動物過程
幼年家畜開始具有正常繁殖能力的發育階段。此時母畜表現有周期性的發情和排卵；公畜能產生具有正常受精能力的精子。當母畜發育到第 1次出現發情、排卵時,或公畜第1次排出具有受精能力的精子時，稱為初情期。此時雖可能有繁殖能力，但尚未達到具有正常繁殖能力的成熟階段，因此可以看作是性成熟的預備期。但也有學者將初情期和性成熟相等同。家畜達到性成熟以後，經過一段時間，才發育到體成熟階段，亦即家畜完成生長發育的時期。
性成熟了解家畜初情期和性成熟的規律，對合理挖掘家畜繁殖潛力、縮短世代間隔和提高家畜生產力，具有積極意義。傳統的做法是種用家畜在性成熟後、接近體成熟時，才開始用於配種。近年來為了儘早確定種公畜的遺傳性能，常在後裔測定製度下提前初配年齡。例如種用公牛在初情期後、性成熟前（約 1歲左右）即開始採集其精液用於配種。在合理的飼養管理下，適當提早家畜的初配年齡，一般不會影響家畜個體的正常發育和利用年限。 初情期出現的遲早，除遺傳因素外，主要由各種生殖激素調節控制，取決於由垂體前葉釋放到血液中的促性腺激素的含量，和家畜性腺（卵巢或睪丸）對這些促性腺激素的反應。在接近初情期時，家畜性腺敏感性提高,垂體促性腺激素的分泌量也增加。外界環境因子,如季節、氣溫、光照、營養狀況等也直接或間接地對初情期或性成熟產生一定影響。
人類過程
人類的性成熟不僅僅是生理上的性成熟，更主要是指個體的性存在在社會化過程中的成熟。其主要分成三步：
第一步是青春期帶來的性生理和性心理的發育，即適應社會對性別特徵的規範，以便確認自我在社會中的位置與功能。
第二步是通過處理自我性行為來學習社會對於性關係與性行為方式的具體規範，並將這些規範內化為個人的良心。
第三步，也就是人類性成熟的最終標誌是合格的性交合。它必須以傳統性別角色為基礎，以婚內（包括過去的合法嫖娼）為界限，以夫妻恩愛為調節，以生兒育女為惟一價值目標，以節慾保身為評判標準，而且不可言傳。
近代以來，隨著性解放運動的泛起與擴大，合格性交合的定義雖然發生了很大的變化，但是人類的性成熟的基本過程並沒有改變。
男生自檢
男孩子一般在12歲左右睪丸開始增長，18歲左右已接近成人睪丸的容積。睪丸發育，容積增大，是青春期生長、發育的重要反映；自己不時用手觸摸睪丸，會感到它在慢慢地長大，於此同時，男孩13歲以後出現遺精，睪丸的間質細胞開始分泌出雄激素（睪丸酮），會做性夢，陰莖常會勃起。隨著其激素在血漿中的濃度不斷增加，生殖器官進一步發育成熟，出現嗓音變粗，喉結突起，長出比較密集的鬍鬚和腋毛、陰毛長出等第二性徵。
可常常觀察外生殖器，發現陰囊顏色變深、變大，一般在9-12歲以後，陰囊開始增大，伴以陰囊變紅和皮膚質地的改變；12-15歲以後，陰莖的長度和周徑增加，但周徑增加較長度增加為緩，陰莖細長。15-18歲以後，陰莖和陰囊進一步發育增大，陰囊的顏色深，陰莖周徑變粗，陰莖頭髮育向前伸展，脫離陰莖包皮的復蓋，完全或大多數地暴露於包皮以外，接近成年型。
陰毛從青春期約在12歲開始生長，由稀疏、纖細逐步變成密集、黑，呈密集型分布。陰毛也受睪丸和腎上腺所產生的雄激素的影響，隨著性器官的發育成熟，雄激素分泌增多，大約18歲以後，男孩子陰毛呈尖頂三角形分布，其尖端通常達到小腹部，與典型的成年男子的陰毛相似。
男孩子在青春期性發育過程中，遇到以上情況不應驚恐，假使沒有身體不適，可認為發育正常。
女生自檢
從青春期開始，女子除身高、體重迅速增長以外，最初的身體變化是乳房開始發育，接著出現陰毛、月經來潮，然後是骨盆增寬。這些變化發生的時間也是因人而異，有時差別是很大的。
從青春期開始,乳房逐漸發育。女孩子首先會察覺到胸部乳頭髮育突出，從13到17歲，女孩子乳腺發育，脂肪和血管增多，使整個乳房隆起，這一變化從外觀就可以看出。同時乳頭四周棕色的乳暈逐漸擴大，乳房充分發育，大約有80%的女孩子直到16-19歲時乳房發育才接近成人。乳房發育除受激素影響外，遺傳因素的影響也比較大。
女孩子在14歲以後，陰毛逐漸發育。自己可以觀察到陰阜皮膚上長出細茸毛分布，但這不是真正的陰毛。真正的陰毛生長要經歷稀疏、淺色陰毛，到逐漸變深、變粗呈捲曲狀並由少量分布變為比較密集分布四個階段，才達到成年女性的陰毛分布狀態。典型的成年女性陰毛呈倒三角形狀分布，但個體差異很大。
大多數女孩子會有月經初潮的體會，一般發生在13-15歲，但也有的女孩子較早在11-12歲、也有的晚到18-19歲才開始的。女孩子自己會感到月經來潮由初期的不規則逐漸變為規則性。月經周期一般在初潮後的第一年裡，月經周期常不規則，一般也不排卵，第二年月經周期正常，每一個周期都可能排卵。
如同男孩子一樣，除上述特徵外，女孩子在性成熟期，尤其在接近成年人時，第二性徵更加明顯，自己可測量到骨盆變得寬闊和臀部脂肪進一步增多而使臀部增寬，加之乳房的發育隆起等，使女孩子身體表現出特有的曲線美。內外生殖器在性成熟期也進一步迅速發育。
