起源
起源於清朝道光年間，永年廣府鎮南關人楊露（祿）禪（1799——1872）所創，已歷傳五代，迄今已有180多年的歷史，是在全世界影響最大的太極拳拳種。
發展
楊氏太極明末清初，河南溫縣陳家溝的陳王廷所創，後來河北楊露禪到陳家溝學藝，並把太極拳發揚光大，人稱“太極楊無敵”，電視劇《太極宗師》講的就是這個故事。後來滿清政府的八旗子弟都來和楊露禪學武術，但他們大多吃不了苦，所以楊露闡不得不把陳式太極柔化，使人們練起來比較輕鬆，後來他的兒子們又經過改編和補充、發揚，就是現在的楊式太極。後來，滿族人全佑，清末河北大興人，初拜楊露禪學太極拳大架子，後又拜楊露禪次子楊班侯學小架子，以善柔化而著名。其子吳鑒泉，在繼承父傳楊式小架太極拳的基礎上不斷修改，使拳式連綿不斷，活應性較廣泛，後人稱之為吳式小架，即目前流傳的吳式太極拳。再後來，清末的武術高手孫祿堂學會太極後，與自己的形意、八卦相融合，創建了孫式太極。一般我們在電視上看到的太極都是陳式太極。陳式太極節奏比較快，有發力，主要特徵是“纏絲勁”和“驚炸勁”，通俗的說，比較好看，適合年輕人演練。楊式以靜為主，講究“行雲流水”，比較慢。
楊式太極拳第三代傳人楊澄甫（1883——1936）繼承祖傳，並結合自身經驗，將祖父常見的“小架”、父親修改的“中架”，根據當時人們剪掉辮子、棄穿長袍的情況及健康需要，改成一百單八式的“大架子”太極拳路。今天的太極拳八十八式、四十八式及簡化二十四式，都是在楊式太極拳基礎上整理創編出來的。楊式第四、五代傳人亦著書和廣收門徒，使楊式太極拳傳遍全國及世界各地。其中上海市武協副主席、楊式太極拳第四代傳人傅鍾文（1903-——1994）先後在20世紀五六十年代出版了《太極刀》、《楊式太極拳》，並譯成日、英、法、德文等譯本在全世界發行，並同兒子傅聲遠在上海為中外人士教授太極拳多年，傅聲遠在澳洲定居，近年常往返於日、澳、新加坡等地授拳，為楊式太極拳的國際化做出了重大貢獻。
楊露禪過世後，太極拳傳子楊班侯、楊健侯，後由其孫楊澄甫（1883年－1936年）修定而成。楊氏太極拳由於從學者眾，影響後世甚巨。因而也衍生了許多楊氏的支派，最為著名的有王氏太極（王壯弘）、鄭子太極拳（鄭曼青）、熊式太極拳（熊養和）、董氏太極（董英傑）、田式太極（田兆麟）、李氏太極拳（李瑞東）、府內派、老六路等等。
現在太極拳流行的就是楊氏太極拳大架，有108式，46式，競賽48式。最新套路為廣州胡氏所創，為67式。
另外楊露禪在京城所傳第一個套路“太極拳六十四式老架”，由楊露禪大弟子王蘭亭傳給李瑞東及周玉祥，周玉祥為紀念王蘭亭遁入深山道門，改名為“王道人太極拳六十四式”傳吳錦園，吳錦園遷台後傳葉金山，人稱王府皇家太極拳。
社會評價
光緒皇帝的老師翁龢和大學士觀其精妙的武藝後大加讚賞：“楊進退神速、虛實莫測、身似猿猴、手如運球，猶太極渾圓一體也”並書贈對聯“手捧太極震寰宇，胸懷絕技壓群英”相祝賀。自此，他所創之楊式太極拳名滿天下，使太極拳從民間武術登上了華夏武術的大雅殿堂，成為國粹。
