1781年瓦特製造的蒸汽機問世以後,首先套用於礦井的排水泵火枚都吊車上。與此同時,人們也正在考慮如何把靜置德政奇蹟搬到交通工具上,變成動態的機械。可是蒸汽機的小型化、使車輪在軌道上不打滑、氣缸的排氣、鍋爐的通風等問題都有待進一步的解決。
英國人查德·特里維西克(1771—1833年)經過多年的研究,探索終於在1804年製造了一台單一氣缸和一個大飛輪的蒸汽機車,牽引5輛車廂,以時速8公里的速度行使,這是在軌道上行使的最早的機車。因為當時實用煤炭火木材作燃料,就把它叫做“火車”了。
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