，因此該型榴彈也可用於曲射。
爆破殺傷槍榴彈訓練彈（G.Sprgr.Üb.)：該型榴彈用於訓練射擊。這種榴彈發射後會發煙，以便於觀察其彈道以及命中情況。
反裝甲槍榴彈30：該型榴彈用於攻擊各類裝甲目標。但是這種型號的榴彈並沒有被大量裝備，因為它的穿甲能力很弱。它很快被更重量級的反裝甲榴彈所代替。反裝甲榴彈與爆破榴彈的區別在於它的外形，反裝甲榴彈為細長圓柱形。其主桿由輕金屬製成，重量為245克。推進用空包彈裝藥1.1克。
槍榴彈發射器重型反裝甲槍榴彈40：這種更重型的反裝甲榴彈將其爆炸能量集中於所命中目標的前部。它的穿甲能力為：在其有效射程內以6度角命中可穿透80mm裝甲。它的命中率隨著距離的增加而明顯降低，其最佳攻擊距離為大約100米（固定裝甲目標）和75米（運動裝甲目標）。該重型反裝甲榴彈由裝藥的彈體和DrallschaftmitZündung組成。推進用空包彈裝藥1.9克（只用於這一型號榴彈）。
S.S.反裝甲槍榴彈46：該型反裝甲榴彈採用空心裝藥，因此其穿甲能力可達90mm。它長195mm,直徑為46mm，彈重440克。
S.S.反裝甲槍榴彈61：該型反裝甲榴彈同樣採用空心裝藥，其穿甲能力達到120mm，它長238mm,直徑為61mm，彈重530克。
重型反裝甲槍榴彈訓練彈(gr.G.Pzgr.Üb)：該型榴彈結構和爆破榴彈訓練彈相近，但是它沒有發煙引信，也沒有裝藥，其彈頭為紅色。
槍榴彈發射器閃光榴彈42(Gw.B.Gr42)：該型榴彈彈體為片狀，為了穩定其飛行狀態而套上了外殼。在彈體內部安裝有一個螺鏇形接口，以便於作為槍榴彈使用。該彈的片狀彈體內裝有化學液體，通過觸發引信的作用使其發生化學反應。該榴彈用於特定的戰術目的。其推進用空包彈重1.7克或者1.5克。
煙霧榴彈42(Gw.Nb.Gr42)：該彈用於在緊急情況下的自我掩護，例如在撤退時。其構造和閃光榴彈相近。
傘降照明榴彈：該彈可用於大約650米遠的目標照明。照明持續時間為28秒左右，照明區域直徑可達400米。該彈重280克，推進彈裝藥1.5克。
宣傳用榴彈(G.Propgr.)：該彈用於向敵方發射宣傳單。該彈空重200克，全重230克。它可由2種推進空包彈發射，裝藥量分別為1.5克和1.7克。該彈發射後大約為9秒被引發，可分撒大約40份宣傳單。
GGP：GGP是由HASAG公司生產的一種改型，用於反裝甲作戰。該彈重520克，長234mm,寬60mm,為空心裝藥，裝藥量175克，可以穿透40mm裝甲。6片穩定尾翼使其飛行軌跡十分穩定。後期增加了空心裝藥量，並由部分改裝為毒氣彈。
裝備現狀
根據不完全統計，目前世界上有40多個國家裝備使用槍榴彈。
美國自50年代裝備使用M31式66mm破甲槍榴彈之後，再沒有發展新型槍榴彈，取而代之的是槍掛M203式榴彈發射器。80年代中期，由於比利時伸縮式槍榴彈的出現，美軍對使用槍榴彈的態度也有所改變。1987~1990年，美海軍陸戰隊還完成了新槍榴彈的試驗鑑定和定型，並開始列裝。
前蘇聯未發展和使用槍榴彈，但裝備了類似美國m203式的槍掛式GP－25式40ｍｍ榴彈發射器，以提高步兵的面殺傷火力。
西歐一些國家是發展和裝備使用槍榴彈最多最廣的國家，其中以比利時、法國最為突出。現裝備使用的主要是40MM槍榴彈系列。另外以色列對槍榴彈的發展也很重視，新近推出了IMIBT槍榴彈系列。
其他開發中國家裝備使用的槍榴彈，有的是自己研製生產，有的則依靠外購。
發展趨勢
槍榴彈發射器減小彈質量、增大威力是槍榴彈改進設計的目的。關鍵在於戰鬥部結構的改進和新材料的套用，通過合理調配彈質量、威力與後坐力三者之間的關係，使槍榴彈達到最佳作戰效果。另外，為了滿足步兵在未來戰場上對付各種目標的需要，槍榴彈正在向著彈種系列化的方向發展。彈種系列化不僅為步兵完成各種不同戰鬥任務創造了條件，而且給生產、使用、貯存、後勤供應帶來極大方便。
2.採用實彈發射，簡化操作程式
槍榴彈採用空包彈發射不僅操作程式複雜，容易貽誤戰機，而且一旦誤裝實彈必將造成嚴重後果。因此，通過捕彈器採用實彈發射是槍榴彈發展的必由之路。目前捕彈器除了朝通用化、絕對安全型方向發展外，還發展了彈丸偏轉器與其相結合的結構。
3.改進發射方式，增大有效射程
槍榴彈採用實彈發射固然有許多優點，但由於各種槍榴彈的發射裝藥是一定的，當槍榴彈彈形和彈質量確定後，其射程即為定值。因此，如何改進槍榴彈發射方式，提高槍榴彈的有效射程和射擊精度是槍榴彈發展的又一重大課題。利用火箭增程雖可提高槍榴彈射程（可達800ｍ），但仍需解決後坐力大、彈質量大和精度差的問題。
4.套用新技術，探索新結構
槍榴彈由於受到體積和質量的限制，故新材料、新原理、新結構、新技術在槍榴彈上的套用顯得格外重要。當前儘管高強度、高韌性的非金屬材料已在槍榴彈上普遍採用，壓電引信、電磁引信與其他電子引信正在逐步配置，鋼絲纏繞預製破片彈體、高能炸藥、新的破甲戰鬥部結構等已在槍榴彈上套用，但一些傳統的概念和結構仍未打破。為全面改善槍榴彈結構，大幅度提高其性能，還有許多技術問題，特別是在發射原理和戰鬥效能上，需要進一步探索和解決。
探索結構
槍榴彈由於受到體積和質量的限制，故新材料、新原理、新結構、新技術在槍榴彈上的套用顯得格外重要。當前儘管高強度、高韌性的非金屬材料已在槍榴彈上普遍採用，壓電引信、電磁引信與其他電子引信正在逐步配置，鋼絲纏繞預製破片彈體、高能炸藥、新的破甲戰鬥部結構等已在槍榴彈上套用，但一些傳統的概念和結構仍未打破。為全面改善槍榴彈結構，大幅度提高其性能，還有許多技術問題，特別是在發射原理和戰鬥效能上，需要進一步探索和解決。
LG系列
結構詳析
LG2身管部件：是發射器的主要構件。設計師在設計時主要考慮了以下幾個方面：一是為保證射手安全和發射器的正常使用及壽命，身管要有足夠的剛度、強度和硬度：二是為不影響被掛武器的正常使用及壽命.整個發射器要輕。設計師採用了高強度鋁合金材料.並且對身管內外表面進行了陽極氧化處理。試驗結果表明，上述方法完全可行。但與此同時發現，發射器在射擊時身管會發熱，手感不好，於是又在身管外部套上木質護木，並安裝了護木壓套，以防止射擊時護木向前竄動。由於發射管為側翻式，在身管底部安裝了鎖扣以防止身管鏇轉，還在身管上安裝了阻彈銷防止榴彈滑脫。
機匣部件機匣：是連線身管、安裝連線座、擊針座及發射機部件的重要構件，也採用高強度鋁合金製成，進行了陽極氧化處理。機匣前上部與連線座相連.在其側面有一大缺口，通過連線座軸來安裝身管。機匣下部的方槽用來安裝發射機部件，由保險柄定位。其下部加工有一小缺口，與身管鎖扣相配合以防止身管鏇轉。
連線座部件：是連線被掛武器的重要零件，LG2一I型與LG2一II型的連線座材料都採用高強度鋁合金製成，但結構不同。LG2一I型是通過定位銷、附屬檔案掛座與M16相連線，而LG2一Ⅱ型是通過其上部的圓孔和“T”型槽與97式相連線，並由解脫柄未定位。
瞄具部件：一種新式快速機械瞄準具，由準星、分劃座、表尺座、帶肋板的瞄具座、表尺等零件組成.安裝在機匣的左側後部.可快速摺疊以利攜行。表尺座可以在分劃座上轉動，供曲射或直射選擇。射程分劃為50～400米。分劃距離為50米。
性能特點
結構簡單、緊湊、體積小LG2一I型的外形尺寸為383毫米x66毫米x92毫米(長×寬x高)，LG2—11型的為375毫米x66毫米x100毫米，這種簡單、緊湊的結構緣於模組化、一件多用的設計思路。如保險柄既是保險狀態和待擊狀態的轉換件，又是發射機在機匣上的定位件。同時，設計者還將發射器與被掛武器的機構有機地結合在一起，省去了很多零件.如扳機倒置於發射器上部.用被掛武器的前護圈作為擊發握把，既省去了扳機護圈，又省去了一個擊發手柄。
使用方法
步驟一：掛座(附屬檔案)的安裝拆下M16步槍的上、下護木，將連線片(附屬檔案)裝到步槍的槍管上，用螺釘和螺母將掛座(附屬檔案)固定在步槍上.裝上步槍的上護木。需要說明的是，掛座安裝後，無需再從步槍上拆下，不影響下護木安裝和步槍使用操作。之後用手拆下步槍下護木便可快速安裝榴彈發射器。而LG2一II型的安裝，不需安裝附屬檔案和拆下97式步槍的護木就可直接快速安裝發射器。
步驟二：發射器的安裝將發射器的連線座定位軸抽出，將連線座插入步槍槍管的後部，把發射器裝到位，再將連線座定位軸復位，鎖住發射器，這樣發射器便被固定在步槍上。
步驟三：打開機械瞄具將分劃座逆時針鏇轉180度，再將準星和表尺各鏇轉90度，此時狀態為戰鬥狀態，反之，則為行軍狀態。
步驟四：裝填、發射榴彈當機械瞄具處於戰鬥狀態，保險柄處於保險位置時，向上按住身管鎖扣，並將身管側翻約70度至開鎖位置後，用手將榴彈裝入彈膛，並推壓身管復位，再將保險柄置於發射位置，即可瞄準、打擊目標。
步驟五：退殼向上按住身管鎖扣，將身管側翻轉約70度至開鎖位置.將彈殼從彈膛內取出，並推壓身管復位至閉鎖位置，身管鎖扣在其簧力的作用下，自動復位，鎖住身管。
步驟六：拆卸發射器只需將發射器的連線座定位軸抽出.將發射器的前端下移約10毫米左右，向前推發射器約6毫米即可從M16步槍上卸下。
