松平孝太郎

《棒球英豪》里的重要配角。明青高中棒球隊捕手，是上杉和也生前最要好的朋友。高三時任棒球隊隊長，第四棒。最初最討厭好吃懶做、遊手好閒的上杉達也，達也後來加入棒球隊後，對達也印象有所改觀，成為了好隊友。

松平孝太郎

胖墩墩的身體，表明這個人的忠厚老實，重情重義，而事實上也是如此。當孝太郎與和也搭檔的時候總是處處維護和也，有時還譏諷一下“笨哥哥”。當和也去世後，孝太郎像是失去至親一樣，甚至想放棄打棒球，說：“我…不想打棒球了…，原本…是因為有和也在，因為想接他的球…而且…在比賽結束之後朝著他的笑臉奔去…那是我的…”。在達也加入棒球部後不願意作達也的捕手，因為他不想接和也以外投手的球。當成為達也的搭檔後，就開始處處維護達也，例如繫鞋帶，在與勢南的比賽中因為打出全壘打而喜極而泣，幫助達也與新田明男對決，都說明了孝太郎是一個重情意的人。