簡介
植保無人機植保無人機服務農業在日本、美國等已開發國家得到了快速發展。1990年，日本山葉公司率先推出世界上第一架無人機，主要用於噴灑農藥。我國南方首先套用於水稻種植區的農藥噴灑。
植保無人機具有作業高度低，飄移少，可空中懸停，無需專用起降機場，旋翼產生的向下氣流有助於增加霧流對作物的穿透性，防治效果高，遠距離遙控操作，噴灑作業人員避免了接近於農藥的危險，提高了噴灑作業安全性等諸多優點。
優勢
無人駕駛小型直升機具有作業高度低，飄移少，可空中懸停，無需專用起降機場，旋翼產生的向下氣流有助於增加霧流對作物的穿透性，防治效果高，遠距離遙控操作，噴灑作業人員避免了暴露於農藥的危險，提高了噴灑作業安全性等諸多優點。另外，電動無人直升機噴灑技術採用噴霧噴灑方式至少可以節約50%的農藥使用量，節約90%的用水量，這將很大程度的降低資源成本。電動無人機與油動的相比，整體尺寸小，重量輕，折舊率更低、單位作業人工成本不高、易保養。機型對比
目前國內銷售的植保無人機分為兩類，油動植保無人機和電動植保無人機，二者對比如下:油動植保無人機 | 電動植保無人機 | |
優點 | 1、載荷大，15-120L都可以 2、航時長，單架次作業範圍大 3、燃料易於獲得，採用汽油混合物做燃料 | 1、環保，無廢氣，不造成農田污染 2、易於操作和維護，一般7天就可操作自如 3、售價低，一般在10-18萬左右，普及化程度高 4、電機壽命可達上萬小時 |
缺點 | 1、由於燃料是採用汽油和機油混合，不完全燃燒的廢油會噴灑到農作物上，造成農作物污染 2、售價高，大功率植保無人機一般售價在30-200萬 3、整體維護較難，因採用汽油機做動力，其故障率高於電機 4、發動機磨損大，壽命500-1000小時 | 1、載荷小，載荷範圍5-15L 2、航時短、單架次作業時間一般4-10分鐘，作業面積10-20畝/架次 3、採用鋰電作為動力電源，需及時為電池充電 |
特點
植保無人機2.地形要求低，作業不受海拔限制，在西藏、新疆等高海拔地域；
3.起飛調校短、效率高、出勤率高；
4.環保，無廢氣，符合國家節能環保和綠色有機農業發展要求；
5.易保養，使用、維護成本低；
6.整體尺寸小、重量輕、攜帶方便；
7. 提供農業無人機電源保障。
8.具有圖像實時傳輸、姿態實時監控功能
9.噴灑裝置有自穩定功能，確保噴灑始終垂直地面
10.半自住起降 ,切換到姿態模式或GPS姿態模式下，只需簡單的操縱油門桿量即可輕鬆操作直升機平穩起降。
11.失控保護 ,直升機在失去遙控信號的時候能夠在原地自動懸停，等待信號的恢復。
12.機身姿態自動平衡，搖桿對應機身姿態，最大姿態傾斜45˚，適合於靈巧的大機動飛行動作。
13.GPS姿態模式（標配版無此功能，可通過升級獲得） ,精確定位和高度鎖定，即使在大風天氣，懸停的精度也不會受到影響。
植保無人機參數性能
參數性能
機型 | 電動無人直升機 |
外形尺寸（長寬高） | 1520x580x710mm |
最大起飛重量 | 18Kg |
農藥容器容量 | 8L |
最大有效載荷 | 8Kg（±5%） |
鋰聚合物動力電池 | 44.4V/15Ah/3.4Kg |
作業速度 | 3~8m/s（風速2~3級） |
單次作業時間 | 6.6分鐘（±5%、使用15Ah電池） |
單組電池最大作業時間 | 25分鐘（±5%、使用15Ah電池） |
相對飛行高度 | 距離農作物1～3米 |
噴幅（4個噴頭、2.8米噴管） | 4～5.5米/秒（逆風或順風、風速2~3級） |
噴灑流量 | 1.2L-1.5L/min（4個噴頭） |
高濃度農藥消耗 | 0.5L/畝（水稻） |
單機噴灑作業效率 | 60-72畝/小時（水稻） |
遙控半徑 | 800m |
配置單
電動無人直升機配置單序號 | 項目 | 數量 | 單位 | 備註 |
1 | 機體 | 1 | 架 | 含無刷電機、伺服器、電子調速器、碳纖維主/尾旋翼 |
2 | 遙控器+圖傳 | 1 | 套 | 含直升機遙控器、攝像頭、顯示器、發射機、接收機 |
3 | 數碼變頻靜音發電機 | 1 | 台 | 2千瓦，耗油0.5升/小時 |
4 | 專用檢修工具 | 2 | 套 | |
5 | 直升機動力電池 | 2 | 組 | 44.4V/15000mA，充電時間40分鐘 |
6 | 進口鋰電平衡充 | 1 | 套 | |
7 | 無人機自穩定系統 | 1 | 套 | 丟失信號、可實現自主懸停、半自動起降、定高巡航 |
8 | 遙控器電池 | 2 | 塊 | |
9 | 航空包裝箱 | 1 | 個 | |
10 | 噴灑裝置 | 1 | 套 | 8L玻璃鋼藥箱、噴頭、壓力泵、碳纖管 |
作業環境
天氣因素：
雨天嚴禁飛行
風力大於4級的天氣暫緩作業，風力大於6級的天氣嚴禁作業
地理因素：
作業田塊周界10米範圍內無人員居住的房舍。
作業田塊周界10米範圍內無防護林、高壓線塔、電桿等障礙物。
作業田塊中間無影響飛行安全的障礙物或影響飛行視線的障礙物。
作業田塊周界或田塊中間有合適飛機的起落點。
作物高度應低於操作人員的視線，操作人員能夠觀察到飛機飛行姿態。
作業田塊應有適合操控人員行走的道路。
飛行安全
1、遠離人群！安全永遠放在第一位，一切安全第一！
2、操作飛機之前，首先要保證飛機的電池及遙控器的電池有充足的電，之後才能進行相關的操作。
3、嚴禁酒後操作飛機。
4、嚴禁在人頭上亂飛。
5、嚴禁在下雨時飛行！水和水汽會從天線、搖桿等縫隙進入發射機並可能引發失控。
6、嚴禁在有閃電的天氣飛行。這是非常非常危險的！
7、一定要保持飛機在自己的視線範圍之內飛行。
8、遠離高壓電線飛行。
9、安裝和使用遙控模型需要專業的知識和技術，不正確的操作將可能導致設備損壞或者人身傷害。
10、要避免發射機的天線指向模型，因為這樣是信號最弱的角度。要用發射機天線的徑向指向被控的模型，並應避免遙控器和接收機靠近金屬物體。
11、2.4GHz的無線電波幾乎是以直線傳播的，請避免在遙控器和接收機之間出現障礙物。
12、如果發生了模型墜落、碰撞、浸水或其他意外情況，請在下次使用前做好充分的測試。
13、請讓模型和電子設備遠離兒童。
14、在遙控器電池組的電壓較低時，不要飛得太遠，在每次飛行前都需要檢查遙控器和接收機的電池組。不要過分依賴遙控器的低壓報警功能，低壓報警功能主要是提示您何時需要充電，沒有電的情況下，會直接造成飛機失控。
15、當你把遙控器放在地面上的時候，請注意平放而不要豎放。因為豎放時可能會被風吹倒，這就有可能造成油門桿被意外拉高，引起動力系統的運動，從而可能造成傷害。
